【大学课件】单片机原理及应用 汇编语言程序设计简介P78.ppt
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1、2023年9月24日星期日,单片机原理及应用,http:/,2023年9月24日星期日,第4章 汇编语言程序设计简介,4.1 伪指令 4.2 汇编语言程序设计,http:/,2023年9月24日星期日,伪指令是汇编程序能够识别并对汇编过程进行某种控制的汇编命令。它不是单片机执行的指令,所以没有对应的可执行目标码,汇编后产生的目标程序中不会再出现伪指令。一、起始地址设定伪指令 ORG格式为:ORG 表达式该指令的功能是向汇编程序说明下面紧接的程序段或数据段存放的起始地址。表达式通常为16进制地址,也可以是已定义的标号地址。,4.1伪指令,http:/,2023年9月24日星期日,ORG 8000
2、HSTART:MOV A,#30H 此时规定该段程序的机器码从地址8000H单元开始存放。在每一个汇编语言源程序的开始,都要设置一条ORG伪指令来指定该程序在存储器中存放的起始位置。若省略ORG伪指令,则该程序段从0000H单元开始存放。在一个源程序中,可以多次使用ORG伪指令规定不同程序段或数据段存放的起始地址,但要求地址值由小到大依序排列,不允许空间重叠。,http:/,2023年9月24日星期日,二、汇编结束伪指令 END格式为:END该指令的功能是结束汇编。汇编程序遇到END伪指令后即结束汇编。处于END之后的程序,汇编程序将不处理。,http:/,2023年9月24日星期日,三、字节
3、数据定义伪指令 DB标号:DB 字节数据表功能是从标号指定的地址开始,在ROM中定义字节数据。字节数据表可以是一个或多个字节数据、字符串或表达式。该伪指令将字节数据表中的数据根据从左到右的顺序依次存放在指定的存储单元中。一个数据占一个存储单元。例如:ORG 9000HDATA1:DB 73H,01H,90HDATA2:DB 02H DB ABCD,3*25,01H.1 11个数据从9000H单元连续存放。,http:/,2023年9月24日星期日,四、字数据定义伪指令 DW标号:DW 字数据表功能是从标号指定的地址单元开始,在程序存储器中定义字数据。该伪指令将字或字表中的数据根据从左到右的顺序
4、依次存放在指定的存储单元中。应特别注意:16位的二进制数,高8位存放在低地址单元,低8位存放在高地址单元。例如:ORG 1400HDATA:DW 324AH,3CH 汇编后,(1400H)=32H,(1401H)=4AH,(1402H)=00H,(1403H)=3CH。,http:/,2023年9月24日星期日,在定义中使用dup重复操作符,格式如下:dup()例如:ZERO:DB 3DUP(0,0)BUFFER:DB AB,2DUP(BA,3DUP(1),http:/,2023年9月24日星期日,五、位地址符号定义伪指令 BIT格式为:符号名 BIT 位地址表达式 功能是将位地址赋给指定的符
5、号名。其中,位地址表达式可以是绝对地址,也可以是符号地址。例如:ST BIT P1.0将P1.0的位地址赋给符号名ST,在其后的编程中就可以用ST来代替P1.0。,http:/,2023年9月24日星期日,六、赋值伪指令 EQU符号名 EQU 表达式功能是将表达式的值或特定的某个汇编符号定义为一个指定的符号名。例如:LEN EQU 10 BLOCK EQU 22H MOV R7,LEN MOV R0,BLOCK,命令执行后:R7=?R0=?10 22H,http:/,2023年9月24日星期日,汇编语言的语句格式 语句行由四个字段组成:标号:操作码 操作数;注释 括号内的部分可以根据实际情况取
6、舍。每个字段之间要用分隔符分隔,可以用作分隔符的符号有空格、冒号、逗号、分号等。如:LOOP:MOV A,#7FH;A7FH,http:/,2023年9月24日星期日,一、标号标号是语句地址的标志符号,用于引导对该语句的非顺序访问。有关标号的规定为:标号由18个ASCII字符组成。第一个字符必须是字母,其 余字符可以是字母、数字或其他特定字符;不能使用该汇编语言已经定义了的符号作为标号。如指令助记 符、寄存器符号名称等;标号后边必须跟冒号。二、操作码 操作码用于规定语句执行的操作。它是汇编语句中唯一不能空缺的部分。它由指令助记符表示。,http:/,2023年9月24日星期日,三、操作数 操作
7、数用于给指令的操作提供数据或地址。在一条汇编语句中操作数可能是空缺的,也可能包括一项,还可能包括两项或三项。各操作数间以逗号分隔。操作数字段的内容可能包括以下几种情况:(1)工作寄存器名;(2)特殊功能寄存器名;(3)标号名;(4)常数;(5)符号“$”,表示程序计数器PC的当前值;(6)表达式。,http:/,2023年9月24日星期日,四、注释 注释不属于汇编语句的功能部分,它只是对语句的说明。注释字段可以增加程序的可读性,有助于编程人员的阅读和维护。注释字段必须以分号“;”开头,长度不限,当一行书写不下时,可以换行接着书写,但换行时应注意在开头使用分号“;”。五、数据的表示形式 8051
8、汇编语言的数据可以有以下几种表示形式:二进制数,末尾以字母 B 标识。如:1000 1111B;十进制数,末尾以字母 D 标识或将字母D省略。如:88D,66;十六进制数,末尾以字母 H 标识。如:78H,0A8H(但应注意的是,十六进制数以字母AF开头时应在其前面加上数字“0”。);ASCII码,以单引号括起来标识。如:AB,1245,http:/,2023年9月24日星期日,ORG 1000H TAB:DB 1,2,3,1,EFGHI DB 2 DUP(?)DB 2 DUP(01H,02H)BUF:DW$-TAB DUP(?),0FFH TT EQU BUF-TAB,TT=?,TT=15,
9、http:/,2023年9月24日星期日,4.2 汇编语言程序设计,4.2.1 简单程序设计,例 1 两个无符号双字节数相加。设被加数存放于内部RAM的40H(高位字节),41H(低位字节),加数存放于50H(高位字节),51H(低位字节),和数存入 40H和41H单元中。,http:/,2023年9月24日星期日,程序如下:START:CLR C;将Cy清零MOV R0,41H;将被加数地址送数据指针R0MOV R1,51H;将加数地址送数据指针R1 AD1:MOV A,R0;被加数低字节的内容送入AADD A,R1;两个低字节相加MOV R0,A;低字节的和存入被加数低字节中 DEC R0
10、;指向被加数高位字节 DEC R1;指向加数高位字节 MOV A,R0;被加数高位字节送入AADDC A,R1;两个高位字节带Cy相加 MOV R0,A;高位字节的和送被加数高位字节 RET,这一句省略掉可以不?,将这一句的ADDC改为ADD行吗?,这个程序还可以怎么改?,http:/,2023年9月24日星期日,例 2 将两个半字节数合并成一个一字节数。设内部RAM 40H,41H单元中分别存放着 8 位二进制数,要求取出两个单元中的低半字节,并成一个字节后,存入 50H单元中。程序如下:,START:MOV R1,40H;设置R1为数据指针 MOV A,R1;取出第一个单元中的内容 ANL
11、 A,0FH;取第一个数的低半字节 SWAP A;移至高半字节 INC R1;修改数据指针 XCH A,R1;取第二个单元中的内容 ANL A,0FH;取第二个数的低半字节 ORL A,R1;拼字 MOV 50H,A;存放结果 RET,这个程序还可以怎么改呢?,http:/,2023年9月24日星期日,4.2.2 分支程序设计,图 4.1 分支结构框图(a)单分支流程;(b)多分支流程,http:/,2023年9月24日星期日,例 3 x,y均为8位二进制数,设 x存入R0,y存入R1,求解:,http:/,2023年9月24日星期日,图 4.2,http:/,2023年9月24日星期日,程序
12、如下:START:CJNE R0,00H,SUL1;R0中的数与00比较不等转移 MOV R1,00H;相等,R1 0 SJMP SUL2 SUL1:JC NEG;两数不等,若(R0)0,则 R101H SJMP SUL2 NEG:MOV R1,0FFH;(R0)0,则 R10FFH SUL2:RET,http:/,2023年9月24日星期日,例 4 比较两个无符号数的大小。设外部 RAM 的存储单元 ST1(2000H)和 ST2(2100H)中存放两个不带符号的二进制数,找出其中的大数存入外部 RAM 中的 ST3(2200H)单元中。,http:/,2023年9月24日星期日,http:
13、/,2023年9月24日星期日,程序如下:ORG 1000H ST1 EQU 2000H ST2 EQU 2100H ST3 EQU 2200H START:MOV DPTR,ST1;第一个数的指针 MOVX A,DPTR;取第一个数 MOV R2,A;保存 MOV DPTR,ST2;第二个数的指针 MOVX A,DPTR;取第二个数 CLR C,http:/,2023年9月24日星期日,SUBB A,R2;两数比较JNC BIG1;若第二个数大,则转XCH A,R2;第一个数大BIG0:MOV DPTR,ST3 MOVX DPTR,A;存大数RETBIG1:MOVX A,DPTR;第二个数大
14、SJMP BIG0,http:/,2023年9月24日星期日,4.2.3 循环程序设计,一、循环程序,图 4.4,http:/,2023年9月24日星期日,循环程序一般由四个主要部分组成:(1)初始化部分:为循环程序做准备,如规定循环次数、给各变量和地址指针预置初值。(2)处理部分:为反复执行的程序段,是循环程序的实体,也是循环程序的主体。(3)循环控制部分:这部分的作用是修改循环变量和控制变量,并判断循环是否结束,直到符合结束条件时,跳出循环为止。(4)结束部分:这部分主要是对循环程序的结果进行分析、处理和存放。,http:/,2023年9月24日星期日,例 5 工作单元清零。在应用系统程序
15、设计时,有时经常需要将存储器中部分地址单元作为工作单元,存放程序执行的中间值或执行结果,工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。设有50个工作单元,其首址为外部存储器8000H单元,则其工作单元清零程序如下:,http:/,2023年9月24日星期日,CLEAR:CLR A MOV DPTR,8000H;工作单元首址送指针 MOV R2,50;置循环次数CLEAR1:MOVX DPTR,A INC DPTR;修改指针 DJNZ R2,CLEAR1;控制循环 RET,http:/,2023年9月24日星期日,例6:设在内部 RAM的BLOCK单元开始处有长度为 LEN个的无符号数据块,试编一
16、个求和程序,并将和存入内部 RAM的 SUM单元(设和不超过 8 位)。,BLOCK EQU 20H LEN EQU 30H SUM EQU 40HSTART:CLR A;清累加器A MOV R2,LEN;数据块长度送R2 MOV R1,BLOCK;数据块首址送R1 LOOP:ADD A,R1;循环加法 INC R1;修改地址指针 DJNZ R2,LOOP;修改计数器并判断 MOV SUM,A;存和 RET,http:/,2023年9月24日星期日,二、多重循环,例 7 10 秒延时程序。延时程序与 MCS-51 执行指令的时间有关,如果使用 12MHz晶振,一个机器周期为 1s,计算出一条指
17、令以至一个循环所需要的执行时间,给出相应的循环次数,便能达到延时的目的。10 秒延时程序如下:DELAY:MOV R5,100 DEL0:MOV R6,200 DEL1:MOV R7,248;1 DEL2:DJNZ R7,DEL2;2 DJNZ R6,DEL1;2 DJNZ R5,DEL0 RET,http:/,2023年9月24日星期日,上例程序中采用了多重循环程序,即在一个循环体中又包含了其它的循环程序,这种方式是实现延时程序的常用方法。使用多重循环时,必须注意:(1)循环嵌套,必须层次分明,不允许产生内外层循环交叉。(2)外循环可以一层层向内循环进入,结束时由里往外一层层退出。(3)内循
18、环可以直接转入外循环,实现一个循环由多个条件控制的循环结构方式。,http:/,2023年9月24日星期日,例 8 在外部 RAM中,BLOCK开始的单元中有一无符号数据块,其个数为LEN个字节。试将这些无符号数按递减次序重新排列,并存入原存储区。(假设数据块的高八位地址相同),http:/,2023年9月24日星期日,图 4.5,http:/,2023年9月24日星期日,ORG 1000H START:MOV DPTR,BLOCK;置地址指针 MOV P2,DPH;P2作地址指针高字节 MOV R7,LEN;置外循环计数初值 DEC R7;比较与交换 n-1次LOOP0:CLR F0;交换标
19、志清 0 MOV R0,DPL;MOV R1,DPL;置相邻两数地址指针低字节 INC R1 MOV R6,R7;置内循环计数器初值,http:/,2023年9月24日星期日,LOOP1:MOVX A,R0;取数 MOV B,A;暂存 MOVX A,R1;取下一个数 CJNE A,B,NEXT;相邻两数比较,不等转 SJMP NOCHA;相等不交换 NEXT:JC NOCHA;Cy=1,则前者大于后者,不必交换 SETB F0;否则,置交换标志 MOVX R0,A;XCH A,B;两数交换,大者在前,小者在后 MOVX R1,A;,http:/,2023年9月24日星期日,NOCHA:INC
20、R0 INC R1;修改指针 DJNZ R6,LOOP1;内循环未完,则继续 JNB F0,EXIT;若从未交换,则结束 DJNZ R7,LOOP0;外循环未完,则继续 EXIT:RET,http:/,2023年9月24日星期日,例 9 设某系统的模数转换器是ADC0809,它的转换结束信号 EOC连接到8031 的P1.7端,当EOC的状态由低变高时,则结束循环等待,并读取转换值,其程序如下:START:MOV DPTR,addr;0809端口地址送DPTR MOV A,00H;启动0809转换 MOVX DPTR,A LOOP:JNB P1.7,LOOP;检测P1.7状态,判是否转换结束
21、MOVX A,DPTR;读取转换结果,http:/,2023年9月24日星期日,例10 在内部 RAM中从50H单元开始的连续单元依次存放了一串字符,该字符串以回车符为结束标志,要求测试该字符串的长度。,程序如下:START:MOV R2,0FFH MOV R0,4FH;数据指针R0置初值 LOOP:INC R0 INC R2 CJNE R0,0DH,LOOP RET,http:/,2023年9月24日星期日,4.2.4 散转程序设计,散转程序是分支程序的一种,它可根据运算结果或输入数据将程序转入不同的分支。MCS-51 指令系统中有一条跳转指令JMPA+DPTR,用它可以很容易地实现散转功能
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