刚体力学基础习题课(第三讲).ppt
《刚体力学基础习题课(第三讲).ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《刚体力学基础习题课(第三讲).ppt(33页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、,第五章 刚体力学基础习题课(第三讲),大学物理(一),主讲:陈秀洪,一、小结,二、例题,1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面;2)任一质点运动 均相同,但 不同;3)运动描述仅需一个坐标.,定轴转动的特点,1、刚体定轴转动的描述,一、小结,2、力矩,:力臂,刚体绕 O z 轴旋转,力 作用在刚体上点 P,且在转动平面内,为由点O 到力的作用点 P 的径矢.,对o点 的力矩,2)合力矩等于各分力矩的矢量和,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,对Z轴的力矩:,沿Z轴的分量,3、转动惯量,物理意义:转动惯性的量度.,质量离散分布刚体的转动惯量,转动惯性的计算方法,转动惯量的决定因素为:,
2、转轴的位置。,质量分布;,总质量;,4、转动定律,5、转动动能,M与具有:同轴性、同时性、同方向性。,6、力矩的功,7、刚体绕定轴转动的动能定理,(1)质点的角动量,质点以角速度作半径为r 的圆运动,相对圆心的角动量大小:,大小,8、角动量,(2)质点系的角动量:,(3)刚体作定轴转动的角动量:,质点系内部所有质点对某一定点的角动量,即:,作定轴转动的刚体,其内部所有质点绕轴做半径不等的圆周运动,具有相同的角速度:,矢量式:,10、角动量守恒定律,9、角动量定理:,(1)质点系角动量定理,(2)刚体定轴转动角动量定理,(1)质点系角动量守恒定律,(2)刚体定轴转动角动量守恒定律,条件:,结论:
3、,定轴转动角动量守恒定律讨论:,多个刚体,角动量守恒表达式为:,单个刚体,角动量守恒 即:=C 刚体作惯性转动。,条件:,结论:,质点和刚体,角动量守恒表达式为:,注意:是质点速度在转动平面内的分量。,对于非刚体,即转动惯量变化。角动量守 恒的表达式:,若动作后角速度增加,则与d 同向,所以,刚体力学习题课(14)1.质量为M的匀质圆盘,可以绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动,绕过盘的边缘挂有质量为m,长为L的匀质柔软绳索(如图),设绳与圆盘无相对滑动,试求当圆盘两侧绳长之差为S时,绳的加速度的大小。,0,解:受力分析如图:,二、例题,0,(1);,(2),(3);,(4),(5),(6),
4、(7),解得:,2.固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴00转动,设大小圆柱的半径分别为R和r,质量分别为M和m,绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连,m1和m2则挂在圆柱体的两侧,如图所示,设R=0.20m,r=0.10m,m=4kg,M=10kg,m1=m2=2kg,求柱体转动时的角加速度及两侧绳中的张力。,解:受力分析如图,3.长为L的均匀细杆可绕过端点O的固定水平光滑轴转动。把杆抬平后无初速地释放,杆摆至竖直位置时,刚好和光滑水平桌面上的小球m相碰,如图所示,球的质量和杆相同,设碰撞是弹性的,求碰后小球获得的速度.,0,解:机械能守恒:,碰撞:角动量守恒,机械
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 刚体 力学 基础 习题 第三

链接地址:https://www.31ppt.com/p-6095386.html