典型数控系统介绍.ppt

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1、国内外数控系统介绍,FANUC数控系统SIMENS数控系统三菱数控系统华中数控广州数控台湾新,FANCU数控系统介绍,FANUC系统产品系列,1)高可靠性的PowerMate 0系列。用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRTMDI，也可配性能价格比高的DPLMDI。2)普及型CNC 0一D系列。0一TD用于车床，0一MD用于铣床及小型加工中心，0一GCD用于内、外圆磨床，0一GSD用于平面磨床，0一PD用于冲床。3)全功能型的0一C系列 0一TC用于通用车床、自动车床，0一MC用于铣床、钻床、加工中心，0一GCC用于内、外圆磨床，0一GSC用于

2、平面磨床，0一TTC用于双刀架4轴车床。4)高性能价格比的0i系列 整体软件功能包，高速、数控机床高精度加工，并具有网络功能。0iMBMA用于加工中心和铣床，4轴四联动；0iTBTA用于车床，4轴二联动，0imate MA用于铣床，3轴三联动；0imate TA用于车床，2轴二联动。5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i18i21i系列。,FANUC系统的特点,1)系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装数控机床，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。2)具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为045、，相对湿度为了5。3)有较完善的保护措施。F

3、ANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。4)FANUC系统所配置的系统软件齐全。加工中心系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。5)提供丰富的PMC指令。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令，数控机床这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。6)具有很强的DNC功能。系统提供串行RS-232C传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速的DNC操作。,FANUC 0i系列功能介绍,一、刚性攻丝,其主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转于攻丝轴（Z轴）完全同步，从而实

4、现高精度攻丝,FANUC 0i系列功能介绍,二、复合加工循环,复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。,FANUC 0i系列功能介绍,三、圆柱插补,适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。,FANUC 0i系列功能介绍,四、直接尺寸编程,可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。,FANUC 0i系列功能介绍,五、记忆型螺距误差补偿,可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。,FANUC 0

5、i系列功能介绍,六、CNC的PMC编程功能,可通过PMC编程对机床外部设备进行编程操作。,七、随机编程模块,MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。,八、多种多样的显示面板,FANUC 0i系列功能介绍,九、高可靠、高精度的伺服系统,伺服系统具有HRV（高速矢量相应）功能，可以有效的减少加工误差，同时其加工精度和可靠性能均很不错,纳米控制,超高分辨率编码器,HRV,可维护性高,节能大奖,SIMENS数控系统介绍,SIMENS产品系列,1.SINUMERIK 802S,2.SINUMERIK 802D,3.

6、SINUMERIK 810D,4.SINUMERIK 840D,Base line,Base line,全数字数控系统,PerfectSoftware,高性能数控系统,西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。,SINUMERIK的功能特点,1、SIEMENS系列数控系统在功能上，特别是在多轴控制、通信、PLC及编程方面具有特色。SIEMENS公司为了适应柔性制造系统FMS和计算机制造系

7、统CIMS的需要，在810/820、850/880系统中采用通道结构，使控制轴数可达2030个，其中包括多主轴控制，并可实现12个工位的联动控制。产品采用模块化结构，模块由多层印制电路板制成，在一种CNC系列中采用标准硬件模块，用户可选择不同模块组合来满足各种机床的要求。2、CNC产品中采用了通信中央处理单元，使其具有很强的数据管理、传送和处理能力，以及与上级计算机通信的功能，易于进入FMS，数据传送用RS-232C/20mA接口（V24）。3、SIEMENS公司开发了总线结构的SINEC H1工业局部网络，可连接成FMC和FMS。SIEMENS公司的CNC产品采用SIMATIC S5、S7系

8、列可编程控制器或内装式可编程序控制器，用STEP5、STEP7编程语言。功能很强的PLC可以满足各种机床与CNC之间的大量信息交换要求，同时显著提高了信息传递的速度。,SIMUMERIK 840D硬件结构,840D型数控系统硬件结构,驱动模块,数控系统模块,显示、输入单元,I/O接口,SIMUMERIK 840D硬件结构,SIMUMERIK 840D功能介绍,一、控制类型,(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用：切割/激光/搬运设备，同时可满足钻/铣/车/磨要求。,(2)全数字化的驱动模块,(3)可控轴规模：可实现31个进给轴和主轴同步操作,(4)插补功能：可实现样条/三阶多项式/控制值互联/

9、曲线等多种插补,二、机床配置,32位微处理器实现CNC控制。,(5)主轴配置：1.主轴定向 2.恒切削速度 3.变螺距螺纹 4.主轴转速从0.1rpm99000rpm 5.最高8挡切换6.模拟10v或数字连接SIMODRIVE611-D,SIMUMERIK 840D功能介绍,三、多种操作方式,(1)自动方式(2)JOG方式(3)示教（TEACH IN）(4)手动输入运行（MDA）,四、轮廓检测和误差补偿,(1)轮廓的冲突检测(2)刀具半径补偿的进入和退出策略(3)过象限误差补偿(4)刀具长度补偿(5)螺距误差补偿(6)测量误差补偿(7)反向间隙补偿,SIMUMERIK 840D功能介绍,五、安

10、全和诊断功能,(1)安全程序监视,1)测量电路 2)系统温度 3)电池 4)电压5)存储 6)限位开关 7)风扇,(2)接口诊断,1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制,六、CNC编程,(1)程序的编辑(2)程序的输入(3)程序的删除(4)程序的拷贝(5)PLC报警文本的编辑(6)程序中插入注释语句(7)绝对值及增量值编程,DIN 66025标准,高级语言编程特色,SIMUMERIK 840D功能介绍,七、PLC编程,(1)STEP5编程语言(2)带扩展指令集可用LAD，STL，CSF进行编程(3)编程能力,1)1024个输入地址2)1024

11、个输出地址3)128个计数器4)128个计时器,八、操作系统与部分硬件,(2)与外设通信,(1)标准的PC软件,1)2个通用接口RS2322)磁盘驱动器接口和打印机接口,三菱数控系统简介,三菱电机从1956年开始数控系统的研发，至今已有50多年的历史，对数控系统开发经验丰富而且数控系统性能优越。但是三菱进入中国市场的时间较晚，用户大多是从国外引进的设备上了解三菱数控系统，随着三菱电机对中国市场的日趋重视，目前三菱数控已经位居中国数控系统的前三甲。其产品性能也不断得到市场和广大用户（尤其是模具行业）的认可。作为一般通用数控系统，三菱数控从较早M3/M50/M500系列直到现在主流的M60S/E6

12、0/E68系列，其经历了数代产品更替，M3/L3是三菱公司上世纪80年代中期开发的适用于数控铣床、加工中心（3M）与数控车床（3L）控制的全功能型数控系统产品。,之后在20世纪90年代中期三菱公司又开发出了MELDAS 50系列数控系统其中MELDAS 50系列根据不同的用途又可以分为钻床控制用50D，铣床/加工中心用50M，车床控制用50L，磨床控制用50G等多个产品规格。2008年三菱推出了一体化的M70系列产品和相对高端的M700系列而言，其具有更高的性价比。工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列、M70V系列、M70系列、M60S系列、E68系列、E60系列、C6系列、C64系列、

13、C70系列等。,三菱数控系统简介,三菱数控系统典型产品,M700V系列三菱数控系统,控制单元配备最新RISC64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过 高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。采用超高速PLC引擎，缩短循环 时间。配备前置式IC卡接口。配备USB通讯接口。配备10/100M以太网接口。真正个性化界面设计（通过NCDesigner或c语言实现），支持多层菜单显示。智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。产

14、品加工时间估算。多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）：完全纳米控制系统，高精度高品位加工,支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件多样的键盘规格（横向、纵向）支持支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写NCDesigner自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性PC平台伺服自动调整软件MSConfigurator，简化伺服优化手段支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性,三菱数控系统典型产品,M700V系列三菱数控系统,