供配电技术第3版第七章.ppt
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1、第7章 供配电系统的继电保护,内容:继电保护的作用是防止因短路故障或不正常运行状态造成的电气设备或供配电系统的损坏,提高供电可靠性,继点保护是变电所二次回路的重要组成部分,也是供电设计的主要内容。重点:电力变压器的继电保护、电力线路的继电保护本章讲述继电保护的基本知识和理论,及整定计算方法。,7.1 继电保护的基本知识 7.2 常用的保护继电器7.3 电力线路的继电保护7.4电力变压器的继电保护7.5高压电动机的继电保护7.6 610kV电力电容器的继电保护7.7微机保护小结思考题与习题,7.1 继电保护的基本知识,继电保护装置就是能反应供配电系统中电器设备发生的故障或异常运行状态,并能动作于
2、断路器跳闸或启动信号装置发出预告信号的一种装置。7.1.1 继电保护的任务 1自动地、迅速地、有选择性地将故障设备从供配电系统中切除,使其它非故障部分迅速恢复正常供电。2正确反应电器设备的不正常运行状态,发出预告信号,以便运行 人员采取措施,恢复电器设备的正常运行。3与供配电系统的自动装置(如自动重合闸装置,备用电源自动投 入装置等)配合,提高供配电系统的供电可靠性。,7.1.2 继电保护的分类,电力系统中的电力设备和电力线路,应装设短路故障和异常运行的保护装置。电力设备和电力线路短路故障应有主保护和后备保护,必要时可增设辅助保护。1主保护主保护是满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度有选择
3、地切除被保护设备和线路故障的保护。2后备保护后备保护是主保护或断路器拒动时,用以切除故障的保护。后备保护可分为近后备保护和远后备保护两种方式。(1)近后备保护是当主保护拒动时,由该电力设备或线路的另一套保护实现后备的保护;当断路器拒动时,由断路器失灵保护来实现后备的保护。(2)远后备保护是当主保护或断路器拒动时,由相邻电力设备或线路的保护实现后备的保护。3辅助保护辅助保护是为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增设的简单保护。4异常运行保护异常运行保护是反应被保护设备或线路异常运行状态的保护。,7.1.3 继电保护的要求,1.可靠性 继电保护在其所规定的保护范围内,发生故障
4、或不正常运行状态,要准确 动作,不应该拒动作;发生任何保护不应该动作的故障或不正常运行状 态,不应误动作。如图7-1所示系统K点发生短路,保护3不应该拒动作,保护1和保护2不应该误动作。2.选择性 当供配电系统发生短路故障时,继电保护装置动作,只切除故障设备,使 停电范围最小,保证系统中无故障部分仍正常工作。,4.速动性发生故障时,继电保护应该尽快地动作切除故障,减小故障引起的损失,提高 电力系统的稳定性。,3.灵敏性 灵敏性是指继电保护在其保护范围内,对发生故障或不正常运行状态的反应能 力。在继电保护的保护范围内,不论系统的运行方式、短路的性质和短路的位置如 何,保护都应正确动作。继电保护的
5、灵敏性通常用灵敏度KS来衡量,灵敏度愈 高,反应故障的能力愈强。灵敏度Ks按下式计算:,7.1.4 继电保护的工作原理,供配电系统发生故障时,会引起电流增大、电压降低、电压和电流间相位角改变,利用上述状态参量故障时与正常时的差别,可分别构成电流保护、电压保护、方向保护,利用线路始端测量阻抗降低和两侧电流之差还可构成距离保护和差动保护等。继电保护的种类很多,但其构成基本相同,继电保护装置主要由测量比较单元、逻辑判断单元和执行输出单元三部分组成,如图7-2所示。,图7-2继电保护装置的构成框图,1.测量比较单元 测比较单元测量被保护设备的某状态参量,和保护装置的整定值进行比较,根据比较结果,判断被
6、保护设备是否发生故障,保护装置是否应该起动。常用的测量比较元件有过电流继电器、低电压继电器、差动继电器和阻抗继电器等。2.逻辑判断单元逻辑判断单元根据测量比较单元输出逻辑信号的大小、性质、先后顺序、持续时间等,按一定的逻辑关系判断故障量,确定是否应使断路器跳闸、发出信号或不动作,输出相应信号到执行输出单元。3.执行输出单元执行输出单元根据逻辑判断单元的输出信号驱动保护装置动作,使断路器跳闸、发出报警信号或不动作。,7.1.5继电保护技术的发展,随着电力系统、电子技术、计算机技术和通信技术的发展,继电保护技术也得到快速发展。继电保护也从电磁式、感应式或电子式继电器构成的模拟保护发展到以微机保护构
7、成的数字保护。电磁式或感应式继电器构成的模拟保护,虽然结构简单、价格低廉,但难以满足系统可靠性对保护的要求,主要表现在:(1)没有自诊断功能,元件损坏不能及时发现,易造成严重后果。(2)动作速度慢,一般超过0.02s。(3)定值整定和修改不便,准确度不高。(4)难以实现新的保护原理或算法。(5)元件多、体积大、维护工作量大。微机保护构成的数字保护充分利用和发挥微型控制器的存储记忆、逻辑判断和数值运算等信息处理功能,克服模拟式继电保护的不足,获得更好的保护特性和更高的技术指标。,微机保护的发展还是近50年的事,上世纪60年代末,70年代初美国、澳大利亚等国学者开始研究微机保护,我国70年代末也开
8、始研究微机保护,1984年原华北电力学院研制成功输电线路微机保护装置,其后微机保护得到迅速发展,80年代末微机保护开始得到工业应用,以后微机保护由初期的微机继电器发展到以保护为核心的具有多种综合功能的微机保护和测控装置。目前国外和国内很多厂商生产此类产品,如通用电气公司生产的数字配电继电保护系统(Digital Distribition Protective Relaying System)、BBC公司生产的微机配电保护系统(Microprocessor-based Distribution Protection System)、ABB公司生产的微机配电保护装置(Circuit-shield
9、Distribution Protection Unit)、南京自动化研究院生产的ISA-1微机保护装置、许继电气公司生产的WBK-1型微机保护装置,等等。这类微机保护装置一般都具有测量、保护、重合闸、事件记录、通讯和自检等功能。我国20世纪90年代已开始大量使用微机保护。目前,电力系统已全部实现微机保护,一般用户供配电系统仍使用以继电器保护为主的模拟保护,现代大型用户都采用微机保护,新建的用户供配电系统一般选用微机保护。微机保护的工作原理与继电器保护的工作原理基本相同或相似,只是实现的方法不同。所以,本章内容仍以讲述继电器保护为主,微机保护为辅。,7.2 常用的保护继电器,保护继电器的种类:
10、(1)按继电器的结构原理分,有电磁式、感应式、数字式、微机式 等继电器;(2)按继电器反应的物理量分有电流继电器、电压继电器、功率方 向继电器、气体继电器等;(3)按继电器反应的物理量变化分,有过量继电器和欠量继电器,如过电流继电器、欠电压继电器;(4)按继电器在保护装置中的功能分,有起动继电器、时间继电 器、信号继电器和中间继电器等。常用的继电器主要是电磁式和感应式继电器。,7.2.1 电磁式继电器,1.电磁式电流继电器(1)DL电磁式电流继电器内部结构如图7-3,内部接线图和图形符号如图7-4。文字符号:KA,图7-4 DL电磁式电流继电器的内部接线图和图形符号,图7-3 DL电磁式电流继
11、电器的内部结构图1-线圈2-电磁铁3-Z形铁片4-静触头5-动触头6-动作电流调整杆7-标度盘8-轴承 9-反作用弹簧 10-轴,(2)结构和工作原理,使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流,用Iop.kA 表示。使继电器返回到起始位置的最大电流,称为继电器的返回电流,用 Ire.KA 表示。继电器的返回电流与动作电流之比称为返回系数Kre,即 电磁式电流继电器的返回系数通常为0.85(3)动作电流的调节 调节电磁式电流继电器的动作电流的方法有两种:改变调整杆6的位置来改变弹簧的反作用力,进行平滑调节。改变继电器线圈的连接。当线圈由串联改为并联时,继电器的 动作电流增大一倍,进行级进
12、调节。,2.电磁式电压继电器,(1)文字符号和图形符号文字符号:KV(2)结构和工作原理 与DL型电磁式电流继电器基本相同。不同之处仅 是电压继电器的线圈为电压线圈,匝数多,导线细,与电压互感器 的二次绕组并联。电磁式电压继电器有过电压和欠电压继电器两种。过电压继电器的 返回系数通常为0.8;欠电压继电器的返回系数通常为1.25。,3.电磁式时间继电器,时间继电器用于继电保护装置中,使继电保护获得需要的延时,以满 足选择性要求。(1)文字符号和图形符号 文字符号:KT,(2)结构和工作原理由电磁系统、传动系统、钟表机构、触头系统和时间调整系统等组 成。,(3)动作时限调整:通过改变主静触头的位
13、置,即改变主动触头的行 程获得。4.电磁式信号继电器信号继电器在继电保护装置中用于发出指示信号,表示保护动作,同 时接通信号回路,发出灯光或者音响信号。(1)文字符号和图形符号 文字符号:KS,5.电磁式中间继电器中间继电器在继电保护装置中用于弥补主继电器触头容量或触头数量 的不足。,(1)文字符号和图形符号 文字符号:KM,7.2.2 感应式电流继电器,GL型感应式电流继电器的内部结构如图7-8所示,它主要由两个系统构成:感应系统和电磁系统。其内部接线图和图形符号如图7-9,文字符号也是KA。,图7-9 GL-10,GL-20型感应式电流继电器内部接线图和图形符号图,图7-8 GL型感应式电
14、流继电器的内部结构图1-线圈2-电磁铁 3-短路环 4-铝盘 5-钢片 6-铝框架 7-调节弹簧8-永久磁铁 9-扇形齿轮 10-蜗杆 11-扁干 12-触头 13-时限调节螺杆14-速断电流调节螺钉 15-衔铁 16-动作电流调节插销,2.结构和工作原理,感应式电流继电器有两个系统:感应系统和电磁系统。反时限动作:继电器线圈中的电流越大,动作时限越短。速断动作:继电器线圈中的电流增大到继电器的速断电流整定值时,电磁铁将 衔铁瞬时吸下。感应式电流继电器的这种有一定限度的反时限动作特性,称为“有限反时限特性”。3.动作电流和动作时限的调节(1)继电器的动作电流的调节 用插销16改变线圈抽头(匝数
15、)进行级进调节;也可以用调节弹 簧7的拉力进行平滑调节。(2)继电器的动作时限的调节 用螺杆13改变扇形齿轮顶杆行程的起点进行调节。继电器速断电 流倍数可用螺钉14改变衔铁与电磁铁之间的气隙进行调节。,7.3 电力线路的继电保护,7.3.1 电力线路的常见故障 1.常见故障:相间短路、单相接地、过负荷。2.保护配置:配置相间短路保护、单相接地保护和过负荷保护。电力线路装设带时限的过电流保护和瞬时电流速断保护,保护动作 于断路器跳闸,作为相间短路的保护。电力线路装设绝缘监视装置(零序电压保护)或单相接地保护(零 序电流保护),保护动作于信号,作为单相接地故障保护。可能经常过负荷的电缆线路,装设过
16、负荷保护,动作于信号。,7.3.2 电流保护的接线方式和接线系数,电流保护的接线方式是指电流保护中的电流继电器与电流互感器二 次绕组的连接方式。为了便于分析和保护的整定计算,引入接线系 数Kw,它是流入继电器的电流IKA与电流互感器二次绕组电流I2的 比值,即,1.三相三继电器接线方式,三相三继电器接线方式又称完全星形接线。它能反应各种短路故障,流入继电器的电流与电流互感器二次绕组电流相等,其接线系数在任 何短路情况下均等于1,即Kw=1。这种接线方式主要用于高压大接地电 流系统,保护相间短路和单相短路。,2.两相两继电器接线方式,两相两继电器接线方式又称不完全星形接线。由于B相没有装设电流互
17、 感器和电流继电器,它不能反应单相短路,只能反应相间短路,其接 线系数在各种相间短路时均为1。此接线方式主要用于小接地电流系统作相间短路保护用。,3.两相一继电器接线方式,流入继电器的电流为两电流互感器二次绕组电流之差,因此又称两相电流差接线。A、C两相短路时,KW=2,;A、B或B、C两相短路时,KW=1;可反应各种 相间短路,但其接线系数随短路种类不同而不同,保护灵敏度也不同,主要用 于高压电动机的保护。,7.3.3 过电流保护,当通过线路的电流大于继电器的动作电流,保护装置起动,并用时限保证动作的选择性,这种继电保护装置称为过电流保护。由于采用的继电器不同,其时限特性有两种:由电磁式电流
18、继电器等构成的定时限过电流保护和由感应式电流继电器构成的反时限过电流保护。分为定时限过电流保护、反时限过电流保护。,1.过电流保护的接线和工作原理(1)定时限过电流保护装置的接线和工作原理,(2)反时限过电流保护装置的接线和工作原理,2.保护整定计算过电流保护的整定计算有动作电流整定,动作时限整定和灵敏度校验 三项内容。,(1)动作电流整定 过电流保护装置的动作电流必须满足下列两个条件:a.正常运行时,保护装置不动作,即保护装置一次侧的动作电流 Iop1应大于线路的最大 负荷电流IL.max(正常过负荷电流和尖峰 电流),即 Iop1IL.max,b.保护装置在外部故障切除后,可靠返回到原始位
19、置,即保护装置一次侧的返回 电流Ire1大于线路的最大负荷电流IL.max(应包含电动机的自起动电流),即 Ire1IL.max,由于过电流保护Iop1大于Ire1,所以,以Ire1IL.max整定动作电流,同时引入可靠系数Krel,将不等式改写成等式。继电器的动作电流Iop.KA为 式中,Krel为可靠系数,DL型继电器取1.2,GL型继电器取1.3;Kw为接线系 数,由保护的接线方式决定;Kre为继电器的返回系数,DL型继电器取0.85,GL型 继电器取0.8;Ki为电流互感器变比。IL.max=(1.53.0)Ic保护装置一次侧的动作电流为,(2)动作时限整定a.定时限过电流动作时限整定
20、,为保证动作的选择性,自负载侧向电源侧,后一级线路的过电流保护装置 的动作时限应比前一级线路保护的动作时限大一个时限级差t,即按阶梯 原则进行整定:t1=t2+t 式中,t为时限级差,定时限过电流保护取0.5s。,b.反时限过电流保护动作时限整定,在整定反时限过电流保护的动作时限时应指出某一动作电流倍数(通常为10 倍)时的动作时限。为保证动作的选择性,反时限过电流保护时限整定也应按 照“阶梯原则”来确定,即上下级线路的反时限过电流保护在保护配合点K点发 生短路时的时限级差为t=0.7s。,动作时限整定具体步骤如下:,a、计算线路2WL首端K点三相短路时保护2的动作电流倍数n2。式中,为K点三
21、相短路时,流经保护2继电器的电流,Kw.2和Ki.2分别为保护2的接线系数和电流互感器变 比。b、由n2从特性曲线2求K点三相短路时保护2的动作时限t2。,c、计算K点三相短路时保护1的实际动作时限t1,t1应较t2大一个时限级差t,以保证动作的选择性,即,d、计算K点三相短路时,保护1的实际动作电流倍数n1。为K点三相短路时,流经保护1继电器的电流,Kw.1和Ki.1分别为保护1的接线系数和电流互感器 变比。,(3)保护灵敏度校验 过电流保护的灵敏度用系统最小运行方式下线路末端的两相短路电流 进行校验。,式中,Iop1为保护装置一次侧动作电流。,例7-1试整定图所示线路1WL的定时限过电流保
22、护。已知1TA的变比为750/5A,线路最大负荷电流(含自启动电流)670A,保护采用两相两继电器接线,线路2WL定时限过电流保护的动作时限0.7s,最大运行方式时K1点和K2点三相短路电流分别为3.2kA和2.2kA,最小运行方式时K1和K2点三相短路电流分别为2.6kA和1.8kA。,解:1、整定动作电流 选DL-31/10电流继电器,线圈并联,整定动作电流7A过电流保护一次侧动作 电流为,2、整定动作时限 线路1WL定时限过电流保护的动作时限应较线路2WL定时限过电流保护 动作时限大一个时限级差t。,3、校验保护灵敏度 保护线路1WL的灵敏度按线路1WL末端最小两相短路电流校验:线路2W
23、L后备保护灵敏度,用线路2WL末端最小两相短路电流校验:由此可见,保护整定满足灵敏度要求。,7.3.4 电流速断保护,电流速断保护有瞬时电流速断保护和时限电流速断保护两种,通称为两段式电流速断保护。多级线路的短路故障越靠近电源,短路电流就越大,危害也越大,但过电流保护的动作时限反而越长,这是过电流保护的不足。因此,GB50062-2008规定当过电流保护动作时限超过0.50.7s时,应装设瞬时电流速断保护。,1.电流速断保护的接线和工作原理,2.瞬时电流速断保护的整定,(1)动作电流整定 为了保证瞬时速断保护动作的选择性,在下一级线路首端发生最大短路电流时电流速断保护不应动作,即瞬时速断保护动
24、作电流Iop1IK.max,瞬时速断保护动作电流整定值为 式中,IK.max为线路末端最大三相短路电流;Kre1为可靠系数,DL型继电器取 1.2,GL型继电器取1.5;Kw为接线系数;Ki为电流互感器变比。对GL型电流继电器,还要整定速断动作电流倍数,即 需要注意的是,电流速断保护的动作电流大于线路末端的最大三相短路电流,电流速 断保护存在保护死区。只能保护线路的一部分,线路不能被保护的部分称为保护死 区,线路能被保护的部分称为保护区。,(2)灵敏度校验只能用线路首端最小两相短路电流 校验,即,例7-2 试整定例7-1中线路1WL的电流速断保护。已知线路1WL首端最小三相短路电流 为9.2k
25、A。,解:电流速断保护和过电流保护共用电流互感器和出口中间继电器。(1)动作电流整定 选DL-31/50电流继电器,线圈并联,整定动作电流26A。速断保护一次侧动作电流为(2)灵敏度校验 以线路1WL首端最小两相短路电流校验;瞬时电流速断保护整定满足要求。所以,线路1WL瞬时电流速断保护整定满足要求。,例7-3 图7-22所示的10kV线路1WL和2WL都采用GL-15/10电流继电器构成两相两继电器接线的过电流保护。已知1TA的变比为100/5A,2TA的变比为75/5A,1WL的过电流保护动作电流整定9A,10倍动作电流的动作时间为1s,2WL的计算电流为36A,2WL首端三相短路电流为1
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