《主机遥控系统》(轮机专业).ppt

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1、主机遥控,（轮机工程专业）,绪论,主机遥控：远离机侧在驾驶室或集中控制室通过自动控制设备操纵柴油机主机的方式。一、主机遥控系统的组成 1、遥控操纵台 2、遥控装置 3、测速装置 4、执行机构与主机操纵系统 5、安全保护装置,二、主机遥控系统的主要功能 1、逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制）2、转速控制 3、安全保护与紧急操纵 4、模拟测试三、主机遥控系统的分类 1、全气动式遥控系统 2、全电动式遥控系统 3、电气结合式遥控系统 4、电液结合式遥控系统 5、微机型遥控系统,第一章 电气式主机遥控系统（AUTOCHIEF-型）,电气式主机遥控系统是由电子遥控装置、柴油 主机和气动操纵系统三部

2、分组成。AUTOCHIEF-型主机遥控系统由Autochief-电 子遥控装置、Sulzer RND 68M柴油主机及其操纵 系统组成。Autochief-电子遥控装置安装在集控室控制台上，它是由A、B、C、D、E五个模块插入标准的印刷 电路板框架内而构成。Sulzer RND 68M主机操纵系统 整个操纵系统包括气源、换向控制、起动控制、转速给定和安全保护等五部分。主要分布在集控 室控制台、阀件箱和机旁。,Autochief-型电子遥控装置,1、换向逻辑控制回路 一、主机停车情况时的换向 1、换向逻辑条件 1）换向鉴别逻辑 有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致。YRL=IH CS+IS CH

3、2）停油逻辑条件 a）车令与凸轮轴位置不一致 b）车令与主机转向不一致 c）有停车指令(正常停车、应急停车、故障停车）YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST,换向逻辑条件是：车令与凸轮轴位置不一致，且满足停油条件。2、正、倒车电磁阀驱动电路 二、主机在运行状态中的换向 执行四个程序：停油换向制动反向起动 满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。,正、倒车电磁阀驱动电路,换向、停油控制气路,2、起动与制动逻辑控制回路 一、主起动逻辑回路,1、起动控制逻辑条件,1）无起动故障联锁信号2）不是时间起动3）满足起动鉴别逻辑4）主机转速低于发火切换转速5）满足主机起动准备条件2、主起动逻辑

4、回路的工作原理,车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）,二、时间起动逻辑回路,1、时间起动的概念：在正常起动过程中，何时停止起动是以主机转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬间就进行计时，设定时间一达到，不论主机是否达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。一般设定的起动时间较短，主机还未达到发火转速就停止起动。,2、时间起动逻辑条件：,（1）主机在停车情况下起动 主机在运行中完成换向后的起动，将撤销 时间起动。（2）第一次起动（3）打开主起动阀对主机开始起动时才进行 时间起动的计时。,3、时间起动回路,三、重复起动逻辑回路,重复是指主机在一次起动失败后，自动

5、控制主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的次数一般为三次，三次起动失败，终止起动，发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置，进行复位操作，才能重新起动主机。,AUTOCHIEF-型主机遥控系统在停车状态下的重复起动情况：第一次是时间起动 第二次是正常起动 第三次是重起动在运行状态下的重复起动情况：第一次是重起动 第二次是重起动 第三次是重起动,重复起动回路,电压比较器（施密特电路）,移位寄存器（计数器）,Q3Q2Q1=000，复位状态，允许起动主机。Q3Q2Q1=001，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时 达到，其中Q1=1的作用是切除时间起动。Q3

6、Q2Q1=011，第二次起动达到发火转速，Q2=1的作用是为 第三次重起动作准备。Q3Q2Q1=111，第三次起动达到发火转速，Q3=1的作用是使 触发器2F输出1，若第三次起动失败，当主机 转速又低于发火转速时，使Fs=0 封锁主起动 回路，终止起动。,在主机三次起动失败或一次性起动失败或起动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位 置，复位移位寄存器1F和触发器2F，撤消起动故 障联锁。,主机三次重复起动时序图第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定,四、重起动,重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统

7、自动增加起动供油量或者自动提高发火转速（起动空气切断转速）的起动。1、重起动逻辑条件 1）满足重起动鉴别逻辑（a）有应急起动指令（b）或者有重复起动信号（AUTOCHIEF-型为主机停 车状态下的第三次起动）（c）或者有倒车起动指令（AUTOCHIEF-型为运行状 态时的换向过程中的起动）YHL=IE+YF+YS 2）满足起动控制逻辑 YSB 3）起动转速未达到重起动发火转速 NH 重起动逻辑表达式：YH=YHLYSB NH 重起动实现方案：增加起动供油量、提高起动的发火转速,2、重起动控制回路（AUTOCHIEF-）,电动重起动控制回路,五、制动逻辑回路,主机制动方式有两种：能耗制动和强制制

8、动 能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的制动，或能耗制动后的制动。两种制动方式只能在主机换向过程中才能出现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车都不可能出现制动过程。,强制制动,强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起动阀打开，让空气分配器投入工作。1、强制制动的逻辑条件：（1）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致，YBL=IHRS+ISRH（2）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致，YRF（3）已经停油，YRT（4）主机转速低于发

9、火转速（起动空气切断转速）NI 或 者主机转速低于强制制动转速NB。强制制动的逻辑表达式：YBF（YBRF）=YBL YRF YRT NI（NB）,2、强制制动原理 1）转向判别回路,2）主机在运行中的换向程序（低速柴油机）主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，并且按下“应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：停油凸轮轴换向强制制动反向起动 主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，不按下“应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：停油凸轮轴换向强制制动反向起动,主机换向时序图,3、转速控制与负荷控制,一、概述 1、系统的组成 2、功能 1）转速控制 2）恶劣海况下的控制（1）负荷控制方法（2）死区控制方法

10、 a）刻度控制 b）正常控制 c）恶劣海况控制,1、转速控制系统的组成,转速给定原理框图,二、程序加、减速,加速速率限制：在低负荷区加速时，主机 的加速过程可以快一些，通 常在3070额定转速范围 内的加速过程称为“加速速 率限制”。程序负荷：在高负荷区，通常是在 70100额定转速加速时，转速的给定值要慢慢增加，常把这个加速过程称为“程序负荷”。在应急情况，按下“应急操纵”按钮，可取消程序负荷。,1、加速速率限制,2、程序负荷 1）原理图,2）程序负荷电路图,2）程序负荷电路图,（1）脉冲发生器,（2）脉冲频率控制,（3）程序计数器,J1J8：是预置数输入端，Q1Q8：是计数器输出端，PE：

11、是预置数或计数控制端，PE=1，为预置数状态，Q1Q8=FFH。PE=0，为计数状态，U/D=1，作加数计数，U/D=0，作减数计数，CP：计数脉冲输入端 C0：进位输出端,（4）D/A转换器,D/A转换器将程序计数器输出的八位二进制数字量转换成相应的模拟量电压ULP。电压ULP随着电子开关的逐一断开而逐渐增大。,（5）选小器,当Ui1Ui2时，U0=Ui1 此时，运算放大器A1为跟随器状态，运算放大器A2为电压比较器状态。当Ui2Ui1时，U0=Ui2 此时，运算放大器A2为跟随器状态，运算放大器A1为电压比较器状态。,（6）离港程序负荷 主机从70100%额定转速的加速程序负荷。操作：将车

12、钟从港内全速扳到海上全速，同时按下“离港”按钮。应急情况，按下“应急操纵”按钮，此时Q1Q8=0FH，可取消离港程序负荷。（7）进港程序负荷 主机从10070%额定转速的减速程序负荷。操作：先按下“进港”按钮。直到转速下降至港内全速 时，再将车钟从海上全速扳到港内全速。应急情况，可直接将车钟从海上全速扳到港内全速。可取消进港程序负荷。,为防止主机在加速过程中因加速过快导致超负荷，在转速发讯回路的输出端与调速器输入端之间，要设置各种转速限制环节，转速限制环节的输出信号才是转速的给定值。转速限制是指限制送到调速器的转速给定值，以此来限制主机的运行转速。转速限制包括：临界转速的自动回避、轮机长最大转

13、速限制、倒车最大转速限制、最小转速限制。,3、转速限制,3、转速限制1）临界转速 自动回避2）轮机长最大 转速限制3）故障自动 降速限制4）最小转速 限制5）最大倒车 转速限制,1）临界转速的自动回避,在柴油机全部工作转速内可能有两个或两个以上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，对应的主机转速叫临界转速。柴油机在临界转速区工作时，产生的扭转振动应力将超过材料的允许应力。因此，柴油机在运行期间必须避开临界转速区。其原则是不在临界转速区内运行，快速通过临界转速区。,临界转速的回避方式,避上限：当车令转速设定值进入临界转速区 时，自动使主机在临界转速的下限 值运行。避下限：当车令转速设定值进入临

14、界转速区 时，自动使主机在临界转速的上限 值运行。避上、下限：加速时避下限，减速时避上限。,临界转速自动回避回路,2）轮机长最大转速限制（手动最大转速限制）在应急情况，按下“应急操纵”按钮，可取消。,3）故障自动降速限制,4）最小转速限制,5）最大倒车转速限制,4、转速控制 1）电子调速器,（1）转速调节原理,基本PI调速回路,（2）螺旋桨特性补偿（校正电路）,（2）螺旋桨特性补偿（校正电路）,2）PGA型液压调速器,5、负荷限制,负荷限制用来限制主机的供油量，防止主机超负荷，又称为燃油限制。负荷限制包括：转矩限制、增压空气压力限制、轮机长最大油量限制、螺旋桨特性限制等。,1）转矩限制 设定转

15、速为Us，转矩限制是根据设定转速的大小来限制主机的最大允许供油量。,由电位器P4来调整转矩限制开始的转速值Ua，一般为额定转速的5060%。当UsUa时，A6是同相输入的比例运算放大器，随着Us的增大，A6输出按比例增大，Ua电位升高，选小器输出U0也随之升高，对应一个设定转速，就对应一个最大允许供油量。,（Fa）,转矩限制特性曲线调整由电位器P4调整供油起始值Ua（Fa），由电位器P5调整运放器A6的比例增益K（曲线斜率）,（Fa）,（Fnm）,2）增压空气压力限制 根据增压空气压力PK的大小来限制主机的最大允许供油量。在应急情况，按下“应急操纵”按钮，可取消增压空气压力限制。,由电位器P6

16、调整增压空气压力限制的开始值UN，由电位器P7调整起动供油限制值UM。当Uk UN 时，A8是同相输入的比例运算放大器，随着Uk的增大，A8输出按比例增大，选小器输出U0也随之升高，对应一个增压空气压力，就对应一个最大允许供油量。,UM,UN,增压空气压力限制特性曲线调整由电位器P6调整运放器A8的比例增益K（曲线斜率）,UM,UN,3）轮机长最大油量限制（手动最大油量限制）在应急情况，按下“应急操纵”按钮，可取消。,6、控制信号转换器和伺服器1）电/气（E/P）转换器,2）Hagenuk电/液伺服器,第二章 微机控制的主机遥控系统（DIFA-31型）,DIFA31 主机遥控系统的组成,图 4

17、-4-1 微机控制的主机遥控系统框图,驾驶台车钟,安全保护系统,按钮灯板,车钟打印机,模拟实验板,故障灯和报警,控制,处理车令,加速或减速,实际转速,计算机处理设备,集控室车钟,自动停车,自动转速限制,转速限制,集中监视报警系统,报警,开关量输入,控制电磁阀,柴油主机,测速发电机,数字转速传感器,电子调速器,电压电流转换,电液执行机构,电压电流转换,电气转换,伺服执行器,调速器,应急停车,应急运行,B&WSULZER,B&WSULZER,MANFIAT,1、操纵部位转换及按钮指示灯板,1、操纵部位转换 2、按钮和指示灯板,空,空,空,空,空,应急操纵（按钮、灯）,车钟故障（灯）,备车（按钮、灯

18、）,备车 完毕（按钮、灯）,完车（按钮、灯）,驾驶台请求遥控（按钮、灯）,系统安全运行（灯）,凸轮轴在正车位置（灯）,凸轮轴在倒车位置（灯）,控制空气（灯）,应急停车（按钮、灯）,自动控制系统故障（灯）,驾驶台控制（灯）,机舱手动控制（灯）,取消限制（按钮、灯）,三次启动失败（灯）,限速（灯）,应答（按钮、灯）,实验（按钮、灯）,指示灯和按钮面板,CPU 8085,RAM 4K,PROM 4K,EPROM 16K,74LS373 锁存器（并行）,8251（串行）,8253 定时器,8253 中断控制器,8255（并行）,8212（并行）,模拟实验装置,地址 数据 控制总线,开关量模拟量输入,车

19、钟记录仪,开关量输出,模拟量输出,图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图,返回最近,2、SIEMENS-210D微型计算机系统框图,主要功能,3、输入接口电路（模拟量输 入接口电路）,返回最近,1、输入通道 包括输入电路和多路转换开关 1）输入电路,1K,15V,0V,R5=1K,R6=22,R23=100,R23=100,R23,R23,R5=3.9K,R6=22,R=150K,0V,60V,0 0.22V,0.33V 0.07V,图4-4-4 模拟量开关量输入电路,（a),（b),油门杆停油位置开关,方式2模拟实验开关,启动空气压力开关,正倒车停油电磁阀,接驾驶台车钟,机舱车钟未接,测速

20、发电机,来自调速器,插头号 4z24 4b24,地址 FEFE H,通道号 0 1 2 3 4 5 6 7,插头号 4d24 4d26,地址 FEFE H,通道号 8 9 10 11 12 13 14 15,图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图,24 V,60 V,集控室应急操纵按钮,驾驶台应急操纵按钮,集控室应答按钮,驾驶台应答按钮,空,应急停车触点,应急减速触点,空,凸轮轴正车位置开关,盘车机位置开关,接驾驶台发送转速电位器,来自测速发电机1实际转速,插头号 4z24 4b24,地址 FEFC H,通道号 0 1 2 3 4 5 6 7,插头号 4d24 4d26,地址 FEF

21、C H,通道号 8 9 10 11 12 13 14 15,空,凸轮轴倒车位置开关,接集控室发送转速电位器,轮机长燃油限制,24 V,60 V,图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图,返回最近,2）多路转换开关,K1,A2,A1,A0,EN,A2,A1,A0,M,+,_,+,_,K2,N15,M,M,P,Vref,Vin,D0,D5,D6,D7,D8,D9,M,M,K2,P,M,K1,P,M,P,P,D0,D1,D2,D3,21,启动A/D转换,8701CN,D21,D23,图4-4-3 输入电路板电路图（1）,AB11,P,74LS373,7,6,S1,S11,AB1,M,AB0,

22、PESP,P,P,4,5,11,SN74LS373,SN74LS373,SN74LS373,1,DB0,DB7,DB1,DB2,74LS245,D32,D33,P,1,11,1,11,D15,D9,D8,3,8,17,18,D7,D6,D0,M,D8,D9,D7,D6,D0,P,6,7,4,5,0,1,2,3,P,M,P,21,P,M,H2,H1,11 ms,5ms,图4-4-3 输入电路板电路图（2）,2、A/D转换器3、8D锁存器 74LS3734、双向三态总线缓冲器 74LS245,返回最近,双向三态缓冲器,5、地址译码器,6、输入通道的选通与数据的读取,4、输出接口电路 1、开关量输出

23、接口电路 2、模拟量输出接口电路,LP,M,+,+15V,T1,CC51 8255,PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7,PB FFED H 0 1 2 3 4 5 6 7,PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7,安全位,试灯,自动遥控故障,启动失败,驾驶台遥控,轮机长限油,驾驶台请求遥控,凸轮轴在正车,凸轮轴在倒车,盘车机合上,控制空气故障,实际转速正常,调速器在工作,报警喇叭,应急操纵,启动空气故障,打印机故障,正车换向,倒车换向,停车,主机启动,慢转启动,调速器停,调光器,图4-4-8 开关量输出接口电路,返回最近,+,+,+,M,+,+,+,_,_,_,_,+,

24、M,M,-15V,+15V,去CC15,M,测速发电机1,测速发电机2,A/D转换,直流隔离放大器,直流隔离放大器,电压源,D/A转换,CPU,D/A转换,8212锁存器,PESP,DS1,DS2,M,AB11,AB10,AB9,AB8,AB7,AB6,AB5,AB4,AB3,AB2,AB1,MEMW,AB0,图4-4-9 模拟量输出接口电路,返回最近,5、模拟试验装置 1、模拟试验面板,1 自动系统接通亮,2 主启动阀关闭亮,3 调速器接通亮,4 此灯亮可做模拟实验,5 集控室控制亮,6 调速器断开亮,7 车钟发车令亮,模拟电位器R发指令亮,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,1

25、2,13,22,23,32,33,1,2,3,4,用驾驶车钟发车令,用模拟电位器发车令,9 驾驶台发车令亮,10 强制零位亮,驾驶台操纵,11 集控 室 发车令,正车,倒车,12 发正车车令亮,13 发倒车车令亮,加速,减速,正车,倒车,执行机构,用电位器模拟实际转速,测速发电机来的转速实际值,45,46,48,47,正车,倒车,TEST,TEST,14 整定最低稳定转速,15 临界转速上限,16 临界转速下限,17 最大正车转速,18 最大倒车转速,19 故障2限制,20 轮机长限制,21 启动转速,24 快速率,25 中速率,26 慢速率,27 应急操纵,28,29 跟踪,30 转换点1,

26、31 转换点2,车令值（参考值）,发送速率程序,故障,转速实际值,七段数码显示管,传送,S4,S3,S2,S1,测量,1 记数,2 秒,3 分,4 时,5 日,6 月,7 年,8 打印,9 delta n(每隔 delta n 车钟打印机打印一次）,S11,S5,S6,S7,S8,59 应急操纵,60 计算机工作,62 改变车令,63 第一次启动,64 第二、三次启动,65 不能启动,66 油门在零位,67 凸轮轴在正车,S10,凸轮轴模拟位置开关,68 凸轮轴在倒车,S9,69 正车换向,70 倒车换向,71 启动,72 慢转启动,73 取消增压限制,74 停车,启动空 气分配器,76 达到

27、预整定启动转速,75,77 调速器停,49 最小实际转速,50 切断空气转速1,51 切断空气转速2,52 换向转速 1,53 换向转速 2,54 高速,55 达到临界转速,34 测速发电机故障,34 测速发电机故障,35临速运转超时,36 硬件故障,37打印机故障,38车钟发令故障,39 初次启动脉冲故障,40 三次启动失败,41自动停车故障,42 自动减速故障,消除上述故障灯,消除蜂鸣器音响,R1,R2,图4-4-10 模拟实验面板,编码器,S11,S10,S9,S8,S7,S6,S5,S4,P5,M,M,编码器,编码器,P5,S1,S2,S3,M,M,E1,E2,E3,A2,A1,A0,

28、M,E1,E2,E3,A2,A1,A0,M,8205,8205,AB2,AB3,AB1,AB0,RESET,WR,RD,A0,A1,D7D0,CS,RESET,WR,RD,A0,A1,D7D0,CS,8255,FF34 H,7 0,7 0,5 0,PC,PA,PB,8255,FF35 H,54,7 0,PC,PB,7 0,7 0,PA,M,M,8,9,9,+,+,+,&,P5,11,PESP,AB11,AB9,AB8,AB10,AB7,AB6,MEMW,MEMR,AB4,AB5,DS1,DS1,D7D0,D7D0,D7D0,MD,STB,DS2,CLR,STB,DS2,CLR,MD,DB7DB

29、0,P5,M,M,8212,8212,D7D0,V115,V121,8,4,5,6,7,27,28,31,32,33,34,35,36,37,38,V133,V132,P5,P5,P5,P5,图4-4-11 开关数码显示接口电路,返回最近,D8,D0 D7,MD,STB,DS2,CLR,D7D0,P5,8212,DS1,4,11,MEMW,P5,P5,P5,P5,M,100s,INit,DS2,DS1,CLR,STB,MD,P5,MEMR,24,8212,FF01 H,D7D0,M,CLR,STB,MD,P5,8212,FF00 H,DS2,DS1,D7D0,BUSY,D9,D0 D7,D0,

30、D1,D7,4,5,INT,D0,D3,A3,A0,A1,A2,D2,D1,8701 CN,DC 506,D,00,01,02,0F,V112,V113,V125,V124,SN74221,V116,图4-4-12 电位器接口电路,返回最近,2、模拟试验方法,模拟试验有两种方式：试验方式1，是在主机运行时的试验，能模拟和检查微型计算机遥控系统的功能和故障。试验方式2，是在主机停车时的试验，不仅能模拟和检查微型计算机遥控系统的功能和故障，也能检查气动逻辑回路及调速器执行机构的工作是否正常。,外部试验：是利用车钟发送试验车令，内部试验：是利用面板上模拟电位器 R1和R2发送试验车令。,附录、微型计

31、算机的基本组成,一、电子计算机的结构1、组成计算机的基本单元1）存贮器(存储器)2）运算器3）控制器4）输入设备5）输出设备2、程序的概念软件：人们为了解题所编写的各种操作步骤。,二、微型计算机的基本组成及其作用,微型计算机由微处理器、存贮器、输入输出接口电路组成。1、微处理器（CPU）称为中央处理单元 包括运算器、控制器2、存贮器 包括读写存贮器（RAM）只读存贮器（ROM）3、输入输出接口电路（I/0接 口电路）,各部件的作用,微处理器：用来数据的处理和整机的控制。存贮器：用来存放程序和数据。I/O接口：用来微机与外部设备的联系。数据总线：用来传送数据，为双向总线。把八位二进制数定义为一个

32、字节地址总线：用来传送各单元的地址号，为单向总线 地址为16位，可寻址的内存单元为64K I/O接口 通常是由地址总线的低八位或 者高八位来寻址。控制总线：用来传送各种控制信号，为单向总线,三、微处理器（CPU）,1,40,20,21,CPU8085,Vcc,HOLD,HLDA,CLK,RESET IN,READY,IO/M,S1,RD,WR,ALE,S0,A15,A14,A13,A12,A11,A10,A9,A8,Vss,AD7,AD4,AD5,AD6,AD3,AD2,AD1,AD0,INTA,INTR,RST5.5,RST6.5,RST7.5,TRAP,SID,RESET OUT,SOD,

33、X2,X1,IO/M,S1,S0,138译码器,MEMR,MEMW,取码,IOW,IOR,中断响应,（空）,（空）,000,001,010,011,100,101,110,111,8085 CPU 片脚,返回最近,四、存贮器（存储器）的基本概念,一）读写存贮器(RAM)1、存贮体 静态RAM、动态RAM 2、外围电路二）只读存贮器(ROM)1、固定掩模型ROM 2、PROM 3、EPROM 4、EEPROM,五、输入/输出接口电路（I/O接口）,一）不可编程的通用并行接口 1、8D锁存器 74LS373 2、双向三态缓冲器 74LS245,8D锁存器,双向三态缓冲器,二）可编程并行接口芯片 8

34、255,三）模/数（A/D）和数/模（D/A）转换接口,模/数（A/D）转换：将模拟量转换成数字量数/模（D/A）转换：将数字量转换成模拟量1、D/A转换器2、A/D转换器3、多路转换开关4、模拟量输入通道（接口）5、模拟量输出通道（接口）,D/A转换器,A/D转换器,多路转换开关,1、PGA液压调速器,五、气源装置及操纵部位的转换 1、气源处理装置,2、操纵部位的转换,操纵部位转换的条件：在主机遥控系统中，主机的操纵部位包括机旁、集控室和驾驶室。驾驶室与集控室之间操纵部位的切换必须满足两个条件：1、集控室遥控车钟发出的正、倒车车令必须与驾驶室遥控车钟发出的正、倒车车令一致。2、集控室遥控车钟发出的转速设定值必须与驾驶室遥控车钟发出的转速设定值相等。,