长安大学机械设计基础课件0绪论.ppt
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1、绪论,0-1 本课程研究的对象和内容0-2 本课程在教学中的地位0-3 机械设计的基本要求和一般过程,0-1 本课程研究的对象和内容,1.研究对象 机械是机构和机器的总称。(1)机构 所谓机构就是用来传递与变换运动和力的可动装置。如带传动机构、链传动机构、连杆机构、凸轮机构及齿轮机构、螺旋机构,等等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等等部件。,0-1 本课程研究的对象和内容,(2)机器 所谓机器是一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。如:电动机、内燃机是用来变换能量的机器;汽车、起重机是用运送物料的机器;
2、计算机、打印机及复印机是处理信息的机器由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。,0-1 本课程研究的对象和内容,(3)机器的结构机器一般包含如下四个基本组成部分:例如:工业机器人 内燃机,0-1 本课程研究的对象和内容,六自由度关节式工业机器人,此种机构是由空间开式连杆机构组成,其各关节的驱动-传动装置则是由驱动器和齿轮传动及同步带传动等机构组成。它可通过编程或示教来自动完成各种预期作业。请看机器人在打磨工件毛刺。,
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