流体力学课件第二章流体静力学.ppt
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1、第二章 流体静力学,流体静力学:研究流体静止时的力学规律。主要研究内容:研究静止流体的压强分布以及静止流体对物体表面的作用力。意义:流体静力学在工程中有着广泛的应用,设计挡水建筑物、水工结构、高压容器时。都要应用流体静力学的基本原理。静止流体受力情况比较简单,但其分析也同样使用严格的阿力学分析方法,掌握好这些分析方法,可为学习流体动力学打下良好的基础。,第二章 流体静力学,教学的目的和要求:理解静水压强的特性,理解液体平衡微分方程,压强的表示方法、压强的计量单位、液体的相对平衡;掌握水静力学的基本方程,掌握液柱式测压计的基本原理,掌握并能熟练计算作用在平面、曲面上的静水总压力。,第二章 流体静
2、力学,主要内容:1.静止流体中应力的特性。2.流体平衡微分方程、等压面。3.重力场中液体静压强的分布。绝对压强、相 对压强、真空度、测压管水头。4.液体作用在平面上的总压力。压力中心。压强分布图法。5.液体作用在曲面上的总压力。压力体。6.浮力。浮体的平衡。,第二章 流体静力学,重点:静水压强的特性、液体平衡微分方程、液体的相对平衡、水静力学的基本方程、液柱式测压计、作用在平面、曲面上的静水总压力。难点:液体平衡微分方程、液体的相对平衡、差压计、作用在平面、曲面上的静水总压力。,第二章 流体静力学,思考题2-1 流体静压力有哪些特性?如何证明?2-2 试述流体平衡微分方程式的推导步骤,其物理意
3、义和适用范围是什么?2-3 什么样的函数称为力势函数?力势函数与压力全微分有什么关系?2-4 等压面及其特性如何?2-5 静力学基本方程说明哪些问题?它的使用条件是什么?2-6 绝对压、表压和真空度的意义及其间的相互关系如何?2-7 何谓相对静止流体?分析的方法如何?它们和静止流体有什么共性?2-8 如何确定平面、曲面上液体总压力大小、方向、作用点,它们之间有什么共性和特性?2-9 何谓压力中心?何谓压力体?确定压力体的方法步骤如何?2-10 怎样确定潜体和浮体所受浮力的大小和作用点?潜体和浮体的平衡条件是什么?,第二章 流体静力学,2.0 引言2.1 静止流体中应力的特性2.2 流体的欧拉平
4、衡方程2.3 压强的量测2.4 流体的相对平衡2.5 液体作用在平面上的总压力2.6 液体作用在曲面上的总压力2.7 浮力与稳定性,C2 流体静力学,C2.0 引言,C2 流体静力学,静止流体的应力特征流体静压强的特性,静止流体:指流体在外力作用下保持静止的状态。绝对静止:相对地球而言。相对静止:流体相对于地球有运动,但流体质点间并没有相对运动。Notes:无论是绝对静止还是相对静止。由于质点间没有相对运动,其粘滞性不起作用,因此都可以作为理想流体来研究。,C2.0 引言,第二章 流体静力学,2.0 引言2.1 静止流体中应力的特性2.2 流体的欧拉平衡方程2.3 压强的量测2.4 流体的相对
5、平衡2.5 液体作用在平面上的总压力2.6 液体作用在曲面上的总压力2.7 浮力与稳定性,C2 流体静力学,2.1静止流体中的应力特征,特征一:应力的作用方向为作用面的内法向方向,特征二:流体中某一点的静压强 p(x,y,z)的大小与压强的作用面无关。,流体特征 1:静止流体不能承受切应力,也不能承受拉应力,只能承受压应力,即压强,压强的作用方向为作用面的内法向方向(垂直指向作用面)。,压强:单位面积所受到的压力,称为压强。,单位:1kN/m2=1kPa=1000Pa,C2 流体静力学,2.1静止流体中的应力特征,原因:静止流体速度等于零。,流体特征 2:流体中某一点的静压强 p(x,y,z)
6、的大小与压强的作用面无关。,C2 流体静力学,2.1静止流体中的应力特征,忽略质量力(高阶小量)。,同理:,Notes:质量力是对面力而言是高阶小量可以略去。,压力函数:p=p(x,y,z),C2 流体静力学,2.1静止流体中的应力特征,质量力在三个坐标轴上的投影:,平衡方程的三投影式:,说明作用在单位体积流体上的体积力与压强梯度平衡。,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,欧拉平衡微分方程。,一欧拉平衡微分方程,可得欧拉平衡方程,分量式为,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,一欧拉平衡微分方程,由曲线积分,力的势函数,可得欧拉平衡方程,分量式为,C2 流体静力学,2.2 流体平
7、衡微分方程,一欧拉平衡微分方程,引出有势力的概念:具有势函数的力称为有势力或保守力。,质量力有势是流体静止的必要条件。重力、惯性力都是有势力。,分量式为,平衡微分方程的全微分式为:,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,二平衡微分方程的积分,说明体积力向任何方向的投影为该方向的压强增量。,积分常数,三、等压面,静止流体中等压面为水平面。旋转流体中等压面为旋转抛物面。,由,可得等压面方程:,等压面上的体积力特征:质量力处处与等压面垂直。,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,三、等压面,(a)开口容器中,自由面就是等压面。,(b)两种互不相混的 液体分界面就是等压面。,(c)由于液体
8、不连通,MM不是等压面。,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,等压面,等压面,等压面,不是等压面,四、重力下流体的压强分布规律,液体在重力作用下,压强分布规律。,坐标系如右图:,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,P0为液面压强。,四、重力下流体的压强分布规律,(1)静止液体中,任意点的压强由两部分组成,一部分是表面压强P0;另一部分是液重。液重压强与液面以下水深成线性关系。,(2)表面压强与液重无关。如果液面压强P0增大,液体内部的压强也同时增大.即液面压强的增量同时等值地传递到液体中每一点,这就是著名的巴斯卡原理。工程上的水压机、水力蓄能机等都是在此原理下计算的。,C2 流
9、体静力学,2.2 流体平衡微分方程,P0为液面压强。,五、流体平衡的条件,为保证欧拉平衡方程:,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,因为:,所以:,质量力有势,质量力有势是流体静止的必要条件。,成立,均质流体(=常数)和正压流体(=(p))必须满足质量力有势的条件:,U称为势函数。,五、流体平衡的条件,重力是有势力。在重力场中,1.均质流体(如淡水)和正压流体(如等温的空气)可以保持平衡,等压面、等势面、等密度面三者重合:,2.斜压流体(=(p,T),如大范围的大气、海水)不能 保持平衡,等压面、等密度面不重合,要引起对流。,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,设大气满足完全气
10、体状态方程:,例C1.2.3 贸易风:流体平衡条件(不讲),2.2 流体平衡微分方程,单位质量流体机械能守恒式:,五 流体静力学基本方程,常用形式,限制条件:(1)均质,(2)重力,(3)连通的同种流体。,C2 流体静力学,单位质量流体机械能守恒式:,五 流体静力学基本方程,水头形式,常用形式,位置水头,限制条件:(1)均质,(2)重力,(3)连通的同种流体。,压强水头,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,举例,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,六 大气中的压强分布,欧拉平衡方程适用于可压缩流体(正压流体),但需补充与p的关系式。,设大气满足状态方程:,按国际标准大气模型规定
11、(海平面上z0):,011km为对流层,1120km为同温层 T=T2216.5 K,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,2、在同温层(1120km),式中p1,z1为对流层与同温层交界面参数,T 2 为同温层内温度。,1、在对流层(011km),由欧拉平衡方程得,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,已知:上海市Z0=0,T0=288 K(15),p0=101.3 k Pa(ab)0=1.225 kg/m3,拉萨市Z=3658 m,T=279K(6)。,求:(1)按温度-高度线性关系计算拉萨市平均气压p;,解:(1)由温度-高度关系 T=T0Z,例 大气压强与密度变化,(2)按
12、完全气体计算两地大气的密度比/0。,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,例 大气压强与密度变化,(2)按完全气体状态方程,说明拉萨的大气压强约为上海的64.3%。,说明拉萨的大气压强约为上海的66%。,对流层压强与高度关系,C2 流体静力学,2.2 流体平衡微分方程,第二章 流体静力学,2.0 引言2.1 静止流体中应力的特性2.2 流体的欧拉平衡方程2.3 压强的量测2.4 流体的相对平衡2.5 液体作用在平面上的总压力2.6 液体作用在曲面上的总压力2.7 浮力与稳定性,第二章 流体静力学 小测,1 写出静止流体中应力的特性2 写出流体的欧拉平衡方程3 写出dp的全微分表达式4 写
13、出p的表达式5 写出静力学能量守恒表达式,一、绝对压强、相对压强、真空度,流体压强的大小可以根据不同的基准面起算,常用绝对压强和相对压强。,绝对压强(pabs):设想以完全真空为基准算起的压强。,相对压强(p):以大气压强为基准算起的压强。,表面压强,相对压强,绝对压强,大气压,相对压强,绝对压强,大气压,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,一、绝对压强、相对压强、真空度,当某处 时,我们说该处有真空存在,如抽水机的吸水管和虹吸管的顶部都存在真空。负压实际上与真空是等意义的。真空的大小用真空度 表示。,真空度:是绝对压强不足一个大 气压强的不足部分。,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量
14、,三种压强的关系,一、绝对压强、相对压强、真空度,理论上最大真空度为一个大气压。事实上由于液体压强降低,例如负压超过大气压的(0.60.7)倍时,液体将发生汽化,其连续性遭到破坏,所以最大真空度为:(0.60.7)pa。,大气压分为当地大气压和工程大气压,两者略有不同,前者随高程及气象条件变化。一个标准大气压为101.3kPa。工程上常用大气压(pat)或简写(pa)替代当地大气压。一个工程大气压为98kPa。,液体的性质通常受大气压的影响变化不大,另外,在物体的周围都作用着大气压,作用的结果是互相维持平衡,故在工程中计算压力作用时一般只考虑相对压强。本书除特别指出外,所讨论的均为相对压强。,
15、P24 例题2-1;P26 例题2-2;例题2-3。,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,压强度量单位的换算关系,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,压强的三种表示法:(1)用单位面积上的压力表示;(2)用液柱高表示(3)以大气压表示。,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,压强的三种表示法:(1)用单位面积上的压力表示;(2)用液柱高表示(3)以大气压表示。,测压管,z,0,0,基准面,侧压管高度或压强水头,位置高度或位置水头,侧压管水头,例 蓄水池水深h=3m,大气压pa=1 at,求水池底部的相对压强 p 及绝对压强 pabs解:pabs=po+gh=pa+gh=98000+9
16、.810003=127.4(kpa)=98+9.813=127.4(kPa)p=pabs-pa=127.4 98.0=29.4(kpa),C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,例 虹吸管内最低绝对压强为45kPa,及pa=1at,试求虹吸管内的 最大真空值 pv 和最大真空度 hv=?解:pv=pa-pabs=98-45=53(kpa)hv=pv/g=53/(9.81)=5.41(m),C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,例 已知=800kg/m3,p1=64 kPa,p2=79.68kPa求 z=?解:z1+p1/g=z2+p2/g z=z1 z2=(p2 p1)/g=(79.68 6
17、4.0)103/(9.8800)z=2m,例,已知 A1=0.2m2,A2=10.0m2,P1=100kN 试求 P2=?,解:P2=pA2=(P1/A1)A2=(10.0/0.2)100=5000(kN),二、测压管,:利用液柱的高度表示压强的原理制成的简单测量装置。,以上液压装置所测的压强较小,精度较高,常在工程中使用。当所测的压强大于1/5工程大气压时,如工作液体作为水,则需2m以上的测压管,使用不便,故常采用重度比较大的液体(如水银)。,C2 流体静力学,2.3液体压强的测量,测压管,倾斜测压管,三、水银测压计,水银测压计:是一U形测压管,管内装有水银,它的一端与施测点A相连,另一端与
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