流体力学总复习.ppt
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1、总复习,第一章 绪 论,研究方法,1、理论分析,2、实验研究方法,3、数值计算方法,第二章 流体及其物理性质,1、流体连续介质模型,连续介质模型 将流体作为由无穷多稠密、没有间隙的流体质点构成的连续介质,这就是1755年欧拉提出的“连续介质模型”。,2、作用在流体上的力,作用在流体上的力可以分为两大类,表面力和质量力。,在连续性假设之下,表征流体状态的宏观物理量如速度、压强、密度、温度等在空间和时间上都是连续分布的,都可以作为空间和时间的连续函数。,3、密度,密度:,均质流体,比容(流体的比体积)密度的倒数,相对密度是指某种流体的密度与4时水的密度的比值,,1)、流体的压缩性,4、流体的压缩性
2、和膨胀性,体积弹性模量(压缩系数的倒数),其值越大,流体越不容易压缩,反之,就容易压缩。,工程上常用体积模量去衡量流体压缩性的大小。,2)、流体的膨胀性,3)、可压缩流体和不可压缩流体 压缩性是流体的基本属性。任何流体都是可以压缩的,只不过可压缩的程度不同而已。,所以,通常把气体看成是可压缩流体,即它的密度不能作为常数,而是随压强和温度的变化而变化的。我们把密度随温度和压强变化的流体称为可压缩流体。,4、流体的黏性,流层间单位面积上的切向阻力称为切向应力,则,流体内摩擦力,牛顿内摩擦定律又称切向应力公式,即坐标y处的切向应力与速度梯度的关系式:,黏性切应力由相邻两层流体之间的速度梯度决定,而不
3、是由速度决定.,黏性切应力由流体元的角变形速率决定,而不是由变形量决定.,牛顿黏性定律指出:,流体黏性只能影响流动的快慢,却不能停止流动。,第三章 流体静力学,流体处于静止或相对静止状态,两者都表现不出黏性作用,即切向应力都等于零。所以,流体静力学中所得的结论,无论对实际流体还是理想流体都是适用的。,第一节流体静压强及特性,流体静压强的两个特性,特性一:流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向,流体要保持静止状态,不能有剪切力存在,唯一的作用力便是沿作用面内法线方向的压强。,由这一特性可知,静止流体对固体壁面的压强恒垂直和指向壁面,特性二:静止流体中任意一点流体压强的大小与作用面的方向无关,即
4、任一点上不论来自何方的静压强都相同。,第二节流体平衡方程式,一、流体的平衡微分方程式,这就是流体平衡微分方程式,又叫欧拉平衡微分方程式,意义:在静止流体内的任一点上,作用在单位质量流体上的质量力与静压强的合力相平衡,适用范围:可压缩、不可压缩流体 静止、相对静止状态流体,这是流体静力学最基本的方程组,流体静力学的其它公式都是以此方程为基础导出的,在流体中压强相等的点组成的面叫等压面,等压面上,性质:在静止流体中,作用于任意点的质量力垂直于经过该点的等压面,即微分形式的等压面方程为,二、压强差公式 等压面,这就是压强差公式,压强的增量决定于质量力,这是流体力学基本方程式,适用于不可压缩重力流体的
5、平衡状态,对于右图的1,2两点列方程,第三节重力场中流体的平衡 帕斯卡原理,1、物理意义,单位重量流体的位势能,单位重量流体的压强势能,之和为总势能,如右图所示,b点为完全真空,对图中a点和b点列静力学方程,或,2、几何意义,不可压缩的重力流体处于平衡状态时,静水头线或者计示静水头线为平行于基准面的水平线,位置水头,压强水头,之和为静水头,A-A 静水头线A A计示静水头线,各点静水头的连线叫静水头线对于开口测压管称A A为计示静水头线,单位重量流体所具有的能量也可以用液柱高度来表示,称为水头,3、帕斯卡原理,在静止液体中,位于同一深度(h常数)的各点的静压强相等,即任一水平面都是等压面。,1
6、自由表面的压强2 淹深为h、密度为 的流体柱产生的压强,上式表明:不可压缩的重力流体处于平衡状态时,流体内部的静压强由两部分构成,二、绝对压强计示压强真空,真空,绝对压强,计示压强,绝对压强,图 绝对压强、计示压强和真空之间的关系,第五节 液体的相对平衡,一、等加速水平直线运动容器中液体的相对平衡,1、静压强分布规律,平面和x轴的夹角为,等压面为一簇倾斜平面,由公式可以看出,质量力的合力仍然垂直于等压面,2、等压面方程,二、等角速旋转容器中液体的相对平衡,等角速旋转容器中液体旋转稳定后液面显现如图所示,等压面方程,等压面为旋转抛物面,的等压面为自由液面,这就是等角速度旋转容器中液体的静压强分布
7、,表明在统一高度,液体因旋转产生的压强与旋转角度的平方和质点所在半径的平方成正比。,自由液面方程,将此式代入静压强公式得,特例一,顶盖中心开口的旋转容器(离心式铸造机),流体受惯性力的作用向外甩,由于顶盖的限制,自由液面虽然不能形成抛物面,当压强分布仍为,顶盖,中心处,边缘处,或,可见,边缘处的流体静压强最大,越高,边缘处的流体静压强越大。离心铸造机和其它离心机械就是根据这一原理设计的。,特例二,顶盖边缘开口的旋转容器(离心式水泵、离心式风机),时,得,液体借助惯性有向外甩的趋势,但中心处随即产生真空,在开口处的大气压和真空形成的压强差的作用下,限制了液体从开口处甩出来,液面不能形成抛物面,作
8、用在顶盖上各点的流体静压强仍按抛物线面规律分布。,顶盖边缘B点的静压强ppa,顶盖中心o点处的流体静压强为,顶盖中心o点处的真空为,可见,旋转角速度越高,中心处的真空越大。离心水泵和离心风机都是利用中心处形成的真空把水或空气吸入壳体,再借助叶轮旋转所产生的离心惯性增大能量后,由出口输出,第六节 静止液体作用在平面上的总压力,1、液体作用在平面上的总压力的大小,液体作用在平面上的总压力等于一假想体积的液重,该体积是以平面形心的淹深为高、平面的面积为底的柱体。,2、总压力的作用点(总压力的作用线和平面的交点称压力中心,如上图的D点),压力中心的y坐标,即压力中心D总在平面形心c的下方,间距为,第七
9、节 静止液体作用在曲面上的总压力,1水平分力,的形心的淹深,为投影面积,一、总压力的大小和方向,2.垂直分力,即液体作用在曲面上的铅直分力等于压力体的液体重力,它的作用线通过压力体的重心。,3.总压力的大小,总压力与垂线间夹角的正切为,三、压力体,压力体是所研究的曲面(淹没在静止液体中的部分)到自由液面或自由液面的延长面间投影所包围的一块空间体积。,压力体的作法,压力体由以下各面围成:,(a)曲面本身;,(b)通过曲面周界的铅垂面;,(c)自由液面或者延续面,四、静止液体作用在曲面上的总压力的计算程序,(1)将总压力分解为水平分力Fx和垂直分力Fz。,(2)水平分力的计算,,(3)确定压力体的
10、体积。,(4)垂直分力的计算,方向由虚、实压力体确定。,(5)总压力的计算,。,(6)总压力方向的确定,。,(7)作用点的确定,即总压力的作用线与曲面的交点即是。,第八节 液体作用在浮体和潜体上的总压力,负值说明其方向向上即液体作用在潜体上的总的作用力,液体作用于整个物体上的总压力的垂直分力FPz是上下两部分的外部曲面上的垂直分力的合力。即,浸没于液体中的物体在各水平方向的总压力为零。Px=0,Py=0,液体作用在沉没或漂浮物体上的总压力的方向垂直向上,大小等于物体所排开液体的重量,该力又称为浮力,作用线通过压力体的几何中心,又称浮心,这就是著名的阿基米德原理。浮力的存在就是物体表面上作用的液
11、体压强不平衡的结果。若用FB代表浮力,则,3重力w小于浮力FB,物体会上浮,直到部分物体露出液面,使留在液面以下部分物体所排开的液体重量恰好等于物体的重力为止,称为浮体,根据重力w与浮力FB的大小,物体在液体中将有三种不同的存在方式:,1重力w大于浮力FB,物体将下沉到底,称为沉体;,2重力w等于浮力FB,物体可以潜没于液体中,称为潜体;,阿基米德原理对于沉体、潜体和浮体都是正确的。,第四章流体动力学,第一节 流体运动的描述方法,一、Euler法(欧拉法),基本思想:考察空间每一点上的物理量及其变化。,流体质点运动的加速度为:,二、Lagrange法(拉格朗日法),基本思想:跟踪每个流体质点的
12、运动全过程,记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律。,流体质点速度为:,迁移加速度,质点加速度,当地加速度,质点加速度,流体质点的加速度:,优缺点:优点:直观性强、物理概念明确、可以描述各质点的时变过程,缺点:建立方程及其数学求解较为困难,一般问题研究中很少采用,第二节 流动的分类,按照流体性质划分:,可压缩流体的流动和不可压缩流体的流动;理想流体的流动和粘性流体的流动;牛顿流体的流动和非牛顿流体的流动;磁性流体的流动和非磁性流体的流动;,按照流动特征区分:,有旋流动和无旋流动;层流流动和紊流流动;定常流动和非定常流动;超声速流动和亚声速流动;,按照流动空间区分:,内部流动和外部流动;一维
13、流动、二维流动和三维流动;,第三节 迹线 流线,给定速度场,流体质点经过时间 移动了距离,该质点的迹线微分方程为,起始时刻 时质点的坐标,积分得该质点的迹线方程。,迹线的研究是属于拉格朗日法的内容,迹线表示同一流体质点在不同时刻所形成的曲线.,流线是某一瞬时在流场中所作的一条曲线,在这条曲线上的各流体质点的速度方向都与该曲线相切,因此流线是同一时刻,不同流体质点所组成的曲线,如图所示。,流线的引入是欧拉法的研究特点。,流线微分方程:,第四节 流管 流束 流量 水力半径,流管在流场中任取一条不是流线的封闭曲线,通过曲线上各点作流线,这些流线组成一个管状表面,称之为流管。,流束过流管横截面上各点作
14、流线,则得到充满流管的一束流线簇,称为流束。当流束的横截面积趋近于零时,则流束达到它的极限流线。,缓变流流束内流线的夹角很小、流线的曲率半径很大,近乎平行直线的流动。其极限情况就是均匀流。,急变流流速的大小和方向沿流线急剧变化的非均匀流,称为急变流。显然其流线之间的夹角较大,或者流线曲率半径较小,或者两者兼而有之。,有效截面在流束或者总流中,与所有流线都垂直的截面。,流量在单位时间内流过有效截面积的流体的量。,平均流速体积流量与有效截面积之比值。,湿周在总流的有效截面上,流体与固体壁面的接触长度。用 表示,水力半径总流的有效截面积A和湿周之比。以 表示,当量直径总有效截面积的四倍与湿周之比。,
15、第五节 系统 控制体 输运公式,1.系统由确定的流体质点组成的流体团或流体体积V(t)。,2.控制体相对于坐标系固定不变的空间体积V。是为了研究问题方便而取定的。边界面S 称为控制面。,3.输运公式,N为系统在t时刻所具有的某种物理量(如质量、动量和能量等)的总量;表示单位质量流体所具有的该种物理量。,输运公式,当地导数项,迁移导数项,物理量的时间变化量,单位时间流出和流入的这种物理量的差值,输运公式的具体含义:任一瞬时系统内物理量N(如质量、动量和能量等)随时间的变化率等于该瞬时其控制体内物理量的变化率与通过控制体表面的净通量之和。,对于定常流动,则有,定常流动条件下,系统内部流体所具有的某
16、种物理量的变化率只与通过控制面的流动有关,不必知道系统内部流动的详细情况.,第六节 连续性方程,方程含义:单位时间内控制体内流体质量的增量,等于通过控制体表面的质量的净通量。,定常流动下,上式左端第一项为零,故定常流动的连续性方程为,表明,定常流动条件下,通过控制面的流体质量通量等于零,应用于定常管流时,取控制体为包含管壁与任意两个有效截面构成的流管,由于流体没有流过管壁,则,截面A1上的质量流量,截面A2上的质量流量,将截面取为有效截面,则:,对于不可压缩流体:,一维定常流动积分形式的连续性方程,方程表明:在定常管流中的任意有效截面上,流体的质量流量等于常数。,在同一总流上,流通截面积大的截
17、面上流速小,在流通截面积小截面上流速大。,第七节 动量方程和动量矩方程,1.动量方程,2.定常流动时,控制体内流体的动量不随时间变化,则,应用于定常管流时,,方程表明:在定常管流中,作用于管流控制体上的所有外力之和等于单位时间内管子流出断面上流出的动量和流入断面上流入的动量之差。,动量分量形式为,3.动量矩方程,定常流动时,左端第一项等于零,即,方程表明:在定常流动时,通过控制体表面流体动量矩的净通量等于作用于控制体的所有外力矩的矢量和。,例 密度=1000 kgm3 的水从图所示水平放置的喷嘴喷出流入大气。已知喷嘴尺寸D=8cm,Pe1112kpa,d=2cm,测得出口速度V2=15m/s,
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