机器人学的研究内容.ppt
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2、、机器人仿真技术等。,三、机器人仿生学的研究,如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法等。,四、机器人系统理论与技术的研究,如多机器人系统理论、集群机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人与人融合、机器人与其它机器系统的协调和交互等。,五、机器人操作和移动理论与技术的研究,如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等。,六、特种机器人的研究,如水下机器人、空间机器人、军用机器人等的设计制造以及控制理论与技术等。,七、类人机器人的研究,如类人机器人的形状与结构、传感与智能控制理论与方法等。,八、微机器人学的研究,如微机器人的分析、设计、制造和控制等理论于技术方法等。,九、机器人动态变形技术的研究,如机器人空间变形技术、陆地动态与静态变形组合技术、三栖多用途机器人技术、智能变形系统理论与技术等,十、机器人的动力自生理论与技术,如机器人动力的风光互补理论与技术、多能源动力的合成技术、磁力线动力理论和技术等,
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