工业机器人系统集成项目比赛设备采购项目招标文件.docx

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1、公开招标采购文件第一章采购公告第二章采购需求第三章投标人须知前附表一、总则二、投标文件三、投标文件的编制四、开标五、评标六、定标七、合同授予八、招标代理费九、政府采购政策十、解释权第四章评分办法及评分标准第五章合同主要条款第六章投标文件相关格式第一章采购公告项目概况工业机器人系统集成项目比赛设备采购项目的潜在投标人应在政府采购云平台（）获取（下载）招标文件，并于2023年8月2日09：00（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况项目编号：ZSJY2023-ZFCG-135#项目名称：工业机器人系统集成项目比赛设备采购项目预算金额（元）：900000最高限价（元）：900000采购需

2、求：详见招标文件第二章采购需求合同履约期限：详见招标文件第二章采购需求本项目（否）接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定；未被“信用中国”（www.creditchina.gov,cn）中国政府采购网（WW）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。2 .落实政府采购政策需满足的资格要求：无。3 .本项目的特定资格要求：无。三、获取招标文件时间：/至2023年8月2日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外）地点（网址）：浙江省政

3、府采购网（用“政采云”注册账号、密码登录系统后在线获取采购文件）方式：网上获取。潜在供应商登陆政采云平台，在线申请获取招标文件（进入“项目采购在获取招标文件菜单中选择项目，申请获取招标文件，填写获取采购文件的申请信息，提交后点击【下载采购文件】即可获取招标文件，本项目招标文件不收取工本费。仅需浏览招标文件的供应商可点击“游客，浏览招标文件”直接下载招标文件浏览。售价（元）：0四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2023年8月2日09：00（北京时间）投标地点（网址）：投标人将加密的电子版投标文件于投标截止时间前上传到政采云平台（http:ZfC）开标时间：2023年8

4、月2日09：00（北京时间）开标地点（网址）：本项目不要求供应商授权代表参加现场开标、开启投标文件活动。五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。2.其他事项：（

5、1）投标文件的制作及递交：D投标人须在线获取CA数字证书（完成CA数字证书办理预计一周左右，建议各投标人自行把握时间），并登录“浙江政府采购网”（http），进入“下载专区”下载“电子交易客户端”，制作投标文件。2）具体的投标文件加密上传等操作详见政采云平台操作指南（1ubane-biding?utm-a0004.2ef5001f.0001.0109.da8b35eda861le98d8937b7ef8a3544）o3）根据浙江省政府采购项目电子交易管理暂行办法第二十条规定，本次投标允许投标人递交备份投标文件，仅提交备份投标文件的，投标无效。（2）投标人应在合同签订前成为浙江政府采购网正式注册

6、供应商。七、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系采购需求一、设备清单及技术需求（一）设备清单序号名称数量单位备注、机器人系统集成产品项目1工业机器人1套2Plus机器人控制器1套3机器人示教器1套4工业智能相机视觉系统（2D）1套5工业机器人仿真软件1套6机器人视觉插件包1套7工业视觉标定板1套8分线器2套9接口模块套件1套10IO保护套件2套11CPUl516-3PN/DPPLC1套12PLC数字量输入模块1套13PLC数字量输出模块1套14PLC模拟量输入模块1套15PLC模拟量输出模块1套16MMC存储卡1套17前连接器1套18导轨1套19PLC电源模块1套20SITOP电源

7、模块1套21空开模块11套22空开模块21套23空开模块31套24工业以太网交换机1套25PLC软件1套26三色警示灯套件1套27网络通讯电缆套件1套28快速换手装置套件1套29快换平台暂存套件1套30机器人安全接口模块套件2套31PLC智能转接模块套件1套3225芯智能接口套件3套33连接电缆3套3415芯智能接口套件1套35双头线缆2套36分线器套件2套37减压过滤器套件1套38视觉光源套件1套39工业机器人用机械夹手套件11套40工业机器人用机械夹手套件21套41工业机器人画笔套件1套42安全光栅套件1套43安全继电器1套44安全控制装置1套45急停、启动停止、旋钮控制盒1套46打磨机单

8、元1套47模拟数控加工单元1套48物料装配单元1套49物料搬运单元1套50皮带输送单元1套51平面轨迹训练单元1套52空间轨迹训练单元1套53料杯自动供给单元1套54龙门检测单元1套55传感器检测定位单元1套56立体仓库储存单元1套57缓存单元1套58工具坐标标定单元1套59工业机器人支撑底板1套60平台整体框架及工作平台1套61电源箱1套62工件套件11套63工件套件21套64周转箱1套65暂存箱1套66成套专用工具1套67垃圾桶1套68接线排1套69国旅2套70标准装饰条1套71虚拟仿真终端2套72HMI触摸屏1套73资料包1套（二）技术参数序号名称数量单位技术参数备注b机器人系统集成产品

9、项目1工业机器人1套(I)机构：多关节型机器人；(2)关节轴数量:不少于6个(J1,J2,J3,J4,J5,J6)；(3)可达半径：不小于717mm；(4)安装方式：应可实现地面安装、顶吊安装、倾斜角安装；(5)动作范围(最高速度)：1) Jl范围：340/360(速度:450os)2) J2范围：245(速度：380os)3) J3范围：420(速度：520os)4) J4范围：380(速度：550os)5) J5范围：250(速度：545s)6) J6范围：720(速度：1000os)(6)手腕部最大负载：不小于7kg；(7)手腕允许负载转矩不小于：1) J4：16.6Nm2) J5：16

10、.6Nm3) J6：9.4Nm(8)手腕允许负载惯量不低于：1) J4：0.47kgm22) J5：0.47kgm23) J6：0.15kg(9)重复定位精度：不大于0.0IInm；(10)机械臂质量:不大于25kg；(11)工作环境温度：0-45；(12)工作环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)，短期在95%RH以下(1个月之内)；(13)振动加速度：4.9ms2(0.5G)以下；(14)通讯方式：Profinet;(15)防护等级：IP67o2Plus机器人控制器1套(1)额定电源电压:AC200230+10%-15%5060HzlHz单相/3相；(2)输入电源设备容量：不小于1.

11、2kVA;(3)平均耗电量：不大于0.5kw；(4)CPUDRAM容量：不小于1G；(5)内存卡容量FROM/SRAM：不小于128M+1M；(6)通讯模块要求：ProcessT0Profinet板卡；(7)主板类型要求：视觉主板，应可添加视觉模块；(8)应具有非常停止功能：PL=e,Cat4(IS013849-l)SIL3(IEC61508)；(9)应具有位置/速度检查功能：PL=d,Cat3(IS013849-1)SIL2(IEC61508)；(10)USB类型要求：高速USB2.0(控制器)(11)通讯功能要求：应具有Ethernet,FL-net,DeviceNet,PROFIBUS,

12、PROFINET,CC-Link,EtherNet/IP,EtherCAT;(12)保护等级要求：IP54：(13)重量:不大于40Kg；(14)机柜尺寸：(长宽高)不大于47OmmX40OnImX322mm；(15)控制柜组成：应包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板；1)电源供给单元要求：应有变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电，以及15V、+24V直流电；2)安全保护回路要求：应由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护同路，对整个系统进行电路保护；3)伺服放大

13、器要求：应可提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈；4)输入/输出模块要求：应为PrOCeSSl0,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、CC-Link板卡、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯；5)主控单元要求：整个控制系统的中枢部分，应包括主板、CPU、FRoM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换；6)应可以扩展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。视觉可以集成基础2D视觉、3D视觉、3D激光视觉以及力觉等功能；7)急停电路板要求：用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁

14、接触器以及预备充电进行控制。3机器人示教器1套(1)彩色示教器及电缆(不小于IOm)柔性控制柜到示教器；(2)HoME界面同CNCiHMI；界面使用需要的最低配置;新手用户可以在30分钟内完成机器人的设置；设置：使用初始设置向导进行简单的设置；示教：创建/编辑简单的程序；运行：图形化的生产监控；实用功能：有用的辅助功能；(3)界面要求：图形化机器人模型、速度倍率选择器/指示器、坐标系选择按钮、工具/用户坐标系号码选择按钮、群组/附加轴选择按钮、报警信息；(4)USB类型要求：USB3.0CiPendant)。4工业智能相机视觉系统(2D)1套主要应由工业相机、摄像头、安装支架等组成。通过摄像头

15、检测，应能够完成装配是否成功的识别及定位工件等功能。模块应集相机、通信端口及图像处理算法等智能图像处理系统于一体。应具有形状识别和颜色识别两部分，形状识别采用高精度CCD视觉系统，视觉检测模块可连接可编程控制器、伺服驱动等，完成统合运动、逻辑、驱动、传感器等进行模拟和调试。同时，通过设置相机可连续检测工件位置，逐次更新距离目标位置的移动距离，完成工件位置测量及轴启动等。视觉检测模块应具有支持二维定位中使用的机器人，将测量结果转换为设备的控制量并输出，可输出机器人各轴的移动量。具体参数要求如下：(1)工业相机：黑白(2)相机像素：不低于130万(3)镜头焦距mm：不小于8(4)处理相应时间：不大

16、于0.2s(5)视觉精度：不低于0.3mm(6)视觉控制系统集成于机器人控制器，不需要再添加额外的控制器(7)可使用机器人示教器直接进行视觉参数设置及调试作业（8）点阵板坐标系除示教方式设定外，还需具备视觉系统自动设定的软件功能，从而简化视觉标定操作（9）通讯电缆：同轴电缆应自带控制系统，并且可与工业机器人系统相互通讯连接：应可使用工业机器人示教器直接进行编程应用；应可调节视觉安装定位尺寸。5工业机器人仿真软件1套软件应为工业机器人品牌原厂开发的标准模拟仿真软件，非第三方开发的非标软件包；应具有与软件品牌一致的工业机器人模型库，可供使用时直接调用；应具有与软件品牌一致的加工设备（加工中心、注塑

17、机等）模型库，可供使用时直接调用；应具有工业机器人应用系统常用其他设备模型库，可供使用时直接调用；应有支持用户自建的三维CAD模型功能，包括IGES、STL等格式；应可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作，且操作方式与真实机器人操作方式一致；软件应包含坐标显示功能，可协助使用者简单、方便、直观地了解机器人的一些抽象概念，进一步提高学习及工作效率，应具有直接显示软件中：工业机器人的TCP坐标位置方向机器人轴关节位置及运动方向用户坐标位置方向运动轨迹可视化示教位置可视化在虚拟仿真软件中，应可实现：设备布局

18、确认检查机器人可达性与干涉性，当机器人与周边设备发生干涉时，软件可突出警告显示；机器人程序编制，且机器人可按照真实的运动规律，执行程序，实现程序规定的动作；工作节拍计算在虚拟仿真软件中编制的机器人程序，应可通过存储设备，导入真实的工业机器人中，并能直接使用。软件经官方注册后，应可长期使用；软件应支持注册码转移，通过存储介质，可将已注册软件的注册码，转移至另一台未经注册的软件中，实现注册码转移；软件应具备图片及视频输出功能；软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储至文件目录，无需其他截图、截屏软件；软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机器人的运动情况录制并存储至文件目录，无需额外录

19、屏、录像软件；软件后具有数模输出功能，可通过该功能将软件中的设备导出为IGES格式的三维数模，并存储至文件目录中；可单独导出某一设备的三维数模，也可将多个设备整体导出为一个三维数模。软件应包含机器人集成视觉模拟功能，并且视觉功能为机器人原厂开发，可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等，时间模拟仿真软件中的视觉应用。6机器人视觉插件包1套（I）可通过示教器无需电脑即可直接对视觉进行编辑与调整；（办视觉软件为机器人功能插件,集成于机器人控制系统中；（3）可以实现相机标定、视觉定位、视觉分拣、NG/0K检测等功能：（4）A部视觉光源信号集成于视觉软件中进行控制；（5）视觉标定方法：单板标定、双板标定、

20、标记物标定；（6）视觉补正方法：FixedFrame0ffsetTool0ffsetFoundPosition、GazeLine07工业视觉标定板1套点阵标定板，应具有7.5mm、11.5mm、15mm、22.5mm、30mm五种规格。8分线器2套50芯座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。9接口模块套件1套15孔座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。10IO保护套件2套孔座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。11CPU1516-3PN/DPPLC1套（1）工作存储器：程序存储空间不小于1MB,数据存储空间不小于5MB：接口1：支持PROFlNETIRT2端口交换机，接口2：以太网

21、接口，接口3：PROFIBUS；（2）应自带显示屏，能直观显示故障信息。通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改IP地址等；（3）应自带控制按钮，无需编程器，通过按钮及显示屏能简单处理设定参数修改；（4）1个机架最多可带32个模块。无需扩展连接。12PLC数字量输入模块1套不少于DI32XDC24V,32通道，每16通道为一组。13PLC数字量输出模块1套不少于DQ32X24VDC0.5A,32通道。14PLe模拟量输入模块1套不少于AI8XU/I/RTD/TC,16位分辨率，精度0.3%,8通道。15PLC模拟量输出模块1套不少于AQ4XU/IS

22、T,16位分辨率，精度0.3%,4通道，每4通道为一组。16MMC存储卡1套3.3V闪存,存储空间不小于24MB。17前连接器1套应为螺钉型前连接器，40针，用于35mm宽模块。18导轨1套应包括接地元件，用于安装电缆夹、熔断器或继电器等小型元件的集成DIN导轨。19PLC电源模块1套应为稳定电源，输入：120/230VAC输出：24V/8ADC。20STTOP电源模块1套120230VAC,输出：24VDC/5A1,21空开模块11套1P+N20A22空开模块21套1P+N16A23空开模块31套IP16A24工业以太网交换机1套非网管型工业以太网交换机，针对10/100Mbit/s；用于架

23、设小型星状和线状结构；LED诊断，TP20.24VAC/DC电源，带5个10/100Mbit/s双绞线端口及RJ45插座；手册应可供下载。25PLC软件1套(1)应包含：STEP7ProfessionalCombo软件包，SafetyCOlnbO软件包,NETPLCSIMAdVanCed软件包,OPCUA工具，一个云链接软件授权；(2)应含软件和文档的光盘，支持包括德语、英语、意大利语、法语、西班牙语、中文6种语言；(3)应可在WindOWS7(64位)系统运行。26三色警示灯套件1套应包含三色(红、绿、黄)警示灯(光源：LED；发光形式：常亮；防护等级：IP65；灯罩材料：耐热抗震的聚碳酸酯

24、树脂；接线座外形尺寸：70,高度41.6mm：旋转分离，易与拆装)等器件组成。27网络通讯电缆套件1套工业以太网TPXP接线RJ45RJ45,CAT6,交叉TP电缆4X2,预装备有2个RJ45连接器。28快速换手装置套件1套快换机器人侧1件、快换工具侧2件。机器人侧：材质：超硬铝制；安装厚度不小于38mi;可搬运重量：不小于3kg。工具侧：安装厚度不小于38mm；可搬运重量：不小于3kg。29快换平台暂存套件1套主要由3个铝制暂存台、长方形铝型材框架等组成，尺寸不小于：41030225mm（长X宽X高）。30机器人安全接口模块套件2套15孔座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。31PLC智

25、能转接模块套件1套15孔座、25孔座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）.3225芯智能接口套件3套25芯座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。33连接电缆3套25芯3415芯智能接口套件1套15芯座、接线端子、线路板、底座（导轨安装式）。35双头线缆2套15芯36分线器套件2套M12八口双通道PNP型分线盒。额定电压：DC24V；额定电流：4Ao37减压过滤器套件1套应主要由过滤减压阀及支架等组成。（1）过滤减压阀接管口径：1/8；使用流体：空气环境温度及使用流体温度：-560C（未冻结）保证耐压力不低于：1.5MPa最高使用压力：LOMPa设定压力范围：0.050.7MPa过滤精度不

26、低于：5m主体大小：20；压力表：圆形压力表（带限位指示器）：设定压力：0.050.7MPa设定;杯体：聚碳酸酯杯；排水口：带排水活门：排气结构：溢流型；流向；左-*右（2）支架应采用不锈钢金属支架。38视觉光源套件1套应主要由LED灯带（2条）、LED驱动器（2个）、PMMA高透光率灯罩（2片）、灯座（2个）、继电器（1个）等组成。（1）光源：LED。（2）LED驱动器PRL：AC175-265V5060Hz;SEC：280mA5%7588VDC。(3)继电器：24VDCo39工业机器人用机械夹手套件11套主要由平行开闭型气爪、磁性开关(2个)、铝制连接机构、铝制竖直夹手等组成。(1)平行开

27、闭型气爪重复精度不低于：0.0Imn1；缸径不小于：16mm；手爪数：2爪；动作方式：双作用；使用压力：0.10.7MPa；环境温度及使用流体温度：TO60；最高使用频率：180c.p.m.；外径夹持力：34N；内径夹持力：45N；开闭行程(两侧)：6rnio(2)磁性开关负荷电压：DC：5120VAC：5120V；最大开关电流：10OmAMAX；接点容量：6WMAX；反应速度：2ms(500Hz)；接点形式：常开型；保护等级：IP67；指示灯颜色：红色；内部电压降：3.5VMAX；使用温度:TO70。40工业机器人用机械夹手套件21套主要由平行机械夹、磁性开关(2个)、铝制连接机构、铝制水平

28、夹手等组成。(1)平行机械夹缸径mtn：不小于016；动作形式：复动型；使用流体：空气；使用压力范围kgf/cd(kPa)：L57(150700)；使用温度范围：0-60；最高动作频度：不低于100次/min；理论力矩(M)：闭侧：2.4、开侧：1.8：最大爪壁接点长度(L)mm：不小于40；夹爪开闭行程mm：不小于8；配管口径:M50.8o(2)磁性开关负荷电压：DC：5120VAC：5120V；最大开关电流：10OmAMAX；接点容量：6WMAX；反应速度：2ms(50011z)；接点形式：常开型；保护等级：IP67；指示灯颜色：红色；内部电压降：3.5VMAX；使用温度：To70。41工

29、业机器人画笔套件1套应主要由环形铝制笔架、弹性伸缩机构、画笔等组成。42安全光栅套件1套应主要由发射器1个、接收器1个、信号线缆2条和不锈钢安装支架4个等组成。(1)光幕形式：对射型，由发射器和接收器组成。发射器发出信号，接收器进行接收；。(2)安全光栅采用PNP型，DC24V供电；(3)检测高度1001200mm,检测距离05000mi;(4)工作环境：-1565。43安全继电器1套应主要包含电源及输入保护、内置自恢复保险丝状态显示、3个LED灯、双通道输入、3路常开安全输出、1路常闭信号输出。(1)工作电压:DC24V；(2)开关通断次数：不少于1000万次。44安全控制装置1套应主要含继

30、电器2个、继电器底座2个组成。继电器：GR-4C-DC24V；Coil24VDC；5A/250VAC；5A/30VDC.45急停、启动停止、旋钮控制盒1套应主要由急停开关、启动按钮、停止按钮、旋钮、全金属外盒等组成。(1)急停开关工频耐压：AC1500V50HzImin：接触电阻：100m;工作温度：-25+5524h内的平均温度不超过+35；工作湿度：90%RH,当温度超过40时相对温度不大于50%；机械寿命：不少于5万次；电气寿命：不少于5万次；头部防护等级：IP65；额定绝缘电压UL250V；约定发热电流Ith：5A；AC-15：220V0.5A；DC-13：220V0.IAo(2)按钮

31、(启动、停止)工频耐压：AC1500V50HzImin；接触电阻：100m;绝缘电阻：100m;工作温度：-25C+55C24h内的平均温度不超过+35；工作湿度：90%RH,当温度超过40时相对温度不大于50%；机械寿命：不少于100万次；电气寿命：不少于60万次；头部防护等级：IP40；额定绝缘电压UL250V；约定发热电流Ith：5A；AC-15：220V0.5A；DC-13：220V0.IAo(3)旋钮工频耐压：AC1500V50HzImin；接触电阻：100m;绝缘电阻：2100mQ;工作温度：-25C+55C24h内的平均温度不超过+35C；工作湿度：90%RH,当温度超过40时相

32、对温度不大于50%；机械寿命：不少于10万次；电气寿命：不少于10万次；头部防护等级：IP40；额定绝缘电压UI：250V；约定发热电流Ith：5A；AC-15：220V0.5A；DC-13：220V0.IAo（4）全金属外盒应具有急停优先设计；全金属盒体采用静电喷涂；前面板与盒体采用铝型材进行连接。46打磨机单元1套应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座（角度可调）、黑色POM打磨机固定座、智能模块等组成。铝型材：不小于30*30*28Onln1；铝合金件：厚度不低于IOmm,喷砂亮氧；应可调整打磨机安装角度；（1）打磨机电压：DC24V36V；功率：72W；转速范围：90001

33、4500rpm;低温运行滚珠轴承结构,可实现平稳安静的操作；单独的通/断开关和速控保证每一次理想速度的设置。（2）智能模块继电器（2个）：24VDCo47模拟数控加工单元1套应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制卡盘安装座、平行开闭行三爪气动卡盘、红色指示灯、绿色指示灯、不锈钢L型指示灯支架、电气接口模块、磁性开关（2个）、电磁阀等组成。（1）平行开闭行三爪气动卡盘：采用楔形凸轮构造；缸径：不小于32mm；重复精度：不低于0.01mm；动作方式：双作用；使用流体：空气；使用压力MPa：0.10.6；环境温度及使用流体温度：To60；最高使用频率c.p.m：60；开闭行程mm（直径）：不小于8；

34、长行程：行程为标准品的2倍以上；可夹持圆筒形工件。卡盘支架（铝型材：不小于30*30*28Omm、铝合金件：不小于80*50*1Onlnb喷砂亮氧）；卡盘传感器支架（铝型材：不小于30*30*28Omm；饭金件：不小于75*35*2mm,不锈钢）。适用环境：水滴飞溅环境（适用于机床上冷却液飞溅的环境，及食品机械、清洗机上水滴飞溅的环境，通过润滑护圈在手指处形成一层油脂膜，提高了耐久性；粉尘环境（适用于粉尘、异物较多的环境，通过润滑护圈在手指处形成一层油脂膜，提高了耐久性；微小粉末（IOToom）环境。（2）电磁阀使用压力：0.150.7MPa。（3）磁性开关导线引出方向：横方向；适合负载:DC

35、24V继电器、PLC用;负载电压:DC24V；负载电流:2.540mA；内部电压降：4Y以下；漏电流：0.8mA以下；指示灯：ON时红色发光二极管亮。（4）指示灯工频耐压：AC1890V50Hzlmin；绝缘电阻：100m:交流指示灯允许电压波动：20%；连续工作寿命：30000h;光亮度：100cdm2;相比漏电起痕指数:CTI175;使用频率：AC5060Hz；工作温度：-25+55C24h内的平均温度不超过+35C；工作湿度：90%RH,当温度超过40C时相对温度不大于50%；振动频率：在震动频率为280Hz,加速度为0.7g下能正常工作。48物料装配单元1套应主要由铝制安装底座、铝型材

36、基体、微动开关及不锈钢连接片、工件套件装配存储台1、工件套件装配存储台2等组成。（1）微动开关操作方式：较链横杆型；额定控制电流：0.79A（AC）0.14A（DC）;额定电压：380V（AC）220V（DC）；机械寿命：不少于60X10次；电气寿命：不少于30X10次；操作速度：0.lmms0.5mms;环境温度：-5C40C.（2）工件套件装配存储台1材质：黑色POM尺寸：不小于250X150X3Omm（长X宽X高）；工位数：不少于10个。（3）工件套件装配存储台2材质：黑色PoM尺寸：不小有300X140X3Omm（长X宽X高）；工位数：不少于10个；工位：台阶工位。49物料搬运单元1套

37、应主要由合格品托盘、次品托盘等组成。（1）合格品托盘材质：黑色POM；尺寸：不小于150X280X3Omm（长X宽X高）。（I）次品托盘材质：黑色POM；尺寸：不小于150X280X3Omm（长X宽X高）。50皮带输送单元1套应主要由直流减速电机、直流减速电机不锈钢支架、铝制同步轮、同步带、多楔带、多楔带轮、涨紧调节装置、不锈钢阻隔架、型材基体、不锈钢安装支架、集线器、智能模块、集线器及智能模块安装不锈钢支架等组成。（1）直流减速电机DC：24V；转速：不高于60rpmo（2）集线器应配有接线端子、串口（9孔）、指示灯等。（3）智能模块继电器（2个）：24VDCo51平面轨迹训练单元1套应主要

38、由椭圆形金属安装底座、龙门式铝型材支架、角度可调不锈钢轨迹盘等组成。轨迹盘具有波浪型轨迹、三角形轨迹、椭圆形轨迹、圆形轨迹、长方形轨迹等。52空间轨迹训练单元1套应主要由椭圆形金属安装底座、铝型材基体、铝制圆柱与圆柱空间交互体等组成。53料杯自动供给单元1套应主要由椭圆形金属安装底座、铝型材基体、透明有机玻璃圆筒、铝制门式井架、推料舌块、推料气缸、电磁阀、集线器、磁性开关、光纤传感器、光纤放大器等组成。（1）推料气缸磁环：内置；缸径：不小于16mm：标准行程:不小于60mm；动作方式：单杆双作用；使用流体：空气；耐压试验压力：1MPa；最高使用压力：0.7MPa；（2）电磁阀使用压力：0.15

39、0.7MPa。（3）集线器应配有接线端子、串口（9孔）、指示灯等。（4）磁性开关（2个）DC24V540mA；ACllOV5-20mAo（5）光纤放大器电源电压：12VDC24VDC+10-15%脉动P-Pl0%以下；消耗功率：通常时：96OnIW以下（电源电压24V时消耗电流40InA以下）；ECO模式时：68OnIW以下（电源电压24V时消耗电流28mA以下）：输出：PNP输出型PNP开路集电极晶体管最大流出电流：100m;外加电压：30VDC以下（输出和+V之间）；剩余电压：2V以下（最大流出电流）；反应时间：FAST：60ys以下、STD：250us以下、LONG：2ms以下、U-LG

40、：4ms以下、HYPR：24ms以下切换式；入光量显示范围：FAST/STD:0-4,000.LONG:0-8,000.U-LG/HYPR:0-9,999；定时器功能：OFF延迟定时器/0N延迟定时器/单触式定时器、有效/无效切换式、定时器时间可变；投光元件(调制式)：红色LED(投光波峰波长：660nm)；使用环境温度：T0+55C(安装47台时：-10+50、安装816台时：70+45C)(但无结露和结冰)、保存时：-20+70C;保护构造：IP40(IEC)o(6)光纤传感器检测形态：透过型；光纤种类：螺纹型；前端直径：M4；前端长度：14mm；容许弯曲半径：R25mm;自由裁切：可以；

41、环境性能：使用环境温度MAX70；环境性能：使用环境温度MIN-55C；检测距离(STD)：1,100mrn；检测距离(HYPR)：3,600m;检测距离(U-LG)：2,000mm；检测距离(LONG)：1,550mm；检测距离(FAST)：445mm；检测距离(II-SP)：150mm。54龙门检测单元1套应主要由色标传感器、光电传感器、不锈钢龙门支架、集线器等组成。(1)色标传感器感应距离：不小于12.5mm；光源：LED,白色；光点尺寸(距离)：02mm(12.5mm)；供电电压：12VDC24VDC；电流消耗：50mA;开关频率：10kHz；响应时间：50s;抖动:25牛s；开关量输出：PNPNPN开关类型：明/暗切换；输出电流InIaX：50mA；外壳保护等级：IP67。(2)光电传感器最大开关距离：5mm250nun：感应距离：35mm140mm；光源种类：可见红光；光源：PinPoint-LED;光点尺寸(距离)：06