地铁通信与信号-信号基础设备-转辙机.ppt

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1、项目四 信号基础设备转辙机,知识要点 1掌握转辙机的作用和基本结构。2掌握转辙机的操作方式。3了解新型转换设备的特点。理论内容 转辙机是重要的信号基础设备，用于实现对道岔的转换和锁闭，是直接关系行车安全的设备，对于保证行车安全，提高运输效率，起着非常重要的作用。,一、道岔,道岔是机车车辆从一股道转入或越过另一股道的线路设备，是轨道的一个重要组成部分，也是轨道的薄弱环节之一。1道岔结构 道岔由转辙部分、连接部分和辙叉部分组成，如图4一l所示。,图4-1 道岔结构图,有两根可以移动的尖轨1，尖轨的外侧是两根固定的基本轨2，与尖轨和基本轨相连接的是四根合拢轨，其中两根合拢轨3是直的，两根合拢轨4是弯

2、的，两根内侧合拢轨相连的是辙叉，有两根翼轨5，一个岔心6，两根护轮轨7组成，护轮轨是为了固定车轮运行方向的.,转辙机械,尖轨,基本轨,连接零件,(1)转辙部分 由尖轨、基本轨、连接零件(包括连接杆、滑床板、垫板、轨撑、顶铁、尖轨跟端结构等)及转辙机械组成。,(2)连接部分 由导轨、基本轨组成，它将转辙部分和辙叉部分连成一组完整的道岔。,(3)辙叉部分 由辙叉心、翼轨、护轨等组成。,固定辙叉,可动心轨,道岔按用途及平面形状分为单开道岔、对称道岔、三开道岔、交叉道岔四种。其中单开道岔将一条线路分为两条，主线为直线方向，侧线由主线向左侧或右侧岔出，线路连接中较多采用。,单开道岔,对称道岔,三开道岔,

3、交叉道岔,2道岔号数 道岔辙叉角的余切值叫道岔号数或辙叉号码。地铁线路常用的标准道岔有7号、9号、12号。正线及折返线上统一采用9号道岔。为了行车安全平稳，列车过岔速度应有一定的限制，见表41，其中车厂内基本为7号道岔，其侧向通过最高速度为25kmh。,表4-1 道岔侧向允许通过速度,二、转辙机概述,1.转辙机的作用,在集中联锁设备中，转辙机的作用是接收到命令后带动道岔转换，如图4-2所示，其主要功能为：转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置.,图4-2 转辙机与道岔的结合,道岔有两根可以移动的尖轨，一根密贴于基本轨，另一根尖轨离开，可以同时改变两根尖轨的位置，使原来密贴的分离，而原来分离的

4、密贴，可见道岔有两个可以改变的位置。,ZDJ9 型转辙机,2)道岔转换至规定位置而且密贴后，自动实行机械锁闭，防止外力改变道岔位置。3)当道岔尖轨与基本轨密贴后，正确反映道岔位置，并给出相应表示。,具体表现为：1)根据操作要求，将道岔转换至定位或反位。,我们通常把道岔经常所处的位置叫做定位，临时需要改变的位置叫做反位。为改变道岔的两个位置，在道岔的尖轨处需要安装道岔转辙设备。,4)发生挤岔以及道岔长时间处于“四开”位置(尖轨与基本轨不密贴)时，及时发出报警。,2.对转辙机的基本要求 1)作为转换器，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能转换到底时，应随时通过操作使尖轨回复

5、原位。2)作为锁闭器，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭；一旦锁闭，不由于车辆通过道岔时的振动而错误解锁。3)作为监督器，应能正确反映道岔的状态。4)道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。,道岔本无顺向和对向之分，它只是根据列车的运行方向而言的。列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔就叫对向道岔，反之，列车顺着道岔尖轨运行时，就叫顺向道岔。,3转辙机的分类(1)按动作能源和传动方式分 可分为电动转辙机、电动液压转辙机。,电动转辙机由电动机提供动力，采用机械传动方式。ZD6系列、S700K型转辙机都属于电动转辙机。,电动液压转辙机由电动机提供动力，采用液压传动方式，简称电液转辙机。,(2)按供电电源

6、分 可分为直流转辙机和交流转辙机。直流转辙机采用直流电动机，目前使用较多的ZD6系列电动转辙机就是直流转辙机。交流转辙机采用三相交流电源，电动机为三相异步电动机。一些地铁公司采用的S700K型转辙机即为交流转辙机。交流电动机没有换向器和电刷，故障率低，单芯电缆控制距离远,(3)按锁闭方式分 可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机。内锁闭转辙机锁闭机构设置在转辙机内部，尖轨通过锁闭杆与锁闭装置连接。ZD6等系列电动转辙机大多采用内锁闭方式。外锁闭转辙机依靠转辙机之外的锁闭装置直接锁闭密贴尖轨和基本轨，不仅锁闭可靠程度较高，而且列车过岔时对转辙机冲击小，有利于减少转辙机故障。,外锁闭转辙机,内锁闭转辙机

7、,转辙机安装示意图,4转辙机的设置 通常一组道岔由一台转辙机牵引，如果正线采用9号AT道岔，尖轨部分需要两台转辙机牵引。,道岔,转辙机,安装装置,锁闭系统,表示系统,5转辙机的操纵和锁闭(1)操纵方式 转辙机有电动转换和人工转换两种方式。设备正常时，运行操作人员利用控制台(或显示器)上的有关按钮进行集中操纵。停电、转辙机故障以及有关轨道电路故障时，只能使用手摇方式转换道岔。手摇转辙机时，先用钥匙打开遮断器盖，露出手摇把插孔，插人手摇把，摇动规定圈数使道岔转换至所需位置。转换完毕抽出手摇把，但安全触点被断开，转辙机电路也被断开，必须由电务维修人员打开机盖，合上安全触点，转辙机电路才恢复正常。多动

8、道岔或多台转辙机牵引的道岔，必须摇动各台转辙机使道岔至所需位置。它们在集中操纵时是联动的，但手摇转换时必须一一摇动。手摇把关系行车安全，要实行统一编号，集中管理，建立登记签认制度。,(2)锁闭方式 对道岔实施锁闭指的是通过机械及电气方式将列车正在经过，或已发出指令允许列车经过(例如办理好进路)的道岔进行固定，防止道岔错误转换。锁闭道岔的方式有机械锁闭和电气锁闭两种形式。机械锁闭是当道岔转换到位后利用转辙机的内锁闭或外锁闭装置自动实现的，用于确保列车运行时尖轨与基本轨保持密贴。当设备故障时，需人工利用钩锁器等设备对道岔尖轨实施锁闭以保证行车安全。电气锁闭是利用继电器触点等断开转辙机电路，确保列车

9、占用或已发出指令允许列车经过时，不会由于误操作导致道岔转换。,三、ZD6一A型电动转辙机,ZD6系列转辙机采用内锁闭方式，是我国城市轨道交通中使用最为广泛的电动转辙机，ZD6一A型转辙机是基本型，如图4-3所示,其他型号，如D、E、J等，属于派生型号。ZD6一A型转辙机内部结构如图4-4所示。,图4-3 ZD6一A型转辙机,图4-4 ZD6一A型转辙机结构,电动机采用直流串励电动机为电动转辙机提供动力。,额定电压160V；额定电流2.0A，摩擦电流2.32.9A；额定转速2400r/min;额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.850.14）2，刷间总电阻4.90.245,减速器用于降低

10、转速以获得足够的转矩，并完成传动功能。,为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/2741/1=156.4。,摩擦连接器由弹簧和摩擦制动板组成，构成输出轴与主轴之间的摩擦连接，当道岔转换过程中尖轨遇阻时，能够保护电动机。,转换锁闭装置由锁闭齿轮和齿条块组成，将转动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，转换到位后进行锁闭。,自动开闭器通过表示杆与尖轨连接，表示杆随尖轨移动。只有当尖轨密贴并锁闭后，才能接通道岔表示电路，并断开道岔的转换电路。,挤岔保护及报警装置包括挤切销(图中未见)

11、和移位接触器等。挤切销用于连接动作杆和齿条块，挤岔时挤切销被切断，使动作杆和齿条块分离，避免机件损坏。移位接触器用于监督挤切销受损状态，道岔被挤或挤切销折断时，断开道岔表示，并接通挤岔报警电路。遮断器(又称为安全触点)，位于电动机一侧，用于断开电动机的电路。只有打开遮断器，才能插入手摇把人工转换道岔，或者打开机盖进行检修。,四、S700K型电动转辙机,S700K型电动转辙机是我国铁路为提速需要从德国引进设备和技术，经消化吸收和改进后，在干线铁路推广的一种转辙机。这种转辙机结构先进、工艺精良，解决了ZD6转辙机存在的电动机断线、故障电流变化、触点接触不良、移位接触器跳棋、挤切销折断等惯性故障。城

12、市轨道交通尽管运行速度不高，但采用S700K转辙机的优点十分明显：由于采用三相交流电动机，线路上的电能损失大大减小；由于采用滚珠丝杠传动装置，摩擦力小，机械效率高；由于三相电动机没有直流电动机的整流子，维修工作量大大减少。,S700K型电动转辙机由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、安全装置、配线接口五大部分组成，其结构如图4-5所示。,图4-5 S700K型电动转辙机结构,图4-6为应用于某地铁公司的S700K型电动转辙机。,图4-6 S700K型电动转辙机,S700K型电动转辙机的特点1、交流380V交流控制2、摩擦联结器不需要调整3、滚珠丝杠作为驱动传动装置延长其使用寿命。,S700K型

13、电动转辙机的结构,(1)、外壳部分 外壳部分主要由铸铁底壳、动作杆套筒、导向套筒、导向法兰等四部分组成。(2)、动力传动机构 动力传动机构主要由三相电机、摇把齿轮、摩擦连接器、滚珠丝杠、保持连接器、动作杆等六部分组成,(3)、检测机构 检测机构主要由检测杆、叉型接头、速动开关组、锁闭块、锁舌、指示标等五部分组成(4)、安全装置 安全装置主要由开关锁、遮断开关、连杆、摇把孔挡板等四部分组成。(5)、配线接口端配线接口端主要由电缆密封装置、接插件插座两部分组成。,(1)、电气检测尖轨和辙叉的终点位置；（即只有当密贴尖轨密贴、斥离尖轨与基本轨距离符合要求，才能给出该组道岔的正确位置表示(2)、转换道

14、岔及辙叉的尖轨；（即转换功能）(3)、使道岔尖轨和可动岔心尖轨在终点位置有一定的保持力；（防挤叉功能）(4)、使锁闭装置有一定的机械保持力。（锁闭功能）（5）、S700K型电动转辙机产品代号含义为：S-西门子 700-具有700kgf转换力6860N K-带有滚珠丝杠,S700K型三相交流电动转辙机的功能：,S700K型交流电动转辙机技术性能如下：,(1)电动机：采用三相交流380V电源；（设有专门的电源屏）(2)转换力：6000牛顿；（当外阻力超过该转换力时电机就会出现空转现象，不能带动尖轨进行转换）(3)保持力：90千牛顿；（即作用到转辙机内部的振动、车轮侧向冲击等外力不能超过此力）(4)

15、转辙机动程：150、220、240毫米三种；（依据其放置的地理位置不同，其转换的动程也不一样，如尖轨处与心轨处）,(5)动作时间：不大于7.2秒；（与以前ZD6型转辙机基本一致，是否插入转换的一个过程）(6)动作电流：不大于2安；(7)单线电阻：不大于54欧；(8)检测杆行程69、76、87、98、110、117、160、180mm等多种。（也就是尖轨与基本轨或心轨与翼轨之间的距离。同样，由于安装位置的不同，其行程也会不同，如下图中所示：在尖轨处：第一牵引点的开程为160mm、第二牵引点为76mm，在心轨处第一动为117mm。),S700K型电动转辙机的动作原理,1、传动过程：电动机将动力通过

16、减速齿轮组，传递给摩擦联结器，摩擦联结器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动带动丝杠上的螺母水平移动，螺母通过保持联结器经动作杆、锁闭杆带动道岔转换，道岔的尖轨或可动心轨经外表示杆带动检测杆移动 2、动作过程：（1）解锁过程及断开表示接点过程；（2）转换过程；（3）锁闭及接通新表示接点过程.,S700K型电动转辙机的调整,（一）第一牵引点1、密贴的调整2、锁闭量的调整3、缺口的调整（二）第二牵引点的调整1、密贴的调整2、锁闭量的调整3、缺口的调整,S700K型电动转辙机的安装装置,1、S700K型电动转辙机牵引外锁闭道岔的方式2、S700K型电动转辙机尖轨的安装装置3、可动心轨的安装装置,休息、休

17、息,项目实施 任务一 认识转辙机基本结构和作用 1目标 1)掌握转辙机的作用。2)了解转辙机内部结构，了解各部件的作用。2设备 1)ZD6型和S700K型转辙机。2)由转辙机牵引的道岔。3)转辙机组件：电动机、减速器、摩擦联结器、移位接触器、齿条块、挤切销、锁闭齿轮等。3实施步骤 1)打开转辙机机盖，观察转辙机内部组成。2)观察转辙机各部件，了解转辙机各部件作用。3)操纵转辙机动作，观察转辙机牵引尖轨转换的过程。,任务二 学习转辙机的集中控制方式 1目标 1)掌握利用控制台(或显示器)操纵转辙机的方法。2)掌握控制台(或显示器)对于道岔状态的表示。2设备 1)室内设备：6502电气集中控制台，

18、或者计算机联锁操纵显示设备。2)室外设备：由转辙机牵引的道岔。3)转辙机控制电路。3实施步骤 1)利用控制台(或显示器)单独操纵道岔。2)通过办理进路转换道岔。3)观察控制台(或显示器)上道岔的定、反位表示。4)设置故障，例如道岔不能转换到位、道岔失去表示等，观察控制台(或显示器)的现象，并掌握正确的处理方法。,任务三 练习手摇道岔 1目标 1)能够熟练完成手摇道岔的操作。2)掌握关于手摇道岔的有关规定。2资料 1)由转辙机牵引的道岔。2)手摇把。3)行车组织规则中关于手摇道岔的有关规定。,3实作内容 1)利用手摇把摇动道岔，掌握手摇道岔的方法。例如：某地铁公司关于手摇道岔的规定：一看：看道岔

19、开通位置是否正确，是否需要改变位置。二开：打开孔盖板及钩锁器的锁，拆下钩锁器。三摇：摇道岔转向所需位置，在听到“咔嚓”的落槽声后停止。四确认：手指尖轨：“尖轨密贴开通位”，并和另一人共同确认。五加锁：另一人在确认道岔位置开通正确后，用钩锁器锁定道岔尖轨。六汇报：向车站控制室汇报道岔开通位置正确。2)学习道岔故障时的处理方法及手摇把管理的有关规定。,例如：某地铁公司关于车辆段手摇把管理的规定：手摇把编号、保管：A手摇把应统一编号。编号以区域为单位，由0l09两位数字组成。由车辆部安全技术室登记造册一式两份，车辆部安全技术室存档一份，手摇把存放室一份。B手摇把的保管。设加锁手摇把保管箱，由车辆部统

20、一配置，设置在规定地点。信号楼手摇把保管箱的钥匙由车辆段停车厂值班员保管。C手摇把配备数量。由车辆部根据道岔组数确定应配数量。,手摇把取出与收回：A维修人员检修道岔或处理转辙机故障需使用手摇把时，由信号人员在行车设备检查登记薄上登记，写明用途、手摇把编号，经车辆段停车厂值班员签认后，方可开锁取出手摇把；使用完毕后，应由车辆段停车厂值班员清点数量、核对编号后签收加锁。B因设备停电或故障需手摇道岔排列进路时，同上。c紧急处理故障时，可先应急使用，后补签手续。手摇道岔排列进路的规定：A信号维修人员负责手摇转换道岔，并确认道岔密贴。B车辆段停车厂助理值班员负责确认道岔位置开通正确，负责钩锁器的加固、加

21、锁。,拓展与提高 一、ZD6系列转辙机控制电路 对于ZD6系列转辙机，目前应用广泛的是四线制道岔控制电路。图4-7是单动道岔四线制控制电路。1技术要求 为了保证行车安全，道岔控制电路必须满足以下要求：1)道岔区段有车占用，或道岔区段轨道电路故障，该区段内道岔不能转换。2)进路在锁闭状态，进路上道岔不能转换。3)道岔一经起动，就应转换到底，不受机车车辆进入道岔轨道电路的影响。4)道岔起动电路接通后，由于电路故障使道岔未转动，应能自动断开起动电路。5)道岔转换中途受阻不能转换到底时，经操作应能转回原位。6)道岔转换完毕，应能自动断开起动电路。,2电路分析 四线制道岔控制电路采用分级控制方式：首先由

22、第一道岔起动继电器1 DQJ检查联锁条件，然后由第二道岔起动继电器2DQJ控制电动机转动方向，最后由直流电动机转换道岔。图4-7中道岔在定位状态，当道岔转向反位时：(1)1DQJ励磁道岔从定位转向反位时，通过操纵按钮或由进路命令控制FCJ励磁，接通1DQJ励磁电路：KZSFJ5251lDGJ3l-321DQJ3-4-2DQJ141-142-FCJ21-22-KF(2)2DQJ转极1DQJ励磁后，利用其第四组触点接通2DQJ转极电路：KZ-1 DQJ41-42-2DQJ2-1-FCJ21-22-KF,图47 单动道岔四线制控制电路,(3)电动机转动(1DQJ自闭电路)由于1DQJ的励磁和2DQJ

23、的转极，接通1DQJ的1-2线圈自闭电路，由于电动机绕组串接在该自闭电路中，因此1DQJ的自闭电路就是电动机电路：DZ220BB-1DQJ1-21 DQJl2-11-2DQJ111-113-自动开闭器11-12-电机定子2-3-电机转子34-遮断器0506-l DQJ21-22-2DQJl2l-123-DF220 电动机带动道岔尖轨转换，并带动自动开闭器动触点动作，断开道岔定位表示。(4)反位表示继电器励磁道岔转换到位密贴后，由自动开闭器断开lDQJ自闭电路，并接通反位表示继电器励磁电路：DJZ220RD4-FBJ1-4-2DQJl33-131-lDQJl3-11-2DQJ111-113-自动

24、开闭器11-自动开闭器2l-22-二极管0807-自动开闭器32-自动开闭器23-24-移位接触器01-02-自动开闭器43-44-电阻RBBDJF220 道岔转换完毕，室内设备采集道岔DBJ、FBJ状态，将道岔实际位置反映到控制台或显示器，以便操作人员对信号设备进行监督和控制。,二、ZD6转辙机检修养护简介 1日常养护 对于常用道岔的转辙机的养护每月两次，其他非常用道岔每月一次。主要作业内容包括：1)检查道岔尖轨密贴、飞边情况。2)检查表示杆缺口标记有无变化。3)检查安装装置是否完好，外部螺栓是否松动，开口销是否齐全，开口是否标准。4)检查设备有无受外界干扰，箱盒有无破损、漏水，加锁是否良好

25、。5)清扫设备环境，保持环境清洁。,2集中检修 对于正线常用道岔的集中检修每月一次，正线其他道岔及段厂道岔每季一次。当进行集中检修时，该次日常养护取消。主要作业内容包括：1)检查道岔尖轨密贴、飞边情况。2)检查表示杆缺口标记有无变化。3)检查安装装置是否完好，外部螺栓是否松动，开口销是否齐全，开口是否标准。4)检查设备有无受外界干扰，箱盒有无破损、漏水，加锁是否良好。5)清扫设备环境，保持环境清洁。6)开盖检查机内各部件，检查开口销是否齐全，检查机盖是否作用，检查表示缺口、电刷盖、换向器表面。7)检查电动机工作火花、插件、配线。8)检查速动爪与速动片间隙。9)检查滚轮在速动片上滚动状态，检查滚

26、轮落下后状态。,3维护检修作业标准(1)外观检查 1)各部完整无破损，加锁良好，道岔密贴，道岔爬行不超过20mm，各部不磨卡；2)用手锤依电动转辙机底座、角钢、丁字铁、象鼻铁、调整杆、表示连接杆、尖端杆的顺序检查，紧固螺母。螺栓不得低于螺母顶面，螺扣调整部分余量不得少于10mm；3)密贴调整杆和表示连接杆、尖端杆的连接销有开口销，劈开角度为6090(2)内部检查 1)静触点压力适当，接触深度不少于4mm。动触点和静触点座间隙不得小于3mm。两侧相差不大于15mm，中心线偏差不大于05mm，动触点环不得低于动触点片，静触点片不得被动触点座圆柱凸出台撑开；2)速动爪上的滚轮在转动中应在速动片上滚动

27、，接触面积不少于2mm，在解锁和锁闭时，速动爪和速动片不得相碰，在解锁时，速动片无提前转动的可能；3)道岔扳至定位或反位时，检查柱落入表示杆缺口内两侧间隙为(1505)mm；4)摩擦带与内齿轮伸出部分应清洁无油污，调整弹簧各圈间隙不少于15mm；5)止挡栓不旷动，移位接触器顶杆与齿条块内触头间隙为15mm。,(3)试验 1)扳动中听有无过大噪声，并检查电动机有无过大火花；2)试验道岔密贴状态。在动作杆密贴处插入道岔密贴检查尺，2mm锁闭，4mm不锁闭；3)测试ZD-6D型转辙机动作电流小于20A，ZD-6E型、J型转辙机动作电流小于22A，ZD-6D型单机摩擦电流范围2329A，ZD-6E型和J型双机配套使用时摩擦电流范围2O-25A。思考 1转辙机的作用是什么?2对于转辙机的基本要求是什么?3简要说明有哪几种操纵道岔的方式?4比较ZD6型转辙机和S700K型转辙机有哪些不同。5说明控制台(或显示器)上怎样表示道岔的定位和反位?,