自动化仪表培训讲义.ppt
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1、自动化仪表讲义,第一章 自动化仪表在生产过程中的作用 1.1自动化仪表及其应用 1.2自动化仪表的分类 1.3自动化控制系统,第一章 自动化仪表在生产过程中的作用 1.1 自动化仪表及其应用自动化仪表,是指在工业生产过程中对工艺参数进行检测、显示、控制的仪表。自动化仪表大体可分为检测仪表、显示仪表、控制仪表和执行器四大类。检测仪表是利用各种物理、化学效应,实现各种信息参数测量的仪表。显示仪表则用于对各种变量检测、控制及操作状态参数的数据显示和记录,承担人机联系的任务。有的仪表则集检测与显示一体。控制仪表把来自检测仪表的信号值与所要求的信号值进行比较、综合,按预定控制规律发出控制信号,操纵执行器
2、动作,使被控变量达到预期值。执行器则是实现这种控制作用的终端控制装置。,工业自动化仪表是实现工业生产过程自动化的一种重要装置。应用自动化仪表和设备,构成各种类型的自动化系统,可以代替人的重复性劳动,实现工艺过程的自动检测、调节和控制。在海洋石油的油气田生产中,为了正确地指导生产操作,保证人员和生产安全,都广泛应用自动化仪表和控制系统。,1.2 自动化仪表的分类海洋石油平台使用的自动化仪表类型繁多,因而分类的方法也不同,下面介绍几种常见的分类方法。按使用能源不同,可分为气动仪表、电动仪表和液动仪表。按所测量参数不同,可分为压力仪表、温度仪表、液位仪表、流量仪表。按所使用系统不同,可分为生产系统检
3、测仪表和安全系统检测仪表。,1.3 自动化控制系统海洋石油平台要求生产和安全管理的自动化程度较高,平台上都设有一套自动化控制系统,即中央控制系统。这套系统是整个平台的控制中心,它能对整个平台的生产和安全进行监控,确保平台及人身安全,保证生产的持续性,保护原油生产系统及其设施。中央控制系统是由生产过程控制系统(PCS)和安全控制系统(SCS)组成。其中安全控制系统又分为紧急关断系统(ESD)和火气探测系统(F&G)两个相对独立的子系统。如下图所示:,第二章压力检测仪表 2.1 压力的定义及单位 2.2 压力的分类 2.3 压力检测方法 2.4 压力表 2.5 压力变送器 2.6 压力开关 2.7
4、 压力检测仪表选择、校验和安装,压力(包含差压和真空度)是工业生产中最重要的参数之一。它决定着生产过程能否正常进行,关系到设备和人身的安全等。2.1 压力的定义及单位垂直作用在物体单位面积上的力称为压力。它的数值由两个因素决定,即受力面积和垂直作用力的大小。在国际单位制中其单位为牛顿/米2,即:帕斯卡,其表示的符号为:Pa,简称“帕”,帕这个单位很小,约为0.1mm水柱所产生的压力。Pa、kPa、MPa是法定的压力计量单位。在工程中常用单位还有工程大气压(kgf/cm2)、物理大气压(atm)、毫米汞柱(mmHg)、毫米水柱(mmH2O)、磅/英寸2(psi)、巴(bar)等,工程大气压(kg
5、f/cm2)、物理大气压(atm)和巴(bar)压力等级基本相同。,1巴1公斤力100KPa14.5psi,相当于10米水柱的压力。它们之间的常用换算见表2-1 各压力单位间的换算。,2.2 压力的分类在压力检测中,压力常分为表压、绝压、负压或真空度、差压或压差。绝对压力是液体、气体或蒸汽所处空间的全部压力和。表压和真空度是相对大气压力而言的,大气压力即地球表面空气柱重量所产生的压力。工业上所用的压力指示值常为表压,表压是当绝对压力高于大气压力时,绝对压力和大气压力之差;真空度是当绝对压力小于大气压力时,大气压力和绝对压力之差。差压力是任意两个压力相比较时的差值。,它们之间的关系如图2-1各种
6、压力间的关系。,2.3 压力检测方法压力的检测方法多种多样,在海洋采油工艺主要采用弹性变形测压力和电测法测量压力。用弹性变形测压法测量压力时,当被测压力作用于弹性元件时,弹性元件便产生相应的形变,根据形变的大小便可测出压力的大小。常用的弹性元件有三类:薄膜式、波纹管式和弹簧管式。弹簧管又分为单管式和多管式两种,平台的压力表一般都采用单管式。,2.4 压力表从图2-2中可以看出,弹簧管受压后其形变位移和受力的大小具有比例关系。因此,生产中,我们大多采用弹簧管作为弹性元件来测压,经常使用单弹簧管和多弹簧管,以单弹簧管应用为最多。弹簧管压力表是工业生产上应用最为广泛的一种测压仪表。图2-2单簧管压力
7、 表内部结构,弹簧管的测压原理 单弹簧管是弯成圆弧形的空心管子,其截面积呈扁圆形或椭圆形,如图2-2单簧管压力表内部结构。被测压力由弹簧管的固定端引入,由于椭圆形截面积在压力作用下会趋向圆形,因此弹簧管的自由端就产生一定的位移。弹簧管就这样把压力转变为位移。但是,弹簧管输出位移很小,因此一般都选用各种杠杆式或齿轮式的传动放大机构,把微小位移放大并转换成角位移传送给显示部分的指针。如图2-3压力表测压原理。由于弹簧管自由端的位移与被测压力的大小具有比例关系,因此弹簧管压力表的刻度标尺是线性的。,图2-3压力表测压原理 由上得出:它的原理是在压力作用下,弹簧管就要产生变形,自由端产生位移,通过拉杆
8、带动扇形齿轮转一角度,经机芯带动指针偏转在刻度盘上指示出来,位移大小与输入的测量压力成正比,此时指针在刻度盘上的位置就是被测出来压力的量值.。,弹簧管压力表的结构弹簧管压力表的结构如图2-4弹簧管压力表所示。1-弹簧管2-拉杆3-扇形齿轮4-中心齿轮5-指针6-面板7-游丝8-调整螺钉9-接头,压力表外观见图2-5。被测压力由接头9通入,迫使弹簧管1的自由端B向上方扩张。自由端B的弹性变形位移由拉杆2使扇形齿轮3作逆时针偏转,于是指针5通过同轴的中心齿轮4的带动而作顺时针偏转,从而在面板6的刻度尺上显示出被测压力P的数值。由于自由端的位移与被测压力之间具有比例关系,因此弹簧管压力表的刻度标尺是
9、线性的。游丝7是用来克服因扇形齿轮和中心齿轮的间隙所产生的仪表变差的。改变调整螺钉8的位置(即改变机械传动的放大系数),可以实现压力表量程的调整。,2.5 压力变送器以上介绍的是就地显示的压力计,既压力表。在生产中,我们还需要将压力转换成气动信号或电动信号进行控制和远传。这些把压力转换成气动信号或电动信号的设备就是压力变送器。压力变送器分为气动压力变送器和电动压力变送器。2.5.1 气动压力变送器 气动压力变送器中应用最多的是力矩平衡式压力变送器,下面就以气动差压变送器为例对气动力矩平衡式压力变送器的结构原理进行简单分析。如图2-6气动差压变送器的原理图。,图2-6 气动差压变送器原理图1 正
10、压室;2-负压室;3-膜片;4-出轴密封膜片;5-主杠杆;6-反馈支点(量程支点);7-反馈波纹管;8-喷嘴;9-挡板;10-放大器;11-调零弹簧,图2-6 气动差压变送器原理图气动差压变送器的原理是:以膜片3为感测元件,与正压室1和负压室2组成变送器的测量部分。正压室通入被测差压的高压信号P1,负压室通入低压信号P2。差压通过膜片变成F测作用在比较环节杠杆5上。杠杆5的支点是输出 轴密封膜片4。杠杆5受压差产生的力的作用,绕支点“O”旋转,使挡板9相对喷嘴移动,喷嘴背压变化,引起功率放大器10的输出压力P出变化,输出压力P出 引入仪表的反馈环节波纹管7,转换成力F反,作为负反馈信号在支点6
11、处也作用到杠杆5上。输入F测与F反 通过杠杆5和支点“O”达到平衡,即:F测 l测=F反 l反 由F测=A测(P1 P2);F反=P出A反可知 P出=(P1 P2)A测l测/A反l反 式中:A测是膜片3的有效面积,A反为反馈波纹管的有效面积,图2-6 气动差压变送器原理图由于l测、l反、A测、A反均为固定值,可见差压变送器将输入压差成比例的转换成了气动信号P出。输出信号为20100Kpa的气压信号,可将输出信号送往调节器或显示仪表进行调节、指示或记录。但由于受远传时压力降低和滞后的影响,气动压力变送器主要用于现场调节回路的组成。,2.5.2 电动压力变送器电动压力变送器是将一定范围的压力信号转
12、换成标准电流或电压信号的压力仪表。海洋采油生产中大多采用电容式压力变送器。电容式压力变送器的工作原理简单的说就是将弹性测压元件的位移转换成电容的变化,再经一定的转换电路输出标准电流或电压信号。海洋采油平台上常用到的电动压力变送器的输出标准信号一般为4-20mA电流信号,其输出信号为连续的模拟信号,常用作远传信号。海洋平台上常用到电动压力变送器主要是:ROSEMOUNT1151、2088、3051等系列模拟型和智能型压力变送器;FOXBORO I/A 系列智能型压力变送器以及少量其它厂家的压力变送器。随着科学技术和海洋石油的发展,现在采油平台上的模拟型压力变送器已经逐步被智能型压力变送器替代.。
13、,下面以1151系列电动变送器为例详细叙述电动变送器的结构及性能等。1、概述1151系列电容式压力变送器具有安装使用方便、精度高、体积小、调整方便、稳定性高、单向过载能力好等特点。1151系列压力变送器是将相对真空的绝对压力或相对某标准的相对压力转换成为420mA或1050mA直流电流信号,电流信号与被测压力成线性关系。1151系列压力变送器是采用两线制串联工作方式,如图2-9 1151压力变送器控制回路接线图所示。,2、结构 从总体结构来说,1151系列压 力变送器可以分为两部分。一 部分是敏感元件部分,它是由 室和两个法兰组成;另一部 分是电图2-9.1151压力变送器 控制回路接线图1-
14、1151压力变 送器;2-记录仪;3-电源;4-调节器;5-指示器气部分,它包括接线端子、电子线路及端 盖室是感受被测压力并转变成电容 的变化,两端的法兰是固定、和保护 室的,并且传送压力到室。电子线 路板分为两块。一块是放大板;一块是刻度板。,3、主要性能指标1151系列分A、B、E、G四种型号。A、B为测量绝对压力,E、G为测量相对压力A、E输出为420mA;B、G输出为1050mA。测量对象为液体、气体、汽体。零点迁移与输出无关。精度包括线性度、变差、重复性误差在内,为刻度范围的+0.25%。稳定性在6个月内精度保证为量程上限的+0.25%。,2.6 压力开关压力开关是另外一种压力检测仪
15、表,如图2-10。压力开关检测的是压力的变化,它利用弹性元件由于受压而产生的形变来驱动开关动作。压力开关分为高压开关和低压开关,高压开关是当压力升高至设定压力时,开关动作;低压开关是压力降低至设定压力时,开关动作。压力开关的输出信号是一个开关量,因此,压力开关的输出信号常用来作为报警关停信号。,大多数压力开关都提供两组触点:常开点(NO)和常闭点(NC)。在压力开关不受压(放空)的情况下,与公共端(C)不相通的触点是常开点(NO),与公共端相通的触点是常闭点(NC),根据生产控制的需要,可以利用不同的触点用于不同的需要。在生产现场,根据本质安全的原则,压力低开关一般使用常开触点,压力高开关一般
16、使用常闭触点,这样,工艺生产正常时,开关为闭合状态,异常报警时开关为断开状态,因此在安装、维修及校验时应特别注意高低开关的使用触点。,2.7 压力检测仪表的选择、校验和安装 正确地选择、校验和安装是保证压力检测仪表在生产过程中发挥应有作用的重要环节。2.7.1 压力检测仪表的选择 选择压力检测仪表之前,我们先来了解一下检测仪表的几个重要的技术性能:绝对误差、相对误差、基本误差、精度等级和变差。绝对误差():指仪表指示值(被测表读数些X)和被测量的真实值(标准表的读数Xo)之间的差值。=XXo相对误差():它是指绝对误差与标尺测量范围(B)的百分比。=(XXo)(标尺上限值标尺下限值)*100%
17、,基本误差:仪表正常工作下,将仪表的示值与标准的示值相比较,取仪表全量程范围内各个示值中相对百分误差的最大者,称为仪表的基本误差。基本误差(示值中最大绝对误差仪表的量程范围)*100%精度等级:反映测量结果与真实值接近程度的量,称为精度。它的误差大小相对应。根据仪表设计制造的质量,出厂的仪表都保证基本误差不超过某一规定值,此规定值称为允许误差。允许误差去掉“和”及“”后,其数字便是仪表精度等级。当一台表的精度为0.5级时,那这台仪表的允许误差为“0.5和0.5”。变差:使用同一仪表对某一参数进行正反行程测量时,仪表正反行程指示值之间存在一差值,此差值即为指示变差。变差(X正X反)max 仪表量
18、程*100%,压力检测仪表的选择应根据使用的需要,针对具体的情况作具体分析。在符合生产过程所提供的技术条件下,应以节约为原则,合理的进行种类、型号、量程、精度等级的选择。选择主要考虑三个方面:a.根据被测压力的大小,确定仪表量程。对于弹性式压力检测仪表,为了保证弹性元件在弹性形变的安全范围内可靠的工作,在选择压力检测仪表的量程时,必须考虑到留有充分的余地,一般在被测压力较稳定的情况下,最大压力值应不超过满量程的3/4;在被测压力波动较大的情况下,最大压力值应不超过满量程的2/3。为了保证测量精度,被测压力值应不低于全量程的1/3为宜。,b.根据生产容许的最大测量误差确定仪表的精度,选择时,应在
19、满足生产要求的情况下尽可能选择精度较低、价廉耐用的压力检测仪表。c.选择压力检测仪表时还要考虑被测介质的性质。如温度的高低,黏度大小,腐蚀性,脏污程度,易燃易爆等。还要考虑现场的环境条件,如高温、腐蚀、潮湿、振动等。根据这些因素来确定压力检测仪表的种类和型号。,2.7.2 压力检测仪表的校验1、压力表的校验 压力表的校验就是将被校压力表和标准压力表通以相同的压力,比较它们的指示数值。所选择的标准压力表的绝对误差一般应小于被校压力表绝对误差的1/3,所以它的误差可以忽略,认为标准表的读数就是真实压力的数值。如果被校压力表对于标准压力表的误差不大于被校压力表的允许误差,则认为被校压力表合格。被校压
20、力表的允许误差为被校压力表的精度百分数乘以量程。压力表的校验包括:外观检查、零点检查、刻度示值及量程校验。首先观察压力表有没有摩擦,变差主要由摩擦产生的,所以必须消除摩擦,然后观察整个刻度范围内误差的规律。,压力表的刻度校验时按标有分度线的刻度进行校验,一般按量程的四等分刻度进行校验,校验时逐渐升高压力,校验各校验点的上行值,当示值达到量程时,耐压三分钟,然后逐渐降低压力,校验各校验点的下行值,上下行误差及上、下行绝对误差应不大于该压力表的最大允许误差;在每各校验点上,需要轻敲表壳,轻敲前后的示值与标准示值之差不应大于最大允许误差,轻敲表壳引起的这种示值变动量不得超过最大允许误差绝对值的1/2
21、;进行刻度校验时,压力表在全分度范围内应平稳移动,不得有跳动或卡位现象。2、压力变送器的校验 压力变送器的校验和压力表的校验相似,用压力发生器给压力变送器提供量程范围的标准压力,观察压力变送器的输出值,比较实际输出值和理论输出值,进行校验。,校验压力变送器时,首先要与中控室取得联系,对相关信号进行旁通,再对压力变送器进行隔离、旁通、泻压;然后将变送器连接打压,差压变送器的连接应连接于高压端,低压端放空;零点压力时,输出信号应为4mA,否则调节零点调节纽使输出信号为4mA,量程压力时,输出信号应为20mA,否则调节量程调节纽使输出信号为20mA,校验好零点合量程后,观察量程的1/4、1/2、3/
22、4处输出是否满足8 mA、12 mA、16 mA。目前生产现场广泛使用的智能压力变送器能自动调节零点和量程,另外,也可用手操器直接对智能压力变送器进行零点和量程的调整。,智能型压力变送器 图2-13是用HART通讯仪调节智能压力变送气的连接图。在车间调节变送器时,由于没有长距离的电源和信号线,要用一个250欧姆左右的电阻串连在变送器和电源之间来模拟电缆,然后将HART通讯仪并联在智能压力变送器一端,通讯仪才能识别变送器。,3、压力开关的校验 压力开关都有设定点,校验压力开关时,用压力发生器给压力开关提供标准压力,改变压力的大小,观察压力开关动作时压力发生器所提供的标准压力是否与压力开关的设定点
23、一致。现场校验压力开关时,要预先通知中控室,对一些关停信号进行旁通;校验高压开关或高高压力开关时,逐渐升高压力观察压力开关的动作值,如果与设点不一致,需要调整调节机构,直到开关在设点动作为止,然后降低压力,观察开关的复位值;校验低压开关或低低压力开关时,先给开关打压到压力开关复位,然后逐渐降低压力观察压力开关的动作值。当压力开关动作后,再升高压力,当压力开关再次动作时的标准压力就是压力开关的复位值。,思考题:1.什么叫压力?表压力、绝对压力、负压力(真空度)之 间有何关系?2.某地大气压为870 KPa,压力表指示塔顶压力为50KPa,问顶内绝对压力为多少KPa,若压力表指示塔顶压力为 真空度
24、380mmHg,那么塔内绝对压力又是多少KPa?3.试述压力表结构及工作原理?4.试述气动压力变送器结构及工作原理?5.如何检定一块压力表?6.某压力表测量范围为0-1 Mpa,精度等级为1级,试问 此压力表允许最大的绝对误差是多少?7.如何校验压力罐顶上的压力开关?(写出校验步骤及 所需的工具)8.如何校验压力罐顶上的电动压力变送器?(写出校验 步骤及所需的工具),第三章温度测量 3.1 温度的概念 3.2 膨胀式温度计 3.3 热电偶温度计 3.4 热电阻温度计 3.5 温度开关 3.6 温度变送器,3.1 温度的概念 它是表示物体冷热程度的物理量。用来衡量温度高低的尺度叫温标。温标是用数
25、值表示的一种方法它规定了温度的读数零点和测量温度的基本单位,各种温度计的刻度分度均由温标确定。温度的高低表示单位有摄氏温标、华氏温标和国际温标。摄氏温标是工程上通用的温标,华用氏温标多用于西方国家,国际温标用开尔文表示K。它们的转换公式为:=1.8*+32 K=+273.16 在海上油田,温度是原油生产中重要的测量参数之一。在原油处理工艺流程中,现场就地温度显示仪表全部采用的是液体膨胀式温度计(双金属片)、远传的信号采用铂电阻温度变送器、还有少量热电偶。,3.2 膨胀式温度计 膨胀式温度计是利用物体受热体积膨胀的性质制成的温度计叫做膨胀式温度计。它可分为液体膨胀式和固体膨胀式二大类,液体膨胀式
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