线性变换、二阶矩阵及其乘法.ppt
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1、一、二阶矩阵的定义1由4个数a,b,c,d排成的正方形数表_ 称为 二阶矩阵,2元素全为0的二阶矩阵_称为零矩阵,简记为 _ 矩阵 称为二阶单位矩阵,记为.,二、几种特殊线性变换1旋转变换 直线坐标系xOy内的每个点绕原点O按逆时针方向旋 转角的旋转变换的坐标变换公式是 对应的二阶矩阵为,2反射变换 平面上任意一点P对应到它关于直线l的对称点P的线 性变换叫做关于直线l的反射3伸缩变换 在直角坐标系xOy内将每个点的横坐标变为原来的k1 倍,纵坐标变为原来的k2倍,其中k1,k2为非零常数,这样的几何变换为伸缩变换,4投影变换 设l是平面内一条给定的直线,对平面内的任意一点P 作直线l的垂线,
2、垂足为点P,则称点P为点P在直 线l上的投影,将平面上每一点P对应到它在直线l上的 投影P,这个变换称为关于直线l的投影变换,5切变变换 平行于x轴的切变变换对应的二阶矩阵为_,平行于y轴的切变变换对应的二阶矩阵为_,三、变换、矩阵的相等1设,是同一直角坐标平面内的两个线性变换,如果 对平面内的任意一点P,都有,则称这 两个线性变换相等,(P)=(P),2对于两个二阶矩阵A与B,如果它们的_都分 别相等,则称矩阵A与矩阵B相等,记作AB.,对应元素,四、矩阵与向量的乘法 设A 规定二阶矩阵A与向量的乘 积为向量_,记为 或,即 这是矩阵 与向量 的乘法,Aa,五、线性变换的基本性质 性质1.设
3、A是一个二阶矩阵,是平面上的任意两个 向量,是一个任意实数,则(1)A();(2)A().性质2.二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线 变成_ 定理:设A是一个二阶矩阵,是平面上的任意两个 向量,1,2是任意两个实数,则 A(12)1A2A.,A,AA,直线(或一点),六、二阶矩阵的乘法1设A 则 AB,2对直角坐标系xOy内的任意向量,有A(B).,3二阶矩阵的乘法满足结合律,即(AB)C.,4AkAl_,(Ak)lAkl.,(AB)a,(AB)C,Ak+l,1已知矩阵M 向量,试判 断(MN)与M(N)的关系,MN与NM的关系,解:(MN)M(N)所以(MN)M(N)又因为MN,N
4、M,所以MNNM.,2求圆C:x2y24在矩阵A 对应变换作用下的 曲线方程,并判断曲线的类型,解:设P(x,y)是圆C:x2y24上的任一点,P1(x,y)是P(x,y)在矩阵A 对应变换作用下新曲线上的对应点,则将 代入x2y24,得 y24,方程 1表示的曲线是焦点为(2,0),长轴长为8的椭圆,3设a,bR,若M 所定义的线性变换把直线l:2xy70变换成另一直线l:xy70,求a,b 的值,解:取直线l:2xy70上任一点(x0,72x0),则它在对应的变换作用下有而点(ax0,x07b2bx0)在直线l:xy70上,即ax0 x07b2bx07.由x0的任意性得,4.运用旋转矩阵,
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- 线性变换 矩阵 及其 乘法
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