立体几何中的向量方法求夹角.ppt
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1、ZPZ,3.2.4立体几何中的向量方法,空间“角度”问题,1.异面直线所成角,l,m,l,m,若两直线 所成的角为,则,复习引入,1.两条异面直线所成的角(1)定义:设a,b是两条异面直线,过空间任一点O作直线a a,b b,则a,b 所夹的锐角或直角叫a与b所成的角.(2)范围:(3)向量求法:设直线a、b的方向向量为,其夹角为,则有(4)注意:两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角求得,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角.,空间三种角的向量求解方法,例2,解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示,设 则:,所以:,所以 与 所成角的余弦值为,
2、题后感悟如何用坐标法求异面直线所成的角?(1)建立适当的空间直角坐标系;(2)找到两条异面直线的方向向量的坐标形式;(3)利用向量的夹角公式计算两直线的方向向量的夹角;(4)结合异面直线所成角的范围得到异面直线所成的角,方向向量法 将二面角转化为二面角的两个面的方向向量(在二面角的面内且垂直于二面角的棱)的夹角。如图(2),设二面角 的大小为其中AB,2、二面角,注意法向量的方向:同进同出,二面角等于法向量夹角的补角;一进一出,二面角等于法向量夹角,将二面角转化为二面角的两个面的法向量的夹角。如图,向量,则二面角 的大小,2、二面角,若二面角 的大小为,则,法向量法,3.二面角(1)范围:(2
3、)二面角的向量求法:若AB、CD分别是二面角 的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量 与 的夹角(如图(1)设 是二面角 的两个面 的法向量,则向量 与 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小(如图(2),(1),(2),例2 正三棱柱 中,D是AC的中点,当 时,求二面角 的余弦值。,以C为原点建立空间直角坐标系 C-xyz,在坐标平面yoz中,设面 的一个法向量为,同法一,可求 B(0,1,0),由 得,解得,所以,可取,即二面角 的余弦值为,方向朝面外,方向朝面内,属于“一进一出”的情况,二面角等于法向量夹角,设平面,如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为
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