直流电机启动与调速、制动.ppt
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1、第二节 他励直流电动机的起动,一、他励直流电动机的起动方法,如直接加额定电压起动,Ia 可能突增到额定电流的十多倍,二、他励直流电动机起动电阻的计算,(一)图解解析法,1绘制固有机械特性,2选取起动过程中的最大电流 I1与电阻切除时的切换电流 I2(或T1 与T2),3画出分级起动特性图,(二)解析法,在b点,在c点,两级起动时,推广到m级起动的一般情况,称为起动电流比,各分段电阻如下:,则各级起动总电阻如下:,三、他励直流电动机起动的过渡过程,在电力拖动系统中,一些电气参数(如电压、电阻等)与负载转矩的突然变化,会引起过渡过程,但由于惯性,这些变化却不能导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参
2、量的突变,而必须是个连续变化的过程。,电力拖动系统中一般存在以下三种惯性:1机械惯性 反映在系统的飞轮惯量上,它使转速不能突变。2电磁惯性 反映在电枢回路电感及励磁回路电感上,它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变,从而使磁通不能突变。3热惯性 它使电动机的温度不能突变。,电力拖动的过渡过程一般分为两种:1)机械过渡过程 它只考虑机械惯性,忽略影响较小的电磁惯性。2)电气一机械过渡过程 它同时考虑机械与电磁两种惯性。,第四节 他励直流电动机的调速,采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生产的需要,这种方法通常称为调速。,一、调速指标,调速方法最主要的有两大指标:即技术指标与经济指标,(一
3、)调速的技术指标,2静差率(或称相对稳定性),电动机的机械特性愈硬,则静差率愈小,相对稳定性就愈高。,调速范围D与低速静差率%间的关系,允许的转速降,3平滑性,在一定的调速范围内,调速的级数愈多则认为调速愈平滑。,值愈接近于1,则平滑性愈好。时称为无级调速,即转速连续可调,级数接近无穷多,此时调速的平滑性最好。,4调速时的容许输出(或调速时的功率与转矩)容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下,在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。,(二)调速的经济指标,调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用,而运行费用又决定于调速过程的损耗,它可用设备的效率来说明。,例9-5 一直流调速系统采用改
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