直流电动机的机械特性.ppt
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1、33 直流他励电动机的机械特性,一、机械特性的一般形式,电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。,不同励磁方式的电动机,其运行特性也不尽相同,下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。,如图所示为直流他励电动机的原理电路图。,式中:,外加电枢电压(V);,感应电势(V);,电枢电流(A);,电枢回路内阻(),电枢回路部分,励磁回路部分,即:,转速特性,机械特性,由他励电动机的特性可知:励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关,它的大小只取决于 Rf、Uf的大小,当 Rf、Uf的大小一定时,If为定值,即磁通为定值。,对应的机械特性如图所示:,1.理想空载转速:,T
2、=0时的转速称为理想空载转速,用n0表示。,根据机械特性可知:,2.转速降落,3.机械特性硬度,为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性硬度的概念,其定义为:,理想空载点,即转矩变化与所引起的转速变化的比值,称为机械特性的硬度。,根据值的不同,可将电动机机械特性分为三类。,(1)绝对硬特性:交流同步电动机,(2)硬特性10:直流他励电动机、交流异步电动机曲线上部,(3)软特性10:直流串励电动机,二、固有机械特性,直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件(额定电压UN和额定磁通 N)下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n=f(T),即:,是一条直线。,直流他励电动机固有机械特性曲线可根据
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