电路基础PPT课件第六章正弦稳态电路分析.ppt
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1、二、等效法 三、相量图的辅助解法6.6 正弦稳态电路的功率 一、一端口电路的功率 二、最大功率传输条件6.7 含耦合电感与理想变压器 电路的正弦稳态分析 一、回路法分析 二、一次侧、二次侧等效电路 三、T形去耦等效电路6.8 三相电路 一、对称三相电源 二、YY电路分析 三、Y电路分析,6.1 正弦量 一、正弦量的三要素 二、正弦量的有效值 三、相位差6.2 正弦量的相量表示 一、正弦量与相量 二、正弦量的相量运算6.3 电路定律的相量形式 一、无源元件VAR的相量形式 二、KCL与KVL的相量形式6.4 阻抗与导纳 一、阻抗与导纳 二、正弦稳态电路相量模型6.5 正弦稳态电路的相量分析法 一
2、、方程法,第六章 正弦稳态电路分析,点击目录,进入相关章节,下一页,前一页,第 4-1 页,退出本章,本章研究正弦激励下的稳态响应,即正弦稳态分析。在线性电路中,正弦激励作用下的正弦稳态响应也是与电源具有相同频率的正弦量。,下一页,前一页,第 6-2 页,6.1、正弦量,一、正弦量的三要素,按正弦(余弦)规律变化的电压、电流称为正弦电压、电流,统称为正弦量(正弦波或正弦交流电)。这里采用cos函数表示正弦量。,瞬时值表达式:i(t)=Imcos(t+i),u(t)=Umcos(t+u),以 t 为横坐标,正弦量的波形如图。,Um(Im):正弦量的最大值,称为振幅;t+:正弦量的瞬时相位角,简称
3、相位,单位:弧度(rad)或度(o)。当t=0 时的相位 称初相位,简称初相;通常在-主值内取值。是正弦量相位变化的速率,称为角频率,单位:rad/s。,振幅、初相、角频率称为正弦量的三要素。已知它们即可确定正弦量。,回本章目录,下一页,前一页,第 6-3 页,说明(1)角频率(angular frequency)反映正弦量变化快慢。(2)初相位(initial phase angle):反映了正弦量的计时起点。,同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。,=0,=/2,=-/2,一般规定:|。,回本章目录,角频率、频率f 和周期T之间的关系:频率的单位:赫兹(Hz)。我国电力系统的正弦交流电,
4、频率为50Hz,周期为0.02s。,6.1、正弦量,二、正弦量的有效值(effective value),下一页,前一页,第 6-4 页,周期电压、电流的瞬时值随时间变化,为了简明地衡量其大小,常采用有效值。,当一交流电和直流电分别通过两个相等的电阻时,若在交流电的一个周期T内,两个电阻消耗的能量相等,则称该直流电的数值为交流电的有效值。,故得交流电流i(t)的有效值,同样地,交流电压u(t)的有效值,又称方均根值(root-meen-square,rms),WDC=I 2RT,回本章目录,6.1、正弦量,正弦交流电的有效值,下一页,前一页,第 6-5 页,对于正弦交流电,代入前面式子得:正弦
5、电流 i(t)的有效值为,通常所说的正弦交流电的大小都是指有效值。如民用交流电压220V。交流仪表所指示的读数、电气设备的额定值等都是指有效值。但绝缘水平、耐压值指的是振幅。,记住!,u(t)=Ucos(t+u)i(t)=Icos(t+i),注意区分瞬时值、振幅、有效值的符号:i,Im,I,回本章目录,6.1、正弦量,下一页,前一页,第 6-6 页,三、相位差(phase difference),两个同频率的正弦波之间的相位之差称为相位差。记为。例如,设有相同频率的电压和电流 u(t)=Umcos(t+u),i(t)=Imcos(t+i)=(t+u)-(t+i)=u-i 相位差即为初相之差。仍
6、在-主值范围内取值。若=u-i 0,称电压u(t)超前电流i(t)角,或i(t)落后u(t)角。(u 比 i 先到达最大值);若=u-i 0,称电压u(t)落后电流i(t)|角,或i(t)超前后u(t)|角。,回本章目录,6.1、正弦量,几种特殊相位关系:,下一页,前一页,第 6-7 页,若=u-i=,称电压u(t)与电流i(t)反相。,若=u-i=0,称电压u(t)与电流i(t)同相。,若=u-i=/2,称电压u(t)与电流i(t)正交。,注意:=p/2:u 超前 i p/2,不说 u 落后 i 3p/2;i 落后 u p/2,不说 i 超前u 3p/2。主值范围|。,回本章目录,6.1、正
7、弦量,为求正弦稳态响应,1893年斯台麦兹首先把复数理论用于电路,从而为分析电路的正弦稳态响应提供了有力的工具。运用复数分析电路的方法称为相量法(phasor method)。,下一页,前一页,第 6-8 页,6.2 正弦量的相量表示,复数的有关知识复习,虚数单位 j=,1.复数的表示,直角坐标:A=a+jb,极坐标:A=|A|ej=|A|,两种表示法之间的关系:,回本章目录,2.复数的运算,下一页,前一页,第 6-9 页,(1)加减运算直角坐标,若 A1=a1+jb1,A2=a2+jb2则 A1A2=(a1a2)+j(b1b2),(2)乘除运算极坐标,若 A1=|A1|/1,若A2=|A2|
8、/2,则,回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,下一页,前一页,第 6-10 页,j2=-1,j3=-j,j4=1,1/j=-j,e j90=j,e-j90=-j,e j180=-1,回本章目录,(3)几种常用关系:,6.2 正弦量的相量表示,为什么要引入相量?,下一页,前一页,第 6-11 页,两个正弦量,i1+i2 i3,无论是波形图逐点相加,或用三角函数做都很繁。,因同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,所以,只要确定初相和有效值(或振幅)就行了。于是想到复数,复数也包含一个模和一个幅角,因此,我们可以把正弦量与复数对应起来,以复数计算来代替正弦量的计算,使计算变得较简单。,角频率:有效值
9、:初相位:,i1,i2,i3,回本章目录,求i3=i1+i2,6.2 正弦量的相量表示,一、正弦量与相量,下一页,前一页,第 6-12 页,1、正弦量的相量表示,造一个复函数,没有物理意义,若对A(t)取实部:,是一个正弦量,有物理意义。,对于任意一个正弦量都可以找到唯一的与其对应的复指数函数:,A(t)包含了三要素:I、w,复常数包含了I,。,A(t)还可以写成,回本章目录,称 为正弦量 i(t)对应的相量。,6.2 正弦量的相量表示,下一页,前一页,第 6-13 页,加一个小圆点是用来和普通的复数相区别(强调它与正弦量的联系),同时也改称“相量”。相量是一个特殊的复数,它能表征一个正弦量。
10、复数的一切运算均适用于相量。,正弦量对应相量的含义,相量的模表示正弦量的有效值相量的幅角表示正弦量的初相,同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:,(有效值)相量与振幅相量的关系是:,相量图(相量画在复平面上),回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,例1.,下一页,前一页,第 4-14 页,已知,试用相量表示 i,u。,解:,例2.,试写出电流的瞬时值表达式。,解:,回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,2、相量的几何意义,下一页,前一页,第 6-15 页,我们用相量和一个正弦量对应看看它的几何意义:,ej t 为一模为1、幅角为 t 的相量。随t的增加,模不变,而幅角与t成正比,可视其为一旋转
11、相量(旋转因子),当t从0T时,相量旋转一周回到初始位置,t 从02。,回本章目录,见P150图4.2-2,6.2 正弦量的相量表示,下一页,前一页,第 6-16 页,回本章目录,本次课作业:6.1,6.5,6.6,6.2 正弦量的相量表示,二、正弦量的相量运算,下一页,前一页,第 4-17 页,1、同频率正弦量相加减,故同频的正弦量相加减运算就变成对应的相量相加减运算。,可得其相量关系为:,u(t),回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,例已知,下一页,前一页,第 6-18 页,同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。相量图在正弦稳态分析中有重要作用,尤其适用于定性分析。,首尾相接,回本章目
12、录,6.2 正弦量的相量表示,2、正弦量的微分、积分运算,下一页,前一页,第 6-19 页,微分运算:,积分运算:,时域微分:,时域积分:,回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,3.相量法的应用,下一页,前一页,第 6-20 页,例:求解正弦稳态电路的稳态解(微分方程的特解)i(t),已知,一阶常系数线性微分方程,解:,回本章目录,取相量,6.2 正弦量的相量表示,4、小结,下一页,前一页,第 6-21 页,相量法适用于同频率正弦激励的线性时不变稳态电路。,回本章目录,6.2 正弦量的相量表示,一、KCL与KVL的相量形式,下一页,前一页,第 6-22 页,同频率的正弦量加减可以用对应的相量形
13、式来进行计算。因此,在正弦稳态电路中,KCL和KVL可用相应的相量形式表示。,上式表明:流入某一节点的所有支路正弦电流用相量表示时仍满足KCL;而任一回路所有支路正弦电压用相量表示时仍满足KVL。,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,二、无源元件VAR的相量形式,下一页,前一页,第 6-23 页,1、电阻,时域形式:,相量形式:,相量模型,有效值关系:UR=RI,相位关系 u=i(uR,i同相),回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,波形图及相量图,下一页,前一页,第 6-24 页,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,2、电感,下一页,前一页,第 6-25 页,(1)时域形式:,(2
14、)相量形式:,相量模型,正交,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,(3)感抗和感纳,下一页,前一页,第 6-26 页,感抗的物理意义:,表示限制电流的能力;UL=XL I=L I,感抗和频率成正比;,电感VAR相量形式:,XL=L称为感抗,单位为(欧姆)BL=1/XL=1/(L),称为感纳,单位为 S(西门子),回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,下一页,前一页,第 6-27 页,t,i,O,uL,2,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,(4)波形图:,3、电容,下一页,前一页,第 6-28 页,(1)时域形式:,(2)相量形式:,相量模型,有效值关系:IC=w CU,相位关系:i
15、=u+90(i C超前 u 90),回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,(3)容抗与容纳:,下一页,前一页,第 6-29 页,令XC=1/(C),称为容抗,单位为(欧姆)B C=C,称为容纳,单位为 S,容抗与频率成反比,0,XC 直流开路(隔直),XC 0 高频短路(旁路作用),(4)波形图:,电容VAR的相量形式:,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,下一页,前一页,第 6-30 页,回本章目录,归纳:VAR相量形式 相量模型 相量图,电阻,电感,电容,6.3 电路定律的相量形式,下一页,前一页,第 6-31 页,回本章目录,例 1:已知:i=2 cos5t A,求电压u=?,解:
16、将元件用其相量模型表示,电流、电压用相量表示可得到电路的相量模型。,由于=5rad/s,故 j L=j52.4=j12-j/(C)=-j/(5 0.025)=-j8,由VAR:,由KVL:,u(t)=16cos(5t+45)V,6.3 电路定律的相量形式,下一页,前一页,第 6-32 页,回本章目录,例 2:已知:I1=4A,I2=3A,求I=?,解法一:设参考相量,I=5 A,解法二:画相量图,6.3 电路定律的相量形式,下一页,前一页,第 6-33 页,回本章目录,6.3 电路定律的相量形式,本次课作业:6.8,6.9,6.12,6.13,一、阻抗与导纳,下一页,前一页,第 6-34 页,
17、正弦激励下稳态,单位:,阻抗模,阻抗角,1、阻抗,R电阻(阻抗的实部);X电抗(阻抗的虚部);,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,2、导纳,下一页,前一页,第 6-35 页,对同一二端电路:,单位:S,3.R、L、C 元件的阻抗和导纳,(1)R:,(2)L:,(3)C:,G电导(导纳的实部);B电纳(导纳的虚部);,|Y|=I/U 导纳的模;Y导纳角。,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,4、阻抗与导纳的性质,下一页,前一页,第 6-36 页,其性质取决于Z和Y的虚部。,Z=R+jX,电抗X,0,电路(或阻抗)呈感性;,=0,电路(或阻抗)呈阻性;,0,电路(或阻抗)呈容性;,Y=G+jB,电纳B,
18、0,电路(或导纳)呈容性;,=0,电路(或导纳)呈阻性;,0,电路(或导纳)呈感性;,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,5、阻抗和导纳的关系,下一页,前一页,第 6-37 页,一般情况 G 1/R B 1/X。若Z为感性,X 0,则B 0,即仍为感性。,由Y变为Z,对偶即可。,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,1、RLC串联电路,下一页,前一页,第 6-38 页,用相量法分析R、L、C串联电路的阻抗。,由KVL的相量形式:,相量模型,电压、电流用相量;元件用阻抗或导纳。,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,二、正弦稳态电路相量模型,具体分析一下 R、L、C 串联电路:,下一页,前一页,第 6-39 页
19、,Z=R+j wL-1/(wC)=|Z|Z,wL 1/(w C),X0,Z 0,电路为感性,电压超前电流;,wL1/(w C),X0,Z 0,电路为容性,电压落后电流;,wL=1/w C,X=0,Z=0,电路为电阻性,电压与电流同相。,画相量图:选电流为参考相量(wL 1/w C),三角形UR、UX=UL-UC、U 称为电压三角形,它和阻抗三角形相似。即,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,例.,下一页,前一页,第 6-40 页,已知:R=15,L=0.3mH,C=0.2F,求 i,uR,uL,uC.,解:,其相量模型为,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,下一页,前一页,第 6-41 页,则,UL=
20、8.42 U=5,分电压可能大于总电压。,相量图,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,2、RLC并联电路,下一页,前一页,第 6-42 页,由KCL:,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,下一页,前一页,第 6-43 页,Y=G+j wC-1/(wL)=|Y|Y,w C 1/(wL),B 0,Y 0,电路为容性,i 超前u;,w C 1/(wL),B 0,Y 0,电路为感性,i 落后u;,wC=1/(wL),B=0,Y=0,电路为电阻性,i与u同相。,画相量图:选电压为参考相量(设wC 1/(wL),Y 0),RLC并联电路同样会出现分电流大于总电流的现象,回本章目录,6.4 阻抗与导纳,下一页,前一
21、页,第 6-44 页,回本章目录,例 如图电路,已知IS=5A,理想电流表A1、A2的读数分别为3A和8A,求电流表A3的读数。,解 根据前面推导的关系,故可解得 I3=4A或12A,6.4 阻抗与导纳,电阻电路与正弦稳态电路相量法分析比较:,下一页,前一页,第 6-45 页,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,回本章目录,可见,二者依据的电路定律是相似的。只要作出正弦稳态电路的相量模型,便可将电阻电路的分析方法推广应用于正弦稳态电路的相量分析中。,例1.,下一页,前一页,第 6-46 页,回本章目录,列写电路的回路电流方程和节点电压方程,解:,回路法:,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,一、方
22、程法,节点法:,下一页,前一页,第 6-47 页,回本章目录,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,1、阻抗串并联的计算,下一页,前一页,第 6-48 页,回本章目录,同直流电路类似:,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,二、等效法,例1:,下一页,前一页,第 6-49 页,回本章目录,已知 Z1=10+j6.28,Z2=20-j31.9,Z3=15+j15.7。,求 Zab。,解:,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,例 2:已知:,下一页,前一页,第 6-50 页,回本章目录,求:各支路电流。,解:画出电路的相量模型,6.5 正弦稳态电路的相量分析法,下一页,前一页,第 6-51 页,回本章目录,
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