物流技术与装备讲稿正式4章物料搬运技术及装备.ppt

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1、物流技术与装备,北京科技大学 物流研究所,北京科技大学 物流研究所,北京科技大学 物流研究所,物流技术与装备,集装单元化技术及装备,运输技术与装备,仓储技术与装备,分拣技术及设备,物流包装技术及设备,物流信息采集技术与信息导引技术,现代物流系统化技术,绪论,物料搬运技术与设备,物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,学习目标,了解物料搬运活性理论重点掌握物料搬运设备分类重点掌握起重设备基本性能指标、各种起重机械特点重点掌握搬运车辆基本性能指标、各种搬运车辆特点重点掌握连续输送机械基本性能指标、各种连续输送机械特点,北京科技大学 物流研究所,内容提要,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言

2、,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.1引言,物料搬运定义物料搬运作业特点物料搬运设备分类,北京科技大学 物流研究所,4.1引言,北京科技大学 物流研究所,4.1引言,北京科技大学 物流研究所,4.1引言,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,物料搬运定义：在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。,物料搬运作业特点：1)具有“伴生”(伴随产生)和“起迄”性2)具有“保障”和

3、“服务”性3)具有“闸门”和“咽喉”的作用4)具有作业的均衡性与稳定性,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,物料搬运设备分为：搬运车辆包括手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车和无人搬运车等输送机械包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等垂直搬运机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.2 物料搬运的活性理论,北京科技大

4、学 物流研究所,4.2.1 搬运的活性概念,4.2.2 搬运活性指数,4.2.1 搬运的活性概念,搬运活性定义：物料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法,北京科技大学 物流研究所,4.2 物料搬运的活性理论,北京科技大学 物流研究所,4.2.1 搬运的活性概念,4.2.2 搬运活性指数,4.2.2 搬运活性指数,活性指数定义：表示各种状态下的物品的搬运活性。最基本的活性是水平最低的散放状态的活性，规定其指数为零。对此状态每增加一次必要的操作，或者与此操作后的相同状态，其物品的搬运活性指数加上1。活性水

5、平最高的状态活性指数为4。图中形象的展示了这一点,北京科技大学 物流研究所,4.2.2 搬运活性指数,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.1 起重机的主要性

6、能指标,主要性能指标包括：（1）起重机的主要性能参数（2）起重量G（3）额定起重量Gn（4）总起重量Gz（5）有效起重量Gp（6）起升高度H（7）幅度R（8）跨度L（9）工作速度V,北京科技大学 物流研究所,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,（1）起重机工作类型起重机工作类型：表示起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。工作忙闲程度包

7、括：起重机年工作小时数起重机机构负载持续率,载荷变化程度：起重机在全年实际起重量的平均值与起重机额定起重量之比。还包括每小时工作循环数。起重机分为：轻级中级重级特重级,北京科技大学 物流研究所,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,北京科技大学 物流研究所,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,北京科技大学 物流研究所,（2）起重机工作级别,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,起重机的载荷状态决定因素：实际起吊载荷与最大载荷的比（Pi/Pmax）起吊载荷的作用次数与总的工作循环次数比（ni/N）载荷谱系数Kp：表示（Pi/Pmax）和（ni/N）关系的值KP,北京科技大学 物流研究所,4.3

8、.2 起重机工作类型及工作级别,北京科技大学 物流研究所,起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数表,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,北京科技大学 物流研究所,起重机工作级别,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,1）电动葫芦在工字钢下翼缘运行的起重机械。电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥形异步电机驱动。运行轨道可以按照工艺路线的需要进行布

9、置，一般由直线的或曲线的工字钢组成。电动葫芦一般由人工操作，但在自动控制的系统中，也可以实现感应遥控。,北京科技大学 物流研究所,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,（2）单梁起重机把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁起重机。,北京科技大学 物流研究所,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.4 桥式起重机,桥式起重机定义：横架于车间、仓库及露天货场的上方，用来吊运各种货

10、物的机械设备，通常称为“桥吊”，“天车”或“行车”。,桥式起重机分类：桥式吊钩起重机桥式抓斗起重机桥式电磁起重机三用桥式起重机双小车桥式起重机电葫芦双梁桥式起重机,北京科技大学 物流研究所,4.3.4 桥式起重机,桥式起重机结构,北京科技大学 物流研究所,1）桥架 由主梁、端梁、走台等几部分组成。2）大车移行机构 3）小车 4）提升机构 5）操纵室,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5

11、龙门起重机,4.3.5 龙门起重机,龙门起重机：又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的龙门框架而得名的。龙门起重机特点：场地利用率高作业范围大适应面广通过性强,北京科技大学 物流研究所,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.6 门座式起重机,4.3.6 门座式起重机,门座式起重机：又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。,北京科技大学 物流研究所,4.3.6

12、 门座式起重机,门座式起重机优点：较高的运动速度使用效率高所占面积小臂架可作360度回转具有较大的起升高度和工作幅度,门座式起重机缺点：造价高需要钢材多需要较大电力供给轮压较大，需要坚固的地基附属设备较多,北京科技大学 物流研究所,4.3 起重设备,北京科技大学 物流研究所,4.3.1 起重机的主要性能指标,4.3.6 门座式起重机,4.3.2 起重机工作类型及工作级别,4.3.3 电动葫芦和单梁起重机,4.3.4 桥式起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,4.3.5 龙门起重机,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,汽车起重机：安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机。汽车起

13、重机特点：行驶速度高越野性能好作业灵活可迅速改变作业场地不能带负荷行驶不能配套双绳抓斗使用,北京科技大学 物流研究所,4.3.7 汽车起重机与履带起重机,履带起重机：安装在履带式车辆上的臂架式旋转起重机。履带起重机特点：可以在路面不好的情况下作业稳定性好可不打开支腿进行作业运行速度较低路面要求高维修复杂,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.4 搬运车辆,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,4.4.2 叉车

14、,4.4.3 自动导引搬运车,4.4.1 搬运车量,（1）托盘搬运车托盘搬运车是以搬运托盘为主的搬运车辆。托盘搬运车分为：手动托盘搬运车电动托盘搬运车托盘搬运车体形小，重量轻，主要用于区域内装卸作业。,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,（2）手推车即人力手推扯手推车分为：两轮车四轮车手推车将装卸搬运活动连在一起。在仓库、车站和物流中心的装车、倒垛和配送作业中也常用到这种工具。,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,（3）平台搬运车平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机为动力进行驱动。,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,（

15、4）牵引车牵引车定义：具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车按动力不同分为：内燃牵引车电动牵引车牵引车按动力大小分为：普通牵引车集装箱牵引车。,北京科技大学 物流研究所,4.4 搬运车辆,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,4.4.2 叉车,4.4.3 自动导引搬运车,4.4.2 叉车,叉车定义：又称铲车或叉式取货机，它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运的，具有装卸、搬运双重功能的机械设备。,按照性能和功用分为：平衡重式叉车插腿式叉车侧面式叉车前移式叉车集装箱式叉车高位拣选式叉车,北京科技大学 物流研究所,4.4

16、.2 叉车,（1）叉车的主要技术指标1）叉车主要技术参数2）载荷中心距3）额定起重量4）最大起升高度5）最大起升速度6）门架倾角,7）满载最高行驶速度8）满载最大爬坡度9）最小转弯半径10）堆垛通道最小宽度11）叉车的最大高度和宽度,北京科技大学 物流研究所,4.4.2 叉车,（2）平衡重式叉车平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，它可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。,北京科技大学 物流研究所,4.4.2 叉车,（3）前移式叉车前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。前伸后收式叉车具有平衡重式叉车和电动堆垛机的共同特征。具有操

17、作灵活性和高荷载的优点，同时体积和自重不会增加很多，可以节省空间，适合于通道较窄的室内仓库作业。,北京科技大学 物流研究所,4.4.2 叉车,（4）侧面式叉车这种叉车适合于窄通道作业，且有利于条形长尺寸物品的装卸和搬运。,北京科技大学 物流研究所,4.4.2 叉车,（5）高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货。适用于多品种、数量小的货物的入库、出库的拣选式高层货架仓库。,北京科技大学 物流研究所,4.4.2 叉车,（6）伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车不仅可以跨越障碍进行货物的堆垛作业；而且还具有通过变换叉车属具进行多种作业、稳定性较强、作业人员可以有较好视野等优点。,北京科技大学 物流

18、研究所,4.4.2 叉车,（7）插腿式叉车插腿式叉车一般由电动机驱动，蓄电池供电。作业特点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧，适用于通道狭窄的仓库内作业。,北京科技大学 物流研究所,4.4 搬运车辆,北京科技大学 物流研究所,4.4.1 搬运车量,4.4.2 叉车,4.4.3 自动导引搬运车,4.4.3 自动导引搬运车,自动导引搬运车（Automated Guided Vehicle）：简称AGV,是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车的运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。,北京科技大学 物流研究所,（1）自动导引搬运车的结构机械系统车体、

19、车轮、移载装置、安全装置、转向装置。动力系统运行电动机、转向电动机、移载电动机、蓄电池及充电装置。控制系统信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置。,北京科技大学 物流研究所,4.4.3 自动导引搬运车,北京科技大学 物流研究所,1为随动轮；2为导向传感器；3为接触缓冲器；4为接近探知器（探头）；5为警示音响；6为操作盘；7为外部通信装置；8为自动移载机构；9为警示灯；10为急停按钮；11为蓄电池组；12为车体；13为速差驱动轮；14为电控装置箱。,4.4.3 自动导引搬运车,（2）导引方式与分类按照导引方式不同分为：1）固定路径导引2）自由路径导引,北京科技

20、大学 物流研究所,4.4.3 自动导引搬运车,（4）自动导引搬运车的工作原理主要引导方式：电磁导引光电导引激光导引,北京科技大学 物流研究所,4.4.3 自动导引搬运车,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.5 链条

21、输送机,4.5.1 连续输送机分类,输送机定义：是按照规定路线连续地或间歇地运送散料和成件物品的搬运机械。输送机分类：,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,输送机常见类型：带式输送机、斗式提升机、链式输送机、悬挂输送机、螺旋输送机、辊子输送机、气力输送机、震动输送机按安装方式不同输送机分为：固定式移动式,北京科技大学 物流研究所,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.5 链条输送机,4.5.2 连续输送设备

22、的主要技术性能指标,主要技术性能指标包括：1）生产率Q2）输送速度3）充填系数4）输送长度5）提升高度此外还有安全系数、制动时间、起动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力等参数。,北京科技大学 物流研究所,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.5 链条输送机,4.5.3 带式输送机,带式输送机组成：金属结构机架装在头部的驱动滚筒装在尾部的张紧滚筒绕过头尾滚筒沿输送机全长上安装的上

23、支承托辊下支承托辊的无端输送带包括电动机、减速器等在内的驱动装置，装载装置，卸载装置和清扫装置,北京科技大学 物流研究所,4.5.3 带式输送机,北京科技大学 物流研究所,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.5 链条输送机,4.5.4 辊子输送机,辊子输送机定义：又名辊筒输送机，是一系列以一定间距排列的辊子组成的，用于输送成件物品或托盘货物的输送设备。,辊子输送机特点：结构简单运转可靠布置灵活输送平稳使用方便经济节能,北京

24、科技大学 物流研究所,4.5.4 辊子输送机,北京科技大学 物流研究所,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.5 链条输送机,4.5.5 链条输送机,链条输送机有多种型式，使用最广的是最简单的链条输送机，由两根套筒辊子链条组成。链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支承着链节的套筒辊子。货物直接压在链条上，随着链条的运动而向前移动。,北京科技大学 物流研究所,4.5 常规连续输送设备,北京科技大学 物流研究所,4.5.1 连续

25、输送机分类,4.5.2 连续输送设备的主要技术性能指标,4.5.3 带式输送机,4.5.4 辊子输送机,4.5.5 链条输送机,4.5.6 输送机的选用规则,4.5.6 输送机的选用规则,输送机的选用规则包括：（1）输送物品的特征尺寸重量表面特性(软或硬)处理的速率包装方式重心,北京科技大学 物流研究所,4.5.6 输送机的选用规则,（2）作业条件1)所需输送物品及包装形态2)所需输送能力以及所需输送环境条件3)输送目的4)其它附带条件 包括机件款式颜色、电源电压规格、交货地点、交货期限等。（3）环境条件（4）系统的相容性及扩充性（5）输送设备的维护性,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术

26、与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.6 立体输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6 立体输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直输送机,4.6.2 地轨输送机,4.6.3 悬吊式输送机,4.6.4 垂直升降输送机,4.6.1 螺旋滑槽式垂直输送机,螺旋滑槽式垂直输送机特点有：滑槽轨道采用四氮乙烯塑料原料制作，倾斜角于12度以内下降速度缓和固定，无重量之影响塑料箱能够连续下降量多时亦可储存于滑槽内无躯动装置，塑料箱与滑轮接触声音小结构简

27、单，维护容易只能下滑输送，而无法向上输送,北京科技大学 物流研究所,4.3.6 门座式起重机,北京科技大学 物流研究所,4.6 立体输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直输送机,4.6.2 地轨输送机,4.6.3 悬吊式输送机,4.6.4 垂直升降输送机,4.6.2 地轨输送机,地轨输送机常用于不同楼层间的搬运台车(笼车)的牵引输送，其优点为不妨碍其它搬运作业(因其安装于地板)，且操作安静。,北京科技大学 物流研究所,4.6.2 地轨输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6 立体输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直输送机,4.6.2 地轨输送机,4

28、.6.3 悬吊式输送机,4.6.4 垂直升降输送机,4.6.3 悬吊式输送机,悬吊式输送机特点：吊运车的速度通常约20mmin左右调运的货物一般50kg以下采用高架悬空式，不会影响其它作业，可自由选择输送路线设备不占地板面积，不影响通路，可有效利用空间轨道可上、下、左、右转弯适合喷洗、喷漆、烘干、装配、输送储存等工作。,北京科技大学 物流研究所,4.6.3 悬吊式输送机,悬吊式输送机关键结构包括：链条装置环链式无铆钉式万向式其中又以万向式使用最广轨条,北京科技大学 物流研究所,4.6.3 悬吊式输送机,轨条类型(a)使用工形钢，适于直线而重荷重的场合。(b)使用有凸缘的浪子在二个L形钢上移行。

29、(c)使用滚子在二个L形钢内侧移行。(d)使用钢板作成箱形，配合万向链条。(e)使用L形轨条，由四支L形钢向内组成。(f)使用四支L形钢向外组成。,北京科技大学 物流研究所,4.6.3 悬吊式输送机,北京科技大学 物流研究所,图中、为轻负荷单支式吊法，为亚负荷双支式吊,4.6 立体输送机,北京科技大学 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直输送机,4.6.2 地轨输送机,4.6.3 悬吊式输送机,4.6.4 垂直升降输送机,4.6.4 垂直升降输送机,(1)垂直往复式升降输送机垂直往复升降输送机之构造原理和升降电梯颇为类似，其利用卷扬或油压举升方式使升降平台上下移动，以垂直输送物品。按进出口衔

30、接方式不同及荷重能力差异分为：输送线用台车(推车)用堆高机用,北京科技大学 物流研究所,4.6.4 垂直升降输送机,(2)垂直条板式升降输送机垂直条板式升降输送机特点：连续搬运，升降台不需交换，输送速度快物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间占用空间小，效率高，运转费用低机种多并可正逆运转输送仅适用于单出与单入口之垂直搬运,北京科技大学 物流研究所,4.6.4 垂直升降输送机,3)垂直托盘式升降输送机托盘式升降输送机和条板式升降输送机相同，均属连续搬运类型，但托盘式在设计上强度较条板式大，稳定性更高，适用于较小物品之垂直高速搬运，其输送箱形物可达500个小时。,北京科技

31、大学 物流研究所,4.6.4 垂直升降输送机,垂直托盘式升降输送机特点：1）连续搬运，升降台不须交换，输送速度快2）物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间3）可适用多出入口之垂直搬运,北京科技大学 物流研究所,.物料搬运技术与设备,北京科技大学 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬运的活性理论,4.3 起重设备,4.4 搬运车辆,4.5 常规连续输送设备,4.6 立体输送机,4.7 小结,4.7 小结,本章内容主要包括：物料搬运活性理论物料搬运设备分类各种起重设备、搬运车辆、连续输送设备介绍物料搬运设备的基本分类方法各种设备的典型结构以及工作原理。,北京科技大学 物流研究所,