材料科学基础课件.ppt
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1、河北工业大学材料学院,1,理想晶体:原子完全规则地排列的晶体。晶体缺陷:晶体中部分原子排列偏离理想状态,局部产生不规则、不完整的原子排列。晶体缺陷产生的原因:原子的热振动、晶体形成条件限制、施加的外部条件等。,河北工业大学材料学院,2,晶体缺陷的分类,实际晶体存在晶体缺陷,按照几何特点这些缺陷可以分为三大类点缺陷缺陷在各方向的延伸都很小,亦称零维缺陷。如空位、间隙原子、杂质原子等。线缺陷缺陷只在一个方向延伸或称一维缺陷。如位错。面缺陷缺陷在二个方向延伸,或称二维缺陷。如表面、晶界、相界等。,根据对理想晶体偏离的几何位置来分,有三类,空 位,间 隙 原 子,杂 质 原 子,正常结点位置没有被质点
2、占据,称为空位。同类质点进入间隙位置成为间隙原子。,进入,间隙位置间隙杂质原子正常结点取代(置换)杂质原子。,固溶体,2.1 点缺陷(1)点缺陷类型,河北工业大学材料学院,4,(2)热运动与点缺陷,晶格原子围绕平衡位置作热振动,频率在1012-1013赫兹(德拜频率)原子的能量不是平均的,也不恒定,原子动能近似服从Maxwell-Boltzman分布,即能量高于E原子所占比例 exp(-E/kt)少数高能原子离开自己的平衡位置,在晶格节点出现空位。,河北工业大学材料学院,5,晶体中空位,河北工业大学材料学院,6,(3)点缺陷的运动,河北工业大学材料学院,7,点缺陷运动方式,迁移 空位或间隙原子
3、由一个位置运动到另一个位置的过程。复合 间隙原子与空位相遇时,将落入空位,两者同时消失,这一过程称为复合。,河北工业大学材料学院,8,点缺陷的运动,点缺陷从一个平衡位置移动到相邻位置,也要克服能量障碍只有周围原子具有足够能量才可能实现移动,河北工业大学材料学院,9,点缺陷的运动是一个热激活的过程运动频率与温度有关。例如Cu中的空位,300K 10-5/s,1300K 108/s空位移动所造成的粒子迁移,即晶体中的自扩散。(以后会学到)自扩散激活能相当于空位形成能与移动能的总和。,河北工业大学材料学院,10,点缺陷的动态平衡,点缺陷并不是固定不动的,而是处于不断的产生和消失过程中在一定温度下,晶
4、体中点缺陷的数目是一定的,保持动态平衡。,河北工业大学材料学院,11,(4)空位的热力学分析,空位形成引起点阵畸变,亦会割断键力,故空位形成需能量,空位形成能(EV)为形成一个空位所需能量;形成空位又使晶体中混乱度增加,使熵增加。而熵的变化包括两部分:空位改变它周围原子的振动引起振动熵,SV 空位在晶体点阵中的排列可有许多不同的几何组态,使排列熵SC增加。,河北工业大学材料学院,12,设在温度T时,含有N个结点的晶体中形成n个空位,与无空位晶体相比F=nEV-TSS=SC+nSVn个空位引入,可能的原子排列方式利用玻尔兹曼关系,SC=klnWC,并利用Stiring公式令:,河北工业大学材料学
5、院,13,振动熵,根据统计热力学的爱因斯坦模型,振动熵形成空位后,原子振动频率降低到所以式中A=exp(SV/k),约为1-10,河北工业大学材料学院,14,若已知EV和SV,则可由上式计算出任一温度T下的浓度C.由上式可得:1)晶体中空位在热力学上是稳定的,一定温度T对应一平衡浓度C 2)C与T呈指数关系,温度升高,空位浓度增大 3)空位形成能EV大,空位浓度小例如:已知铜中EV=1.710-19J,A取为1,则,河北工业大学材料学院,15,点缺陷的平衡浓度,点缺陷是平衡缺陷,点缺陷与线、面缺陷的区别之一是后者为热力学不稳定的缺陷。在一定温度下,晶体中有一定平衡数量的空位和间隙原子出现缺陷时
6、,提高内能,但是也引起较大的熵增。,河北工业大学材料学院,16,(5)点缺陷及对性能的影响,高能射线辐射、严重变形、高温淬火等可以获得过饱和缺陷空位引起点阵畸变,使传导电子受到散射,存在过饱和缺陷提高电阻;存在过饱和缺陷降低密度对室温力学性能影响“不大”空位对材料的高温蠕变、沉淀、回复、表面氧化、烧结有重要影响,河北工业大学材料学院,17,2.2位错的基本概念(1)位错理论产生背景,上世纪初,塑性变形已经成为制造金属制品和强化材料的重要手段,但是对于变形的微观过程、加工硬化等尚不能解释。滑移带现象。当时,普遍认为金属塑性变形是晶体刚性滑移的结果,滑移面两侧的晶体借助于刚性滑动实现变形。1926
7、年弗兰克尔从刚性模型出发,估计了晶体的理论强度。,河北工业大学材料学院,18,(2)理论强度,根据晶体的性质,阻力应是周期函数;当x=0,=0;x=b,=0取当x很小时,,河北工业大学材料学院,19,由于切变量x/a,根据虎克定律 两式比较得因ab,所以进一步修正,河北工业大学材料学院,20,晶体的理论切应力与实验值的比较(MN/m2),河北工业大学材料学院,21,dislocation,一般金属的G=104105MPa,理论剪切强度应为103104MPa,实际只有110MPa理论强度比实测值大1000倍以上!1934年Taylor,Polanyi和Orowan几乎同时提出晶体中存在易动的缺陷
8、位错,借助于位错运动实现塑性变形,河北工业大学材料学院,22,拖动地毯、昆虫的移动,河北工业大学材料学院,23,位错属于一种线缺陷,位错是一个直径35个原子间距,长几千几万个原子间距的管状原子畸变区从几何上看,它是一个方向尺寸较大,而另外两个方向上尺寸较小的线缺陷。位错对晶体生长、相变、塑性变形、扩散、再结晶等一系列行为及材料的物理、化学性质都有十分重要的影响。,河北工业大学材料学院,24,(3)刃型位错模型,位错:一列或相邻的几列原子发生有规律的错排,河北工业大学材料学院,25,刃型位错的产生,河北工业大学材料学院,26,刃型位错特征,1)刃型位错有一额外半原子面多出的半原子面在滑移面上边(
9、严格说来,半原子面与坐标轴正方向一致)的称为正刃型位错,记为“”;多出半原子面在下边的称为负刃型位错,记为“。2)刃型位错线可理解为晶体中已滑移区与未滑移区的边界线。3)位错线不一定是直线,可以是平面折线或曲线;刃型位错线必与滑移矢量垂直,4)滑移面是包含位错线和滑移矢量的唯一平面。5)位错周围的点阵发生弹性畸变,既有正应变,又有切应变,河北工业大学材料学院,27,刃型位错环,河北工业大学材料学院,28,(4)螺型位错空间形态,假设外力使晶体作另一种局部滑移(撕裂),滑移面上下两部分晶体作切滑移滑移区与未滑移区的边界就是螺型位错。滑移方向与位错线平行。,河北工业大学材料学院,29,螺型位错模型
10、,河北工业大学材料学院,30,螺型位错附近两层原子面,河北工业大学材料学院,31,垂直于位错线的晶面形状,河北工业大学材料学院,32,螺型位错的特征,1)螺型位错无额外半原子面,但是一些晶面变成了螺旋面,原子错排呈轴对称2)位错线与滑移矢量平行,故一定是直线 3)包含螺位错线的面必然包含滑移矢量,故螺位错的滑移面不是唯一的;4)螺位错周围的点阵也发生了弹性畸变,但只有平行于位错线的切应变,无正应变(在垂直于位错线的平面投影上,看不出缺陷)5)分左右螺旋,河北工业大学材料学院,33,(5)混合位错,如果滑移方向与位错线两者方向夹角呈任意角度,就是混合位错,河北工业大学材料学院,34,滑移面附近的
11、原子面,河北工业大学材料学院,35,位错线的一些性质,(1)位错线是已滑移区和未滑移区的边界;(2)位错及其畸变区是一条管道,位错线附近的原子偏离了平衡位置。(3)位错线具有连续性,即位错线不能中断于晶体内部。只可在表面露头,或终止于晶界和相界,或与其它位错相交,或自行封闭成环。,河北工业大学材料学院,36,Slip,Motion of the dislocation,位错的滑移,河北工业大学材料学院,37,Slip,Mixed dislocation,Motion of the dislocation,混合位错滑移,河北工业大学材料学院,38,混合位错滑移,河北工业大学材料学院,39,(6)
12、柏氏矢量 Burgers vector,1939年柏格斯(J.M.Burgers)提出了采用柏氏回路来定义位错,借助一个规定的矢量即柏氏矢量来揭示位错的本质。位错从晶体移出,滑移台阶的大小方向用滑移矢量 表示,滑移矢量也称柏氏矢量柏氏矢量反应了位错中心区点阵畸变的程度和方向柏氏矢量=位错运动时的原子位移,河北工业大学材料学院,40,柏氏矢量确定,1)首先选定位错线的正向,例如出纸面的方向2)在实际晶体中,从任一原子出发,围绕位错(避开位错线附近的严重畸变区)以一定的步数作一右旋闭合回路(称为柏氏回路)。3)在完整晶体中按同样的方向和步数作相同的回路,该回路并不封闭,由终点F向起点S引一矢量,使
13、该回路闭合,这个矢量b就是实际晶体中位错的柏氏矢量。(以上为Frank取向),河北工业大学材料学院,41,刃型位错柏氏矢量,b与位错线垂直,河北工业大学材料学院,42,螺型位错柏氏矢量,b与位错线平行,河北工业大学材料学院,43,简单位错的柏氏矢量,刃型位错bt(位错线单位向量),半原子面方向n=tb。刃型位错可以是直线或平面曲线(刀刃曲线)螺型位错b/t(位错线单位向量),一定是直线。二者同向为右旋螺型位错;bt0二者反向为左旋螺型位错;bt0混合位错的b、t任一角度,河北工业大学材料学院,44,简便方法,在与位错线垂直的平面上,沿相互垂直的四个方向各移动n步(旋转方向按左旋),此时回路应该
14、不封闭。从终点起点的封闭矢量即为b。其实,只要相对的两面距离相同即可。,河北工业大学材料学院,45,Read系统举例,河北工业大学材料学院,46,柏氏矢量的守恒性,b代表位错周围点阵畸变程度以及错排方向,与选择的柏氏回路无关。即柏氏回路任意扩大、移动,只要回路不与任何位错线相交,那么回路中的总畸变不会改变,b也不变b具有守恒性,河北工业大学材料学院,47,推论,位错线不能终止于晶体内部;一条不分叉的位错线无论形状如何,b处处相等。汇集于一点的位错线,所有位错b之和等于零。,河北工业大学材料学院,48,柏氏矢量表示法,b=a/n uvw(可以用矢量加法进行运算)柏氏矢量方向同晶向指数,但是有一定
15、长度符号表示矢量的缩写形式,上式等价于求模:|b|=a u2+v2+w21/2/n。,河北工业大学材料学院,49,(7)位错密度,晶体中位错的多少可用位错密度来描述用单位体积中位错线的总长度L/V表示近似用单位面积位错根数n/A表示。如果位错线不与测试面垂直,则偏小。位错密度影响材料性能,如强度。,河北工业大学材料学院,50,位错的应力场,位错周围的点阵发生不同程度的畸变。位错中心部分畸变程度最为严重,这部分超出了弹性应变范围。位错中心区以外为弹性畸变区,借助弹性连续介质模型可讨论位错的弹性性质。,河北工业大学材料学院,51,2-3 位错的弹性性质,应力和应变分量螺型位错的应力场刃型位错的应力
16、场位错的应变能和线张力,河北工业大学材料学院,52,Stress fractions,szz,sxx,syy,szz,txy,txz,tyx,tyz,tzx,tzy,sxx,tyx,tyz,tzx,tzy,txz,txy,Stress field of the dislocation,srr,trq,trz,szz,tzq,tzr,sqq,tqz,tqr,sqq,srr,szz,tqz,tqr,trz,tr,trq,tzq,syy,(1)应力分量和应变分量,河北工业大学材料学院,53,符号规定,ij表示作用在垂直于i轴的面上,指向j轴方向的应力分量;ij表示作用在垂直于i轴的面上,指向j轴方向
17、的应变分量;正面(右、前、上面)上的应力,与座标轴正向一直为正,负面(左、后、下面)上的应力,与座标轴负向一致为正。正应变以伸长为正,切应变以直角变小为正。,河北工业大学材料学院,54,由于单元体很小,作用于两侧的应力变化可以忽略不计例如,前后两面应力分量对应相等;根据力偶平衡条件所以,独立的应力分量只有6个应变分量也有9个,6个独立。,河北工业大学材料学院,55,x,y,z,b,q,r,Hookes Law,b,(2)螺型位错应力场,河北工业大学材料学院,56,螺型位错的应力场,河北工业大学材料学院,57,应力分量与b成正比,与r成反比只有切应力分量径向对称,与角度无关公式不能用于位错中心区
18、,r0,河北工业大学材料学院,58,x,y,z,b,(3)刃型位错的应力场,河北工业大学材料学院,59,不同位置应力的方向,河北工业大学材料学院,60,在柱坐标中的应力场,当位错线/z轴,半原子面位于+y滑移面xoz面,河北工业大学材料学院,61,刃型位错应力场特点,应力分量与b成正比,与r成反比(同螺型位错),中心区不适用沿位错线长度方向无变化(同螺型位错)相对于半原子面,应力场镜面对称滑移面上没有正应力;而在45方向没有切应力,河北工业大学材料学院,62,(4)位错的应变能和线张力,位错线周围原子偏离平衡位置,晶格产生畸变,导致能量提高。这部分额外的能量称为位错的应变能包括位错中心区的能量
19、(占总能量的1/101/15)和中心区以外(弹性区)的能量中心区的能量不易计算。,河北工业大学材料学院,63,单位长度螺型位错应变能,根据弹性理论,单位体积弹性体的应变能等于产生位错时所作的功在滑移面上1dr内平均力,形成位错时,位移等于b,总功,河北工业大学材料学院,64,单位长度刃型位错应变能,在滑移面上 y=0 同理,在滑移面上1dx内平均力,形成位错时,位移等于b,总功,河北工业大学材料学院,65,混合位错,若b与位错线方向夹角为只要将b分解为纯刃型位错分量bsin 和纯刃型位错分量bcos 两个分量,分别计算,就可以得到,河北工业大学材料学院,66,位错能量的一般公式,一般地,单位长
20、度位错线的能量系数与位错类型有关。在0.51之间。单位长度位错能量b2,实际晶体中只有b较短的位错才是稳定的,滑移方向一般是密排方向。,河北工业大学材料学院,67,位错的线张力,位错的能量正比于长度,所以晶体中的位错会尽量缩短长度,以降低能量。取位错线张力数值上等于单位长度位错线的能量,作用在位错线的切线方向,力图缩短位错线的长度。若要弯曲位错线,需要附加的外力,河北工业大学材料学院,68,弯曲位错需要的力,考虑水平力分量f=Tsin(dq/2)Tdq/2Sf=2f Tdq=Tds/R若单位长度位错线受力为F,在平衡时,Fds=TdqF=T/R,河北工业大学材料学院,69,位错是不稳定缺陷,位
21、错使晶体的内能提高,但是熵增十分有限,不稳定缺陷通过估算得出,因应变能而引起系统自由能的增加,远大于熵增加而引起系统自由能的减小。故位错与空位不同,它在热力学上是不稳定的。,河北工业大学材料学院,70,2-4 位错的运动,位错有两种运动方式滑移:位错线在滑移面上的运动。位错线是已滑移区与未滑移区的边界线。外加切应力使位错线移动,已滑移区扩大,当位错扫过整个滑移面滑出晶体,滑移面两侧晶体相对移动b;位错移动时,在经过的区域晶体相对运动b攀移:位错线在垂直于滑移面上的运动,为半原子面的扩大或缩小。只有刃型位错才能发生攀移。,河北工业大学材料学院,71,假设,位错线dl,向任意方向移动ds,扫过的面
22、积为晶体体积变化滑移时,体积不变,保守运动;攀移时,体积变化,非保守运动,河北工业大学材料学院,72,(1)位错的攀移运动,河北工业大学材料学院,73,攀移的晶格阻力,攀移伴随着体积的变化;如半原子面扩大时,伴随着产生点缺陷。单位长度位错线攀移dy距离,体积膨胀1 dy b,产生bdy/b3个点缺陷,攀移阻力F阻满足空位形成能Gb3/5,间隙原子形成能3Gb3/5,阻力G/5,攀移阻力接近理论强度,河北工业大学材料学院,74,攀移的驱动力,驱动力包括垂直于半原子面的正应力及点缺陷浓度变化引起的化学力;攀移和点缺陷的运动分不开,只发生在较高温度下。在室温,在应力的作用下可以认为攀移是不可能的。,
23、河北工业大学材料学院,75,正应力的作用,垂直于半原子面方向的压应力可使半原子面缩小,拉应力使半原子面扩大;单位长度位错线,移动dy距离,体积膨胀1 b dy,外力做功 设单位长度位错线受力为F,移动dy距离需要作功F dy 令两者相等,可得,河北工业大学材料学院,76,化学力,位错是点缺陷的源泉和陷阱,由非平衡浓度点缺陷产生的攀移力称为化学力或渗透力。在一定温度下,若平衡、实际空位浓度分别是C0、C,空位化学位,河北工业大学材料学院,77,化学力,单位长度正刃型位错线移动dy,空位数量变化dn=dy/b2引起的自由焓变化化学力若CC0,Fc0,即过饱和空位使刃型位错向上攀移;若CC0,Fc0
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