汽车检测与诊断.ppt
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1、汽车检测与诊断,交通与车辆工程学院韩加蓬实验楼544 电话:,课程简介课堂教学计划:26学时;实验教学计划:6学时发动机无负荷测功、单缸功率检测、点火波形检测与分析;汽车点火正时检测与调整、汽车安全性能检测;四轮定位检测、车轮不平衡检测。(联系:交通实验楼259,杜纪功老师),第一章 汽车检测与诊断基础知识,汽车检测诊断是确定汽车技术状况、寻找故障原因的技术手段;检测诊断结果是合理使用汽车和维护、修理工作的科学依据。汽车检测:一般是指对在用车辆动力性、经济性、安全性、环保性等方面进行检测,以确定其现行的技术状况和工作能力。汽车诊断:是在不解体(或仅卸下个别小件)条件下,为确定汽车技术状况或查明
2、故障部位、原因所进行的检查、分析、判断工作。,第一节 概述,一、基本概念及术语(1)汽车技术状况:定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的总和。(2)汽车故障:汽车部分或完全丧失工作能力的现象。(3)故障率:使用到某行程的汽车,在该行程之后单位行程内发生故障的概率。(4)故障树:表示故障因果关系的分析图。(5)诊断参数:供诊断用的,表征汽车、总成及机构技术状况的参数。(6)诊断标准:对汽车诊断的方法、技术要求和限值等的统一规定。(7)诊断规范:对汽车诊断作业技术要求的规定。(8)诊断周期:汽车诊断的间隔期。,二、检测与诊断的目的和意义 汽车使用过程中,内部零件之间、零件与工作介质之间、零
3、件与工作产物之间、汽车与外部环境之间均存在着相互作用,其结果是汽车零件在机械负荷、热负荷、化学腐蚀作用下,引起磨损、发热、腐蚀、老化等一系列物理的和化学的变化,使零件尺寸、零件装配位置、配合间隙、表面质量等发生改变。汽车由机构、总成组成,而机构与总成由零件组成,零件性能发生变化,汽车技术状况自然发生变化。,随着汽车行驶里程的增加,汽车的技术状况将逐渐变坏,致使汽车的性能下降,直至最后达到使用极限。提前确定汽车技术状况,查找故障或者异常,并在此基础上,通过及时维护和修理,可以保障汽车安全、经济、可靠地工作,充分发挥汽车的效能,减少维修费用,获得更大的经济效益。,检测与诊断的目的和意义归纳有如下几
4、点:1、保证交通安全 随着交通运输业的发展,交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡25万人,重伤300万人,因交通事故导致终生残废者约3000万人。造成交通事故的原因,大致可归纳为:驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中,由于汽车制动、转向、照明等技术原因造成的事故,约占事故总量的14,所以,对汽车进行定期检查和调整,使其保持良好的技术状况,对保证交通安全是非常必要的。,2、减少环境污染 汽车排放的尾气中含有上百种化合物,其中对人和生物直接有害的物质主要是CO、HC(碳氢化合物的总称)、(氮氧化合物的总称)、铅化合物以及炭烟等。这些有害气体污染了大气,破坏了人类的生存环境;尤
5、其在大城市中人口密集、交通拥塞的地区,汽车尾气污染比较严重,使附近居民深受其害。另外,汽车尾气中还含有CO2,CO2是一种主要的温室气体,向大气排放过多的CO2,有使地球表面温度升高的作用,所以CO2也是一种重要的、对大气有污染作用的有害气体。汽车的噪声是另一种环境污染,在交通繁忙的十字路口,车辆噪声可达70dB以上。国家通过对汽车进行定期检测的方法,严格限制汽车的尾气和噪声污染,污染超标的车辆不准上路,必须及时修理。,3、改善汽车性能 汽车行驶一段时间,零部件经过磨合之后,性能渐渐进入最佳状态。但汽车用久了,性能或技术状况又逐渐变差;不仅其动力性和经济性会降低,油耗会增加,尾气排放情况会变坏
6、,有时还会引发交通事故。通过定期的检查测试,可以使汽车保持良好的技术状况,改善汽车性能,还可以延长汽车的使用寿命。,4、提高维修效率,实现“视情修理”“视情维修”,是指利用诊断设备定期地检测汽车的技术状况,按照检测结果,根据实际需要对汽车进行针对性修理。这种维修制度能最大限度地发挥各零部件的使用潜力,减少不必要的拆装,大大提高汽车的使用可靠性和使用经济性。随着汽车保有量增加,汽车修理量也相应加大。另一方面,随着技术的发展进步,汽车的结构越来越复杂,用手工的方法,单纯凭经验进行修理显得与现代化要求很不适应。所以必须采用新技术,发展现代检测与诊断设备,缩短维修停车时间,提高维修效率,实现“视情修理
7、”。,三、国内外汽车检测与诊断技术现状 1、国外发展概况(1)国外汽车检测与诊断技术发展 汽车检测技术是从无到有逐步发展起来的。国外一些发达国家,早在20世纪4050年代就出现了一些以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和检测设备。20世纪60年代以后,检测设备的应用获得较大发展,设备使用率大大提高,逐渐将单项检测、诊断设备连线建站(出现汽车检测站),形成既能进行安全环保检测,又能进行维修诊断的综合检测技术。,进入20世纪70年代,随着计算机技术的发展,出现了汽车检测与诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。20世纪80年代以后,一些先进国家的现代检测与诊断技
8、术已达到广泛应用的阶段,不仅社会上针对在用汽车的专职汽车检测站众多,使汽车检测制度化,而且汽车制造厂装配线终端和汽车维修企业内部也都建有汽车检测线,给交通安全、环境保护、节约能源、降低运输成本和提高运力等方面,带来了明显的社会效益和经济效益。,(2)国外的检测技术的特点 1)制度化 汽车的检测工作由交通部门统一领导,在全国各地建有由交通部门认证的汽车检测站(场),负责新车的登记和在用车的安全检测;修理厂维修过的汽车也要经过汽车检测站的检测,以确定其安全性能和排放是否符合国家标准。,2)标准化 工业发达国家的汽车检测有一整套标准;判断受检汽车技术状况是否良好,是以标准中规定的数据为准则,检查结果
9、以数字显示,有量化指标,以避免主观上的误差。比较重视安全性能和排放性能的检测,如美国规定,修理过的汽车必须经过严格的排放检测方能出厂。除检测结果有严格完整的标准外,国外对检测设备也有标准规定,如检测设备的检测性能、具体结构、检测精度等都有相应标准;对检测设备的使用周期、技术更新等也有具体要求。,3)智能化、自动化检测 目前国外的汽车检测设备已大量应用光、机、电一体化技术,并采用计算机检测、控制,有些检测设备具有专家系统和智能化功能,能对汽车技术状况进行检测,并能诊断出汽车故障发生的部位和原因,引导维修人员迅速排除故障。随着科学技术的进步,国外汽车检测设备在智能化、自动化、精密化、综合化方面都有
10、新的发展,不断应用新技术、开拓新的检测领域,研制新的检测设备。,2、国内发展概况 我国从20世纪60年代开始研究汽车检测技术,至20世纪70年代,研制、开发了:发动机气缸漏气量检测仪;点火正时灯;惯性式汽车制动试验台;发动机综合检测仪;汽车性能综合检验台等检测仪器设备。同时也从国外引进过少量现代检测设备,但由于种种原因,该项技术一直发展缓慢。,20世纪80年代,我国汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛,对汽车检测与诊断技术和设备的需求与日俱增,汽车检测与诊断技术得到快速发展。国家在“六五”期间重点推广了汽车检测与诊断技术;交通部主持研制开发了:汽车制动试验台、侧滑试验台、轴(轮)重仪、速度试验台
11、、灯光检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功试验台等。,同时,交通部门自1980年开始,有计划地在全国公路交通运输系统筹建汽车综合性能检测站。公安部门在全国中等以上城市中,也建成了许多安全性能检测站。到90年代初,除交通、公安两部门外,机械、石油、冶金、媒炭、林业、外贸等系统和部分大专院校,也建成了相当数量的汽车检测站。目前,交通、公安两部门的汽车检测站已建至市县级城市,基本形成了全国性的汽车检测网,汽车检测与诊断技术已具有一定规模。而且为了配合汽车检测工作,国内已发布实施了有关汽车检测的国家标准、行业标准等100多项。,四、汽车诊断的方法及特点 汽车诊断主要有三种基本方法:传统的人工经验诊断法,
12、利用现代仪器设备诊断法,自诊断法。1、人工经验诊断法 通过路试和对汽车或总成工作情况的观察,凭借诊断人员丰富的实践经验和一定的理论知识,利用简单工具以及眼看、手摸、耳听等手段,边检查、边试验、边分析,进而对汽车技术状况进行定性分析或对故障部位和原因进行判断的诊断方法。优点:不需要专用仪器设备,可随时随地应用;缺点:诊断速度慢,准确性差,要求诊断者具有丰富的实践经验和较高的技术水平。,2、现代仪器设备诊断法 在人工经验诊断法的基础上发展起来的诊断方法,在不解体情况下,利用建立在机械、电子、流体、振动、声学、光学等技术基础上的专用仪器设备,对汽车、总成或机构进行测试,并通过对诊断参数测试值、变化特
13、性曲线、波形等的分析判断,定量确定汽车的技术状况。采用微机控制的专用仪器设备,能够自动采集信息、分析、处理、判断、打印诊断结果。优点:诊断速度快、准确性高、能定量分析;缺点:是投资大、占用固定厂房等。,3、自诊断法 利用汽车电控单元的自诊断功能进行故障诊断。基本原理:利用监测电路检测传感器、执行器及微处理器的各种实际参数,并与存储器中的标准数据比较,从而判断系统是否存在故障。当确定系统有故障存在时,电控单元把故障信息以故障码的形式存入存储器,并控制警示灯发出警示信号。把该故障码从存储器中提取出来,然后查阅相应的“故障码表”便可确定故障的部位和原因。本书主要介绍利用仪器设备对汽车进行检测诊断的技
14、术和方法。,五、汽车检测站与检测线(一)检测站的类型 汽车检测诊断站是综合利用检测诊断技术从事汽车检测诊断工作的场所。根据服务功能的不同,可把汽车检测诊断站分为:汽车安全检测站、汽车维修检测站和汽车综合性能检测站三类。,1、汽车安全检测站 根据国家质量监督检验检疫总局第87号令(自2006年5月1日起施行)机动车安全技术检验机构管理规定:汽车安全检测站“是指在中华人民共和国境内,依法接受委托,从事机动车安全技术检验,并向社会出具公正数据的机构”。机动车安全技术检测“是指根据中华人民共和国道路交通安全法及其实施条例规定,按照国家机动车安全技术标准和规程等技术规范要求,对在道路上行驶的机动车进行检
15、验检测的活动”。,汽车安全检测站作用:根据国家有关法规,定期检测车辆的与安全和环境有关的项目;一般对反映汽车行驶安全和对环境污染程度的规定项目进行总体检测,并把检测结果与国家有关标准比较,给出“合格”与“不合格”的检测结果,而不进行具体故障的诊断和分析。根据GA4682004机动车安全检验项目和方法的规定,安全技术检测的方式、工位、项目、常用设备和工具见表11。,2、汽车维修检测站 指由汽车运输企业或维修企业建立的为汽车维修业务服务的检测站。汽车维修检测站以汽车性能检测和故障诊断为主要内容,通过对汽车维修前进行技术状况检测和故障诊断,可以确定汽车附加作业、小修项目以及车辆是否需要大修;同时通过
16、对维修后的车辆进行技术检测诊断,可以监控汽车的维修质量。,3、汽车综合性能检测站 汽车综合性能:根据GBT179932005汽车综合性能检测站能力的通用要求,是指“在用汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、排气污染物和噪声以及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技术性能的组合”。汽车综合性能检测站:指“按照规定的程序、方法,通过一系列技术操作行为,对在用汽车综合性能进行检测(验)评价工作并提供检测数据、报告的社会化服务机构”。,汽车综合性能检测站的服务功能:依法对营动车辆的技术状况进行检测。依法对车辆维修竣工质量进行检测。接受委托,对车辆改装(造)、延长报废期、及其相关新技术、科研鉴定
17、等顼目进行检测。接受交通、公安、环保、商检、计量、保险和司法机关等部门、机构的委托,为其进行规定项目的检测。综合性能检测站的主要检测项目和仪器设备见表12。,(二)安全与环保性能检测 安全与环保性能检测主要检测内容:检测与行车安全有关的项目,如:灯光、制动、侧滑等;检测与环保相关的项目,如:汽车尾气排放和噪声等。安全检测站主要承担新车上牌前的初次检验,在用车辆的定期检验(年检),维修车、改装车的临时检验,特殊用途车辆的特殊性能检验等。,1、检测项目及检测站的工位布置(1)检测项目与使用设备 按照国家标准机动车运行安全技术条件(GB 72582004)的要求,安全与环保性能检测站的主要检测项目有
18、以下几个:1)外观检查 属人工检查项目,可大致分为车上和车底检查,主要包括以下几点:车辆外表,如:喷字是否完好,牌照是否符合规定等。各种灯光、后视镜、刮水器、喇叭、仪表等设备是否齐全可靠。,驾驶室及车厢的密封情况,门窗的开闭、门窗玻璃升降是否正常。转向盘、离合器、制动踏板的自由行程是否符合要求。油、水、电、气系统的泄漏情况。转向、制动、传动系各机件是否连接牢固、转动灵活。前后桥、传动轴、车架等是否有明显的断裂、损伤、变形。排气管、消声器、燃油箱、蓄电池、减振器、冷却风扇等的联接是否可靠等。,2)前轮侧滑量 使用侧滑试验台检查前轮侧滑量。3)轴重测量 使用轴重仪测量轴重(有时将轴重仪与制动试验台
19、做在一起)。4)制动检查 使用制动试验台检测各轮制动力。5)车速表校验 在车速表试验台上检查车速表指示误差,校验车速表。,6)噪声测量 使用声级计测量车内噪声和喇叭声级。7)前照灯检验 使用前照灯检测仪检测前照灯的发光强度和照射方向,以测量远光为主。8)排气污染物检测 汽油机使用废气分析仪检测汽车排放废气中的CO、HC、CO2、O2及NOx的含量;柴油机使用烟度计检查排气烟度。,(2)检测工位的布置 一般的检测线有35个工位,工位数太少,检测效率低;工位数太多,检测线太长,占地太多。为了提高检测效率,可将几个检测项目在一个工位同时检测,但同时应使各工位检测所用时间大致相同。另外,有些检测项目之
20、间有先后顺序要求,如:称轴重一定要在测制动之前进行。由于检测排气、烟度和校验车速表时要排除较多的废气,同时噪声较大,所以这些项目的检测尽量不安排在检测线的中间。,目前我国引进的检测线的布置一般有:车体上部的外观检查工位,称之为L工位(Lamps and safe Device Inspection);侧滑制动车速表工位,称为ABS工位;(Aalignment,侧滑试验台;Bbrake tester,制动试验台;S一speedometer,车速表试验台);灯光尾气工位,称为HX工位;(H一headlight,前照灯检验仪;Xexhaustgas tester,废气分析仪);车底检查工位,称为P工
21、位(pit inspection),车底检查要设置地沟。,手动和半自动安全检测线一般将外观检查和车底检查合并为一个工位,设置三个工位。五工位:一般是汽车资料输入及安全装置检查工位、ABS工位、HX工位、P工位、综合判定及主控室工位。不论是几工位安全环保检测线,由于其检测项目固定,便于流水作业,均布置成直线通道式,以提高检测效率。,2、检测工艺流程 手动和全自动安全环保检测线的工艺流程如图1-4和图1-5。,图1-2所示检测线布置,其检测工艺流程如下:(1)汽车资料输入及L工位 进线指示灯为绿灯时,受检车辆可驶入检测线停在第一工位上。此时,进线指示灯转为红色,登录员根据行车证和报检单,将该车辆有
22、关资料输入入口计算机。资料包括:车牌号、发动机号、底盘号、厂牌型号、车主、燃油类别,前照灯制(二灯或三灯)、驱动型式、车辆状况(新车或在用)、检验类型(初检或年检)、检验次数等。,检查人员按规定项目进行车辆上部外观检查,驾驶员按照L工位检验程序指示器的指示操作,配合检查人员检查。检查结果由登录员输入计算机,并传给主控计算机,只要有一项不合格,主控计算机即判定安全装置检查不合格,并将结果显示在检验程序指示器上。当第二工位无车时,指示器会显示“前进”二字。当汽车驶离时遮挡光敏开关,进线指示灯转为绿色,通知下一辆汽车进入。,(2)ABS及噪声检查工位 1)汽车沿地面标线,垂直于侧滑板,不转动转向盘,
23、低速通过侧滑试验台;由主控计算机判断是否合格,在第二工位指示器显示结果。2)将汽车驶上轴重计或轮重仪测量轴重。3)将前轮驶上制动试验台测量前轴制动力 按工位指示器的提示,将制动踏板踩到底,可测得左右车轮的最大制动力;若不合格,允许再测一次。4)将后轮驶上制动试验台,按指示器提示踩住制动踏板,指示器会指示后制动检测结果。若不合格,允许再测一次。5)拉紧驻车制动器,检测左右车轮最大制动力(只检测与驻车制动器相连的车轴)。若不合格,允许再测一次。,6)将与车速表相连的车轮开上车速表试验台,变速杆置于最高挡位,驾驶员手持测试开关,按照检验程序指示器的指令,慢踩加速踏板,均匀地将汽车加速至40kmh(驾
24、驶室内车速表指示值)时按下测试按钮,主控计算机判断是否合格,在指示器上显示结果。不合格,允许再测一次。7)按提示要求按喇叭约2s,或按要求测量车内噪声,测完后,指示器显示检测结果。需注意:汽车驱动轮的位置及驻车制动器安装位置不同,检测程序也不一样:后驱动、后驻车 前制动后制动驻车制动车速表。前驱动、前驻车 前制动驻车制动车速表后制动。前驱动、后驻车 前制动车速表后制动驻车制动。当指示器提示“前进”时,可将汽车开入下一工位。,(3)HX工位 1)按引导指示器的指令将汽车停在距前照灯检测仪一定距离(一般为3m)的停车线上,注意应与前照灯检测仪导轨保持垂直。按指示器指令打开远光灯,前照灯检测仪会自动
25、驶出,分别检测左右远光灯的发光强度和光轴照射方向。在指示器上显示检测结果,左右前照灯中有一项不合格,前照灯的综合判定即为不合格。2)检测汽油机时,按引导指示器的指令将废气分析仪的探头插入怠速运转的汽车排气管中,抽取气样,几秒钟后指示器即可显示检测结果。,检测柴油机时,按引导指示器的指令将烟度计的探头插入汽车排气管规定深度,再按指令在怠速状态下,将加速踏板迅速踩到底,做四次自由加速。计算机以后三次检测数据的平均值作为烟度检测值。判定后在指示器上显示检测结果。检测完成后,当指示器提示“前进”时,可将汽车开入下一工位。(4)P工位 此工位以人工方式检查车底情况。检测人员在地沟内检查部件连接是否牢固,
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