毕业设计论文足球机器人.ppt
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1、,主题活动-足球机器人,足球机器人,苏州市草桥中学校 连军,比赛规则,足球机器人,比赛用球向外发射红外线,比赛规则:比赛双方机器人在规定的场地中,使用指定足球进行比赛,在4分钟的时间内,进球多的一方胜出。比赛过程中,由参赛队员亲自启动,机器人必须是自动控制。,苏州市草桥中学校 连军,红外接收传感器角度误差,足球机器人,1,2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,实践测试1:2个机器人并排放置,足球分别放在A、B、C三个位置,观察和记录传感器1和2的读数。,任务1:提高机器人找球的效率和准确性,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务1:提高机器人找球的效率和准确性,找球方法,苏州市草桥中学校
2、连军,足球机器人,算法分析1,任务1:提高机器人找球的效率和准确性,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2:如何辨别方向的,每个小组使用机器人的数量和多个机器人的组合如图所示,从场地中央,通过移动或旋转机器人对如图8个方向进行测试,把所得读数填写表格。,实践测试2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2:如何辨别方向的,测试结果,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,任务2:如何辨别方向的,第1小组:只能模糊辨认东西2个方向。,第2小组:测试结果与第1小组相同。,第3小组:能准确辨认东西方向;模糊辨认南北2个方向。,算法分析2,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,实践活动,学生分3个组,每个小组各自分工,完成传感器安装、程序编写、调试等任务,3个小组以单循环的方式进行比赛,直至决出优胜者。优胜者展示机器人,并表述机器人的设计思路,包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。,探究学习:(1)实践测试2中,第1小组和第2小组测试方法不同,为什么结果相同?第3小组和第2小组测试方法相同,为什么结果不同?(2)红外接收传感器产生角度误差的原因是什么?,苏州市草桥中学校 连军,足球机器人,课堂总结,2个红外接收传感器组合使用的奇妙,能够像人的眼睛一样准确;,在渐变颜色场地组合使用灰度传感器辨别东西南北4个方向,苏州市草桥中学校 连军,
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