概率论与数理统计课件(第3-5章).ppt
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1、二维随机变量及其分布,第三章,二维随机变量及其联合分布,边缘分布与独立性,两个随机变量的函数的分布,例如 E:抽样调查15-18岁青少年的身高 X与体重 Y,以研究当前该年龄段青少年的身体发育情况。,前面我们讨论的是随机实验中单独的一个随机变量,又称为一维随机变量;然而在许多实际问题中,常常需要同时研究一个试验中的两个甚至更多个随机变量。,不过此时我们需要研究的不仅仅是X及Y各自的性质,更需要了解这两个随机变量的相互依赖和制约关系。因此,我们将二者作为一个整体来进行研究,记为(X,Y),称为二维随机变(向)量。,设X、Y 为定义在同一样本空间上的随机变量,则称向量(X,Y)为上的一个二维随机变
2、量。,定义,二维随机变量,二维随机变量(X,Y)的取值可看作平面上的点,二维随机变量的联合分布函数,若(X,Y)是随机变量,对于任意的实数x,y.,定义,称为二维随机变量的联合分布函数,性质,(3),P(x1 X x2,y1 Y y2)=F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1),联合分布函数表示矩形域概率,P(x1 X x2,y1 Y y2),F(x2,y2),-F(x2,y1),-F(x1,y2),+F(x1,y1),二维离散型随机变量,若二维 随机变量(X,Y)的所有可能取值只有限对或可列对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量。,如何反映(X,Y)的取值规律呢
3、?,定义,研究问题,联想一维离散型随机变量的分布律。,(X,Y)的联合概率分布(分布律),表达式形式,表格形式(常见形式),性质,的可能取值为(1,2),(2,1),(2,2).,,(1/3)(2/2)1/3,(2/3)(1/2)1/3,=(2/3)(1/2)1/3,,例,解,见书P69,习题1,的可能取值为,例,解,(0,0),(-1,1),(-1,1/3),(2,0),(X,Y)的联合分布律为,若存在非负函数 f(x,y),使对任意实数x,y,二元随机变量(X,Y)的分布函数 可表示成如下形式,则称(X,Y)是二元连续型随机变量。f(x,y)称为二元随机变量(X,Y)的联合概率密度函数.,
4、二维连续型随机变量的联合概率密度,定义,联合概率密度函数的性质,非负性,几何解释,.,.,随机事件的概率=曲顶柱体的体积,设二维随机变量,的概率密度为,(1)确定常数 k;,;,.,(4)求,例,(1),所以,解,(2),当 时,,当 时,,所以,,(3),或解,(4),解,续解.,x+y=3,1,解答,二维均匀分布,思考 已知二维随机变量(X,Y)服从区域D上的均匀分布,D为x轴,y轴及直线y=2x+1所围成的三角形区域。求(1)分布函数;(2),解(X,Y)的密度函数为,(1)当 时,,分布函数为,(2)当 时,,(3)当 时,,所以,所求的分布函数为,-1/2,二维正态分布,边缘分布,随
5、机变量的相互独立性,边缘分布 marginal distribution,二维随机变量,是两个随机变量视为一个整体,来讨论其取值规律的,我们可用分布函数来描述其取值规律。,问题:能否由二维随机变量的分布来确定两个一维随机变量的取值规律呢?如何确定呢?,边缘分布问题,边缘分布 marginal distribution,设二维随机变量 的分布函数为,,二维离散型R.v.的边缘分布,如果二维离散型随机变量(X,Y)的联合分布律为,即,二维离散型R.v.的边缘分布,关于X的边缘分布,关于Y的边缘分布,二维离散型R.v.的边缘分布,关于X的边缘分布,关于Y的边缘分布,第j列之和,第i行之和,二维离散型
6、R.v.的边缘分布,例1 设二维离散型随机变量(X,Y)的联合分布律为,求关于X、Y的边缘分布,关于Y的边缘分布,解 关于X的边缘分布为,(X,Y)的联合分布列,二维连续型随机变量的边缘分布,关于X的边缘概率密度为,关于Y的边缘概率密度为,例2 设(X,Y)的联合密度为,求k值和两个边缘分布密度函数,解,由,得,当 时,关于X的边缘分布密度为,解,所以,关于X的边缘分布密度为,所以,关于Y的边缘分布密度为,当 时,当 时,当 时,关于Y的边缘分布密度为,边缘分布密度和概率的计算,例3,设(X,Y)的联合分布密度为,(1)求k值,(2)求关于X和Y的边缘密度,(3)求概率P(X+Y1/2),(2
7、),均匀分布,解,得,当 时,当 时,所以,关于X的边缘分布密度函数为,续解.,解,当 时,当 时,所以,关于Y的边缘分布密度函数为,解(3),见课本P59例3,如果二维随机变量(X,Y)服从正态分布,则两个边缘分布分别服从正态分布,与相关系数 无关,可见,联合分布可以确定边缘分布,但边缘分布不能确定联合分布,解 关于X的分布密度函数为,所以,,同理可得,不同的联合分布,可有相同的边缘分布。,可见,联合分布可以确定边缘分布,但边缘分布不能确定联合分布,随机变量的相互独立性,特别,对于离散型和连续型的随机变量,该定义分别等价于,定义 设(X,Y)的联合分布函数为F(x,y),两个边缘分布函数分别
8、为FX(x),FY(y),如果对于任意的x,y都有F(x,y)=FX(x)FY(y),则称随机变量X,Y相互独立。,对任意i,j,对任意x,y,在实际问题或应用中,当X的取值与Y的取值互不影响时,我们就认为X与Y是相互独立的,进而把上述定义式当公式运用.,在X与Y是相互独立的前提下,,边缘分布可确定联合分布!,实际意义,补充说明,设(X,Y)的概率分布(律)为,证明:X、Y相互独立。,例1,逐个验证等式,证 X与Y的边缘分布律分别为,X、Y相互独立,例2 设(X,Y)的概率密度为,求(1)P(0X1,0Y1)(2)(X,Y)的边缘密度,(3)判断X、Y是否独立。,解 设A=(x,y):0 x1
9、,0y1),边缘密度函数分别为,当 时,当 时,所以,,同理可得,所以 X 与 Y 相互独立。,例3 已知二维随机变量(X,Y)服从区域D上的均匀分 布,D为x轴,y轴及直线y=2x+1所围成的三角形区 域。判断X,Y是否独立。,解(X,Y)的密度函数为,当 时,,所以,关于X的边缘分布密度为,关于X的边缘分布密度为,当 或 时,当 时,,所以,关于Y的边缘分布密度为,关于Y的边缘分布密度为,当 或 时,所以,所以,X与Y不独立。,例4,时,解,于是,同理,所以,即 X 与 Y 独立。,时,二维随机变量的函数的分布,二维随机变量的函数的分布,的分布函数,问题:如何确定随机变量Z的分布呢?,二维
10、离散型随机变量的函数的分布,则 是一维的离散型随机变量,其分布列为,例 设 的联合分布列为,分别求出(1)X+Y;(2)X-Y;(3)X2+Y-2的分布列,解 由(X,Y)的联合分布列可得如下表格,解 得所求的各分布列为,二维连续型随机变量的函数的分布,则 是一维的连续型随机变量,其分布函数为,是二元连续函数,,其分布密度函数为,解,解,所求分布函数为,分布密度函数为,两个随机变量的和的分布,见课本P67例1,如果(X,Y)的联合分布密度函数为 f(x,y),则Z=X+Y的分布密度函数为,或,特别,当X,Y相互独立时,有卷积公式,或,记 住 结 论!,两个独立随机变量的和的分布,如果X与Y相互
11、独立,例 证明:如果X与Y相互独立,且XB(n,p),YB(m,p),则X+YB(n+m,p),证明 X+Y所有可能取值为 0,1,,m+n.,证毕,第四章 随机变量的数字特征,数学期望,方差,*协方差与相关系数,大数定律与中心极限定理,数学期望的引例,Mathematical Expectation,例如:某7人的高数成绩为90,85,85,80,80,75,60,则他们的平均成绩为,以频率为权重的加权平均,数学期望E(X),Mathematical Expectation,定义 设离散型随机变量的概率分布为,离散型随机变量,随机变量X的数学期望,记作E(X),即,数学期望的计算,已知随机变
12、量X的分布律:,例,求数学期望E(X),解,连续型随机变量的数学期望E(X),连续型随机变量,定义,设连续型随机变量X的概率密度为 f(x),则,即,数学期望的计算,已知随机变量X的密度函数为,例,求数学期望。,解,数学期望的意义,试验次数较大时,X的观测值的算术平均值 在E(X)附近摆动,数学期望又可以称为期望值(Expected Value),均值(Mean),E(X)反映了随机变量X取值的“概率平均”,是X的可能值以其相应概率的加权平均。,二维随机变量的数学期望及边缘分布的数学期望,(X,Y)为二维离散型随机变量,(X,Y)为二维连续型随机变量,(1)求k,(2)求X和Y的边缘密度,(3
13、)求E(X),E(Y).,(1)由,解,所以,所以,得,(),时,()另解,无需求边缘分布密度函数,随机变量的函数的数学期望,定理 1:一维情形,离散型,连续型,概率密度为,因为,所以,例,解,随机变量的函数的数学期望,定理 2:二维情形,联合概率密度为,连续型,离散型,例 设相互独立的随机变量X,Y的密度函数分别为,求E(XY),解,数学期望的性质,.,.,设(X,Y)在由4个点(0,0)(3,0),(3,2),(0,2)决定的矩形域内服从均匀分布,求E(X+Y),E(X2)E(Y2),E(XY).,练一练,答案:,0-1分布的数学期望,X服从0-1分布,其概率分布为,P(X=1)=p,P(
14、X=0)=1-p,若X 服从参数为 p 的0-1分布,则E(X)=p,分布律,数学期望,If XB(n,p),then E(X)=np,二项分布的数学期望,分布律,X服从二项分布,其概率分布为,数学期望,其中,则,泊松分布的数学期望,If,then,分布律,数学期望,均匀分布的期望,分布密度,数学期望,X N(,2),正态分布的期望,分布密度,数学期望,指数分布的期望,分布密度,数学期望,数学期望在医学上的一个应用,An application of Expected Value in Medicine,考虑用验血的方法在人群中普查某种疾病。集体做法是每10个人一组,把这10个人的血液样本混合
15、起来进行化验。如果结果为阴性,则10个人只需化验1次;若结果为阳性,则需对10个人在逐个化验,总计化验11次。假定人群中这种病的患病率是10%,且每人患病与否是相互独立的。试问:这种分组化验的方法与通常的逐一化验方法相比,是否能减少化验次数?,分析:,设随机抽取的10人组所需的化验次数为X,我们需要计算X的数学期望,然后与10比较,化验次数X的可能取值为1,11,先求出化验次数X的分布律。,(X=1)=“10人都是阴性”,(X=11)=“至少1人阳性”,结论:,分组化验法的次数少于逐一化验法的次数,注意求 X期望值的步骤!,1、概率p对是否分组的影响,问题的进一步讨论,若p=0.2,则,当p0
16、.2057时,E(X)10,2、概率p对每组人数n的影响,当p=0.2时,可得出n10.32,才能保证EX10.,当p=0.1时,为使,例 独立地操作两台仪器,他们发生故障的概率分别为p1和p2.证明:产生故障的仪器数目的数学期望为 p1+p2,设产生故障的仪器数目为X,则X的所有可能取值为0,1,解,所以,方差大数定律中心极限定理,方 差 的 引 入,E(X1)=5,E(X2)=5,设有两种球形产品,其直径的取值规律如下:,两种产品的直径均值是相同的,但产品2的偏差大,如果需要使用直径为5的产品,则产品1较产品2理想。,方差(Variance)的定义,定义,均方差(标准差),设 是一随机变量
17、,如果 存在,则称为 的方差,记作 或,即,方差的计算公式,Proof.,一维随机变量的方差,设离散型随机变量X的概率分布为,离散型,连续型,设连续型随机变量X的分布密度为 f(x),其中,方 差 的 计算,E(X1)=5,E(X2)=5,例 设有两种球形产品,其直径的取值规律如下:,求D(X1),D(X2),解,0-1分布的方差,分布律,方差,其中,二项分布的方差,If X B(n,p),then D(X)=n p(1-p),分布律,方差,X B(n,p),其中,推导?,泊松分布的方差,分布律,方差,推导?,均匀分布的方差,分布密度,方差,正态分布的方差,分布密度,方差,指数分布的方差,分布
18、密度,方差,常见分布及其期望和方差列表P84,分布名称 数学期望E(X)方差D(X),0-1分布,二项分布,泊松分布,均匀分布,正态分布,指数分布,方差的计算步骤,Step 1:计算期望 E(X),Step 2:计算 E(X2),Step 3:计算 D(X),离散型,连续型,离散型,连续型,方差的性质,证明,二维随机变量的方差,(X,Y)为二维离散型随机变量,二维随机变量的方差,(X,Y)为二维连续型随机变量,求,.,练一练,解 因为 相互独立,所以,而,所以,例 某地出产的某品种的苹果的总量X服从正态分布。若E(X)=148,D(X)=162.写出X的分布律和概率密度,并用积分表示,解,若随
19、机变量X服从均值为2,方差为2的正态分布,且P2X4=0.3,求PX0。,练一练,所以,解,若随机变量X服从均值为2,方差为2的正态分布,且P2X4=0.3,求PX0。,练一练,所以,得,所以,例 已知一批玉米种子的发芽率是75,播种时每穴种三粒,求每穴发芽种子粒数的数学期望、方差及均方差.,.,设发芽种子数为 X,则 X 服从二项分布,且,解,设X表示10次独立重复射击命中目标的次数,每次射击命中的概率为0.4,求 X 的数学期望。,练一练,所以,所以这种动物的平均寿命为10年,标准差为10年.,解,练一练,设随机变量X服从参数为1的指数分布,求,解 X的密度函数为,练一练,设随机变量X服从
20、参数为1的指数分布,求,所以,而,所以,解 X的密度函数为,练一练,设随机变量X服从参数为1的指数分布,求,所以,证毕,证明,证毕,证明,大数定律中心极限定理,大 数 定 律,在大量的随机现象中,随机事件的频率具有稳定性,大量的随机现象的平均结果具有稳定性,概率论中用来阐明大量随机现象平均结果的稳定性的一系列定理,称为大数定律(law of large number),切比雪夫(Chebyshev)不等式,设随机变量X具有有限数学期望EX和方差DX,则对于任意正数,如下不等式成立。,切比雪夫不等式,证明 设X为连续型随机变量,其密度函数为,则,证毕,切比雪夫(Chebyshev)不等式的应用,
21、在随机变量X的分布未知的情况下,只利用X的期望和方差,即可对X的概率分布进行估值。,例 已知正常男性成人血液中,每毫升白细胞数的平均值是7300,均方差是700,利用切比雪夫不等式估计每毫升血液含白细胞数在52009400之间的概率。,解 设X表示每毫升血液中含白细胞个数,则,则,而,所以,练一练,设随机变量X的方差为2.5,利用切比雪夫不等式估计概率,练习 设随机变量X的方差为2.5,利用切比雪夫不等式估计概率,解,样本平均数稳定性定理,定理 设随机变量X1,X2,Xn,相互独立,且服从同一分布,并具有数学期望 及方差,则对于任意正数,恒有,观测量X在相同的条件下重复观测n次,当n充分大时,
22、“观测值的算术平均值接近于期望”是一大概率事件。,即,依概率收敛于,即n充分大时,,辛钦大数定理,伯努利大数定理(频率的稳定性),定理 设 是n次独立试验中事件A发生的次数,p是事件A在每次试验中发生的概率,则对于任意正数恒有,定理的应用:可通过多次重复一个试验,确定事件A在每次试验中出现的概率,中心极限定理(Central limit theoem),客观背景:客观实际中,许多随机变量是由大量相互独立的偶然因素的综合影响所形成,每一个微小因素,在总的影响中所起的作用是很小的,但总起来,却对总和有显著影响,这种随机变量往往近似地服从正态分布。,概率论中有关论证独立随机变量的和的极限分布是正态分
23、布的一系列定理称为中心极限定理。,独立同分布的中心极限定理,设随机变量X1,X2,Xn相互独立,服从同一分布,且有有限的数学期望 和方差,则随机变量 的分布函数 满足如下极限式,定理的应用:对于独立的随机变量序列,不管 服从什么分布,只要它们是同分布,且有有限的数学期望和方差,那么,当n充分大时,这些随机变量之和 近似地服从正态分布,例 一部件包括10部分,每部分的长度是一个随机变量,相互独立,且具有同一分布。其数学期望是2mm,均方差是0.05mm,规定总长度为200.1mm时产品合格,试求产品合格的概率。,解 设部件的总长度为X,每部分的长度为 Xi(i=1,2,10),则,由定理4.5可
24、知:X近似地服从正态分布,即,续解 则产品合格的概率为,棣莫弗拉普拉斯中心极限定理,(De Moivre-Laplace),定理 设随机变量 服从二项分布,则对于任意区间,恒有,二项分布的极限分布是正态分布,例 现有一大批种子,其中良种占1/6,今在其中任选6000粒,试问在这些种子中良种所占的比例与1/6之差小于1%的概率是多少?,解 设取出的种子中的良种粒数为X,则,所求概率为,续例 种子中良种占1/6,我们有99%的把握断定在6000粒种子中良种所占的比例与1/6之差是多少?这时相应的良种数落在哪个范围?,解 设良种数为X,则,设良种所占比例与1/6的差值为,则依题意有,查表得,此时有,
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