数控加工的切削基础.ppt
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1、第2章 数控加工的切削基础,21 切削运动与切削要素 22 金属切削刀具 23 金属切削过程24 金属材料的切削加工性25 切削用量及切削液的选择,2.1 切削运动与切削要素,211 切削运动和加工中的工件表面,金属切削加工就是用金属切削刀具把工件毛坯上预留的金属材料(统称余量)切除,获得图样所要求的零件。在切削过程中,刀具和工件之间必须有相对运动,这种相对运动就称为切削运动。,1.切削运动,(1)主运动 主运动是由机床提供的主要运动,它使刀具和工件之间产生相对运动,从而使刀具前刀面接近工件并切除切削层。(图21)(2)进给运动 进给运动又称走刀运动,是由机床提供的使刀具与工件之间产生附加的相
2、对运动,即进给运动是切削过程中使金属层不断地投入切削,加上主运动从而加工出完整表面所需的运动。(图21)总之,在各类切削加工中,主运动必须有一个,而进给运动可以有一个(如车削)、两个(如圆磨削)或多个,甚至没有(如拉削)。由主运动和进给运动合成的运动称为合成切削运动(图21)。刀具切削刃上选定点相对工件的瞬时合成运动方向称为合成切削运动方向,其速度称为合成切削速度。合成切削速度为同一选定点的主运动速度与进给运动速度的矢量和,即:,图21 几种常见加工方法的切削运动a)车外圆 b)刨平面 c)铣平面 d)钻孔 e)磨外圆 vc主运动 vf纵向进给运动 vn圆周进给运动 vp径向进给运动,返回切削
3、运动,返回加工表面,2.加工中的工件表面,(1)已加工表面 工件上经刀具切削后产生的表面称为已加工表面。(图21)(2)待加工表面 工件上有待切除切削层的表面称为待加工表面。(图21)(3)过渡表面 过渡表面就是工件上由切削刃形成的那部分表面,它在下一切削行程(如刨削)、刀具或工件的下一转里(如单刃镗削或车削)将被切除,或者由下一切削刃(如铣削)切除。(图21),212 切削要素,切削要素包括切削用量和切削层的几何参数。1切削用量(图22),(1)切削速度()在切削加工时,切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度称为切削速度。即在单位时间内,工件和刀具沿主运动方向的相对位移,单位为。主运动是回转
4、运动时,其切削速度为加工表面最大线速度:,(2)进给量(f)在主运动的一个循环内,刀具在进给方向上相对于工件的位移量称为进给量。其单位用mmr(如车削、镗削等)或mm行程(如刨削、磨削等)表示。车削时的进给速度(单位为mmmin)是指切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度,它与进给量之间的关系为:(3)背吃刀量()背吃刀量是已加工表面和待加工表面之间的垂直距离,其单位为mm。外圆车削时,为,图22 切削用量三要素,返回,2切削层参数,切削层是由切削部分的一个单一动作(或指切削部分切过工件的一个单程,或指只产生一圈过渡表面的动作)所切除的工件材料层。切削层的尺寸称为切削层参数。(1)切削层
5、公称厚度()是刀具或工件每移动一个进给量以后,主切削刃相邻两位置间的垂直距离,单位为mm。(2)切削层公称宽度()是沿刀具主切削刃量得的待加工表面至已加工表面之间的距离。它大致反映了工作主切削刃参加切削工作的长度,单位为mm。(3)切削层公称横截面面积(AD)它是指在给定瞬间,切削层在切削层尺寸平面里的实际横截面积,单位为mm2。,图23 外圆纵车时切削层的参数,22 金属切削刀具,221 常用刀具种类,1按加工方法分类(1)切刀:车刀、刨刀、插刀、镗刀。(2)孔加工刀具:钻头、扩孔钻、铰刀。(3)拉刀:圆孔拉刀、花键拉刀、平面拉刀、单键拉刀。(4)铣刀:圆柱形铣刀、面铣刀、立铣刀、槽铣刀、锯
6、片铣刀。(5)螺纹刀具:丝锥、板牙、螺纹切刀。(6)齿轮刀具:齿轮铣刀、齿轮滚刀、插齿刀。(7)磨具:砂轮、砂带、油石。2按切削刃特点分类 单刃刀具和多刃刀具。3.工艺特点分类(1)通用刀具:车刀、刨刀、铣刀等。(2)定尺寸刀具:钻头、扩孔钻、铰刀、拉刀等。(3)成形刀具:成形车刀、花键拉刀等。4按装配结构分类 整体式、装配式和复合式等。尽管各种刀具的结构和形状各不同,但有共同的组成部分,即是由工作部分和夹持部分组成的。工作部分俗称刀头,指担负切削加工部分,由刀面、切削刃组成;夹持部分俗称刀柄或刀体,横截面一般为矩形或圆形,指刀杆、刀柄和套装孔,是保证刀具有正确的安装工作位置,并传递切削运动和
7、动力。图24为切削刀具的基本类型,图24 切削刀具的基本类型 a)机夹式车刀 b)热管式车刀 c)麻花钻 d)扩孔钻 e)铰刀 f)圆孔拉刀 g)圆柱形铣刀 h)硬质合金面铣刀 i)成形铣刀 j)丝锥 k)板牙 l)齿轮滚刀 m)插齿刀 n)剃齿刀 o)平形砂轮,return,222 刀具材料 1.刀具材料应具备的性能,表21 刀具材料的性能一览表,2刀具材料的种类,(1)高速钢 通用型高速钢:不适合高速切削和硬的材料切削。高性能高速钢:加工奥氏体不锈钢、高温合金、钛合金、超高强度钢等难加工材料。(2)硬质合金 钨钴类硬质合金(YG):适用于加工脆性材料(铸铁等)。钨钛钴类硬质合金(YT):适
8、用于切屑呈带状的钢料等塑性材料。钨钛钽(铌)类硬质合金(YW):既能加工钢、铸铁、有色金属,也能加工高温合金、耐热合金及合金铸铁等难加工材料。钛基硬质合金(YN类):用于铸铁、碳素钢、合金钢的车削、铣削。(3)其他刀具材料 涂层刀具材料:刀具既具有基体材料的强度和韧性,又具有很高的耐磨性 陶瓷材料:主要用于钢、铸铁、高硬度材料及高精度零件的精加工。金刚石:一般不适宜加工黑色金属,主要用于有色金属以及非金属材料的高速精加工。立方氮化硼(CNB):目前主要用于加工淬硬钢、冷硬铸铁、高温合金和一些难加工材料。,223 刀具几何角度 1刀具切削部分组成要素,(1)前刀面(A)刀具上切屑流过的表面。(2
9、)主后刀面(A)刀具上与过渡表面相对的表面。(3)副后刀面(A)刀具上与已加工表面相对的表面。(4)主切削刃(S)前刀面与主后刀面的交线,它完成主要的金属切除工作。(5)副切削刃(S)前刀面与副后刀面的交线,它配合主切削刃完成金属切除工作,负责最终形成工件已加工表面。(6)刀尖 主切削刃与副切削刃的连接处的一小部分切削刃。它分为修圆刀尖和倒角刀尖两类(图26),图25 车刀切削部分的组成,图26 刀尖的类型 a)切削刃的实际交点 b)修圆刀尖 c)倒角刀尖,2刀具切削部分的几何角度(1)正交平面参考系(图27),基面(Pr)通过切削刃选定点并垂直于主运动方向的平面。切削平面(PS)通过切削刃选
10、定点与切削刃相切并垂直于基面的平面。正交平面(Po)正交平面是指通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面。,图27 刀具角度坐标系,(2)刀具的主要标注角度(图28),在正交平面(Po)中测量的角度 前角(o)前刀面与基面间的夹角。当前刀面与切削平面夹角小于90时,前角为正值;大于90时,前角为负值。它对刀具切削性能有很大的影响。后角(o)后刀面与切削平面间的夹角。当后刀面与基面夹角小于90时,后角为正值;大于90时,后角为负值。它的主要作用是减小后刀面与工件之间的摩擦和减少后刀面的磨损。楔角(o)前刀面与后r刀面的夹角。o=90(o+o)在基面(Pr)中测量的角度 主偏角(r)主切削
11、平面与假定进给运动方向之间的夹角,总为正值。主偏角的大小影响切削条件和刀具寿命。车刀常用的主偏角有45、60、75和90四种。副偏角(r)副切削平面与假定进给运动反方向间的夹角。其大小主要影响表面粗糙度。刀尖角(r)主切削平面与副切削平面间的夹角。r=180(r+r)在切削平面(PS)中测量的角度 刃倾角(S)主切削刃与基面间的夹角。当刀尖相对于车刀刀柄安装面处于最高点时,刃倾角为正值;当刀尖处于最低点时,刃倾角为负值;当切削刃平行于刀柄安装面时,刃倾角为0。,图28 车刀的角度,return,3刀具几何参数的选择(1)前角的选择,前角主要影响切屑变形和切削力的大小以及刀具耐用度和加工表面质量
12、的高低。前角增大,可以使切削变形和摩擦减小,故切削力小、切削热低,加工表面质量高。但前角过大,刀具强度降低,耐用度下降。前角减小,刀具强度提高,切屑变形增大,易断屑。但前角过小,会使切削力和切削热增加,刀具耐用度也随之降低。具体选择原则如下:工件材料:塑性材料选用较大的前角;脆性材料选用较小的前角;工件的强度、硬度低应选较大的前角,反之取较小前角;加工特硬材料或高强度钢(如淬火钢)应选很小前角甚至负前角。刀具材料:刀具材料的抗弯强度和冲击韧度较高时应选较大前角。如高速钢刀具比硬质合金刀具的前角要大;陶瓷刀具的前角则应更小一些。加工过程:粗加工、断续切削选用较小的前角;精加工选用较大的前角。当工
13、艺系统刚性差和机床功率小时选较大前角,以减小切削力和振动;数控机床和自动线用刀具,为了保证刀具稳定(不崩刃及破损)一般使用的刀具前角比较小或零度前角。,(2)后角的选择,后角的主要功用是减小主后刀面与过渡表面层之间的摩擦,减轻刀具磨损。后角减小,可以使主后刀面与工件表面间的摩擦加剧,刀具磨损加大,工件冷硬程度增加,加工表面质量差;尤其是切削厚度较小时,由于刃口钝圆半径的影响,上述情况更为严重。后角增大,则摩擦减小,也减小了刃口钝圆半径,对切削厚度较小的情况有利,但使刀刃强度和散热情况变差。后角主要取决于切削厚度。其选择原则如下:工件材料:工件硬度、强度较高时选用较小的后角,以增加切削刃强度;加
14、工脆性材料切削力集中在刀刃附近,为强化切削刃应选用较小的后角;工件塑性、韧性较大时选用较大的后角,减小刀具后刀面的摩擦。加工过程:粗加工、断续切削时,为强化切削刃,应选用较小的后角;精加工、连续切削时,刀具的磨损主要发生在刀具后刀面,应选用较大的后角。当工艺系统刚性差,易出现振动时选较小的后角。在一般条件下,为提高刀具耐用度可加大后角,但为降低重磨费用,对重磨刀具可适当减小后角。副后角可减少副后面与已加工表面间的摩擦。为了使制造、刃磨方便,一般车刀、刨刀等的副后角等于主后角;而切断刀、切槽刀及锯片铣刀等的副后角因受刀头强度限制,只能取得较小,通常0=12。,(3)主偏角的选择,主偏角可影响刀具
15、耐用度、已加工表面粗糙度及切削力的大小。主偏角较小,则刀头强度高,散热条件好,已加工表面残留面积高度小,参加切削的主切削刃长度长,作用在主切削刃上的平均切削负荷小。但背向力大,切削厚度小,断屑效果差。主偏角的选择原则:工件材料:加工很硬的材料如淬硬钢和冷硬铸铁时,为减少单位长度切削刃上的负荷,改善刀刃散热条件,提高刀具耐用度,应取r=1030,工艺系统刚性好的取小值,反之取大值。加工过程:使用硬质合金刀具进行精加工时,应选用较大的主偏角。当工艺系统刚性低(如车细长轴、薄壁筒)时,应取较大的主偏角,甚至取r90,以减小背向力Fp,从而降低工艺系统的弹性变形和振动。单件小批生产时,希望用一两把车刀
16、加工出工件上所有表面,则主偏角应选为r=45o或90o,提高刀具的通用性;需要从工件中间切入的车刀,以及仿形加工的车刀,应适当增大主偏角;有时主偏角的大小取决于工件形状,例如加工阶梯轴的工件,则需根据工件形状选择主偏角r=90o的刀具。,(4)副偏角的选择,副偏角的功能在于减小副切削刃与已加工表面的摩擦。减小副偏角可以提高刀具强度,改善散热条件,可减小残留面积高度,但可能增加副后刀面与已加工表面的摩擦,引起震动。副偏角主要根据已加工表面的粗糙度要求和刀具强度来选择,其选择原则:在不引起震动的情况下,一般刀具应尽量选用较小的副偏角,如车刀、刨刀均可取r=5o10o工件材料:加工高强度、高硬度材料
17、时应取较小的副偏角r=4o6o,以提高刀尖强度,改善散热条件。加工过程:粗加工时,取副偏角r=10o15o,精加工刀具的副偏角应更小一些(r=5o10o),以减小残留面积,从而减小了表面粗糙度。当工艺系统刚度较差或从工件中间切入时,可取副偏角r=30o45o。切断刀、锯片刀和槽铣刀等,为了保证刀头强度和重磨后刀头宽度变化较小,只能取很小的副偏角r=1o2o。,(5)刃倾角的选择,刃倾角的作用是主要影响切屑流向(如图29所示)和刀尖强度(如图210所示)。刃倾角为正值,切削开始时刀尖与工件先接触,切屑流向待加工表面,可避免缠绕和划伤已加工表面,对半精加工、精加工有利;刃倾角为负值,切削开始时刀尖
18、后接触工件,切屑流向已加工表面,容易将已加工表面划伤;在粗加工开始,尤其是在断续切削时,可避免刀尖受冲击,起到保护刀尖的作用。刃倾角的选择原则:工件材料:加工高强度钢、淬硬钢时,应取绝对值较大的负刃倾角,以使刀具有足够的强度。加工过程:粗加工时取S=-50,精车时取S=05;断续切削、工件表面不规则,有冲击负荷时取S=-15-5。强力切削时,为提高刀头强度可取S=-30-10。微量切削时,为增加切削刃的锋利程度和切薄能力,可取S=4575。当工艺系统刚性差时,应取S0,以减小背向力,避免切削中的振动。,图29 刃倾角对切屑流出方向的影响,图210 刃倾角对刀尖强度的影响,return,(6)其
19、它几何参数的选择的选择切削刃区的剖面形式,a)锋刃:刃磨刀具时有前刀面和后刀面直接形成的切削刃称为锋刃。其特点是刃磨简便、切入阻力小,广泛应用于各种精加工刀具和复杂刀具,但其刃口强度较差。b)倒棱:沿切削刃磨出负前角(或零度前角、小的正前角)的窄棱面称为倒棱。倒棱的作用可增强切削刃,避免崩刃并提高刀具耐用度。c)刃带:沿切削刃磨出后角为零度的窄棱面称为刃带。刃带有支承、导向、稳定和消振作用。对于铰刀、拉刀和铣刀等定尺寸刀具,刃带可使制造、测量方便。d)消振棱:沿切削刃磨出负后角的窄棱面称为消振棱。消振棱可消除切削加工中的低频振动,强化切削刃,提高刀具耐用度。e)倒圆刃:研磨切削刃,使它获得比锋
20、刃的钝圆半径大一些的切削刃钝圆半径,这种刃区形式称为倒圆刃。倒圆刃可提高刀具耐用度,增强切削刃,广泛应用于硬质合金可转位刀片。,后刀面形式,a)带刃带的后刀面:平后刀面形状简单,制造刃磨方便,应用广泛。b)带消振棱的后刀面:带消振棱的后刀面用于减小振动;带刃带的后刀面用于定尺寸刀具。c)双重后刀面:双重或三重后刀面主要能增强刀刃强度,减少后刀面的摩擦。刃磨时一般只磨第一后刀面。,几种常见的后刀面形式有平后刀面、带消振棱或刃带的后刀面、双重或三重后刀面。,图213 后刀面形式,过渡刃,a)直线形过渡刃:直线形过渡刃和圆弧形过渡刃。直线形过渡刃能提高刀尖强度,改善刀具散热条件,主要用在粗加工刀具上
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