挖掘机电气控制系统培训教材.ppt

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1、,三一重机有限责任公司,品质改变世界,2011年中挖电控系统培训教材,魏学平,昆山研究控制所,2011-1-20,三一重机有限责任公司,品质改变世界,中挖2011年主要机型有：,1.SY205/215、C8M2K升级为C9M2K量产机型 2.SY225/235、C8I2K升级为C9I2K量产机型3.SY265C9I2K样机测试阶段、待小批4.SY 285C9I2K 量产机型5.SY305C8I2K样机开发阶段6.SY335C8I2K升级为C9I2K量产机型,一、我司中型挖掘机使用的控制器和显示屏以及2011年使用计划情况,1、我司目前中型挖掘机使用的控制器和显示屏：,三一重机有限责任公司,品质

2、改变世界,2、2011年控制器和显示屏的情况,全面推行三一自主控制器和5I显示屏，德国替代屏、日本显示屏，有望在11年切换掉德国屏（因为德国屏故障率太高）,2.1 SY225、SY235C、285C全部切换为三一自主控制器和自主5I显示屏，显示屏外观和现在SY335C一样，SY235已经小批试装70多台。,2.2 SY205、SY215C机型试装三一自主控制器和自主5I显示屏，小批投入市场。,2.3 小批装配三一华兴自主研制，与德国屏功能一摸一样的显示屏（我们称其为“德国替代屏”），在SY205、SY215C9上与川崎控制器配套使用，与德国屏的区别就是少个旋钮，其他功能和按键一样，与所有的德国

3、屏具有通用性，在10年已经试装50台，投入市场；,三一重机有限责任公司,品质改变世界,2.4 开发日本显示屏，在SY205、SY215C9挖掘机上，与川崎控制器配套使用，与德国屏具有通用性，取代现有德国屏。上半年将投入市场。,二、电气部件不同：,1、20T川崎控制器挖掘机上添加停车熄火延时功能：为了消除熄火产生的大浪涌，保护电器元器件寿命，在熄火控制回路添加了发动机停车延时断电功能。关断钥匙后，延时5S断电，显示屏熄灭，消除停车产生的大浪涌,注：熄火延时继电器和普通继电器接插件一样，线圈电源正负级方向相反，在维修时一定不能相互对调使用,熄火延时功能,2、C8与C9先导控制不同,由于液压方面先导

4、阀块的位置和顺序发生了变化：9个先导压力传感器位置由主阀上面移到驾驶室后面，如图所示。由于先导管路顺序发生了变化，所以电气系统9个压力传感器线束走向和连接顺序也进行变化，先导线束从左侧立板处分出，直接拉到先导阀块处。但是同样保证每个动作压力传感器信号号码和C8M一样，,例如：SY215C9M挖掘机使用了9个5MPa（50ba）压力传感器用于先导控制，9个先导压力传感器，从左侧立板方向到挖掘机左侧方向顺序分别为（如图）：动臂下降压力传感器，信号线为207号线 铲斗卸载压力传感器，信号线为204；铲斗挖掘压力传感器，信号线为205；动臂提升压力传感器，信号线为206；左行走压力传感器线号为：200

5、；右行走压力传感器，信号线为201；小臂挖掘压力传感器，信号线为203；小臂卸载压力传感器，信号线为202；回转压力传感器，信号线为208,左侧立板方,挖掘机左侧方,驾驶室方,由于八联电磁阀块的位置由主阀后移动到左侧立板上，所以电气系统八联电磁阀控制线走向也发生了变化，从左侧立板处电磁阀安装下方直接引出电磁阀导线，顺序和线号功能都与C8M一样。,3、C9与C8的电磁阀安装不同,例如：SY215C9M挖掘机八联阀块共有4个电磁阀和4个比例电磁阀，暂时使用了2个电磁阀（高低速行走切换和先导电磁阀），2个电磁阀作为备用，4个比例电磁阀分别是：回转优先、铲斗合流、动臂优先1、2、前泵、后泵比例电磁阀：

6、VA1:二次增压电磁阀（605）VA2:高速行走电磁阀（607）VA3：动臂优先-1-比例电磁阀（602）VA4：回转优先比例电磁阀（608）VA5：铲斗合流比例电磁阀（604）VA6：动臂优先-2-比例电磁阀 VA7：先导压力电磁阀（606）VA8：备用(609),VA1,VA2,VA3,VA4,VA5,VA7,VA6,VA8,4、把20T川崎控制器标定器接插头固定到驾驶室立板上，用盖子盖住。,5、在SY205、215C9M上安装五十铃一样的熄火装置,6、线夹全部更换为新型线夹，固定接插件，减少线束磨损故障,老线夹,新型线夹,启动马达处接插件固定和线夹固定,例如：动臂灯线、车身线束上,平台上

7、,动臂灯线,油门马达固定,右扶手箱内接插件固定,三一车身驾驶室右侧线束接插件固定,神州驾驶室右侧线束接插件固定,扬子钣金驾驶室右侧线束接插件固定,7、线束,为了降低故障率，提高产品质量和效率，对线束布局和走向进行了更改，实现整体吊装线束，对功能和每根线号功能都没有发生7.1 减少了保险盒线束和继电器线束，与驾驶室线束在一起。,7.2 保证拆装驾驶室时，不用拆下驾驶室电气安装板上电气元器件导线，在C9机上实施车身线束和驾驶室线束在驾驶室后盖板内对接。如果需要更换或者起吊驾驶室时，只需把驾驶室后盖板内6个对接接插件即。实现了驾驶室整体吊装，提高拆装驾驶室方便性和简单性。,8、各档转速检测标准与C8一样：,谢 谢！,