工程流体力学及泵与风机(暖通).ppt
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1、工程流体力学及泵与风机,流体动力学基础相似性原理和因次分析流动阻力和能量损失管路计算特定流动分析气体动力学基础泵与风机,流体动力学基础,理想流体不考虑粘性(连续介质、不可压缩)粘性流体动压强运动流体中的点压强描述流体运动是两种方法:1.拉格朗日法对流体质点进行分析研究,并将其质点的运动情况汇总起来,从而得到整个流体的运动情况。(质点法)t=0时,坐标a、b、c作为该质点的标志x=x(a,b,c,t),y=y(a,b,c,t),z=z(a,b,c,t)2.欧拉法以流动空间作为对象,观察不同时刻各空间点上流体质点的运动情况,并将其汇总,从而得到整个流体的运动情况。(空间法),加速度,当地加速度,迁
2、移加速度,流体运动的基本概念,恒定流与非恒定流在流场中,任意空间点上的所有运动参数都不随时间变化的流动,称为恒定流。当地加速度为零。均匀流与非均匀流在任意时刻,流体质点的流速沿流动方向不随空间位置变化(同一流线上的速度大小、方向均不变)的流动,称为均匀流。迁移加速度为零。,流体运动的基本概念,迹线流体质点运动的轨迹线。(时段)流线是一条瞬时曲线,曲线上每一点的切线方向为该点的流速方向。(时刻)流线的性质:一般情况下不能相交;不能为折线;流管在流场中任意取一非流线的曲线,过曲线上各点作流线,所构成的管状曲面。充满流体的流管称为流束。,流体运动的基本概念,过流断面在流束上作与所有流线成正交的横断面
3、。元流当流管的过流断面为无限小时的流束。总流由无数元流构成,过流断面为有限大小。流量单位时间通过某一过流断面的流体量。断面平均流速根据积分中值定理引入的过流断面上的大小一致的速度。(假想速度),连续性方程,恒定总流的连续性方程速度与断面之间的关系,若为分叉管路,恒定元流的能量方程,恒定元流的能量方程(理想流体)实际流体,应用流速仪,水()-水银(),急 变 流,急变流压强的分布,沿惯性力方向,压强增加、流速减小,FI,渐 变 流,渐变流流线的弯曲程度很小,近似直线。或流线之间的夹角很小,近似平行线。渐变流性质:过流断面近似平面,过流断面上的压强分布与静压强分布规律相同,即,恒定总流的能量方程的
4、积分,确定三种类型的积分,势能积分,动能积分,为动能修正系数,,能量损失积分,恒定总流的能量方程,能量方程速度与位置和压强(主要是压强)之间的关系适用条件:恒定流动、质量力只有重力、不可压缩流体、所取过流断面为渐变流断面、两断面间无分流和汇流。,总流能量方程物理意义和几何意义,z:总流过流断面上单位重量流体所具有的位能、位置高度(水头)p/:总流过流断面上单位重量流体所具有的压能、测压管高度(压强水头)V2/2g:总流过流断面上单位重量流体所具有的平均动能、流速高度(水头)hw:总流两过流断面之间单位重量流体机械能的损失、水头损失。,总流的能量方程与元流的能量方程区别,(1)z1、z2总流过流
5、断面上同一流线上的两个计算点相对于基准面的高程;(2)p1、p2对应z1、z2点的压强(同为绝对压强或同为相对压强);(3)v1、v2断面的平均流速,恒定总流能量方程在应用过程中应注意的问题,过流断面的选取:必须是渐变流断面或均匀流断面;基准面的选取:原则上可任意,但必须选择同一基准面,且z0;计算点的选取:原则上可任意,但特殊点应注意,如管道出口;压强的选取:可取绝对压强,也可以取相对压强,但必须统一.,例 文丘里流量计,能量方程(忽略损失),连续性方程,仪器常数K,流量系数(0.960.98),注意:水()-水银()气()-液(),水头线,总水头线是沿程各断面总水头 的连线,用水力坡度J表
6、示 测压管水头线是沿程各断面测压管水头 的连线,用水力坡度Jp表示,气体流动:气流容重与外部空气的容重不同,且高差很大时,气流的能量方程为,p静压(相对压强)v2/2动压(a-)g(z2-z1)位压,注意:z2-z1下游断面高度减上游断面高度();a-外界大气密度减管内气体密度();z2=z1或a=位压为零,相 似 性 原 理,1.力学相似,(1)几何相似模型和原型的几何形状相似。原型中任何长度尺寸和模型中相对应长度尺寸的比值处处相等,对应角相等。,l长度比尺,几何相似只有一个长度比尺,几何相似是力学相似的前提,(2)运动相似模型和原型流场中的相应点上存在的同名速度都成一定的比值,且方向相同。
7、,v速度比尺,时间比尺,加速度比尺,运动相似只有一个速度比尺,运动相似是实验的目的,(3)动力相似模型和原型流场中的相应点上存在的同名力都成一定的比值,且方向相同。即模型和原型的矢量图相似。,F力的比尺,达朗伯定理:,动力相似对应点上的力的封闭多边形相似,动力相似是运动相似的保证,(4)初始条件和边界条件相似模型和原型流场中的初始条件和边界条件满足相似。恒定流,则初始条件不必考虑。边界条件也可以归趋于几何和运动相似。几何相似是前提,动力相似是主导,运动相似是具体表现,2.相似准则,常选惯性力为特征力,将其它作用力与惯性力相比,组成一些准则,由这些准则得到的准则数(准数)在相似流动中应该是相等的
8、,(1)雷诺准则粘性力是主要的力,改成,无量纲数,雷诺数粘性力的相似准数,阻力平方区-自模区,(2)佛劳德准则重力是主要的力,改成,无量纲数,佛劳德数重力的相似准数,(3)欧拉准则压力是主要的力,改成,无量纲数,欧拉数压力的相似准数,高 速 气 体,将,无量纲数,马赫数弹性力的相似准数,代入柯西数,得,模型律的选择,雷诺准则管流、水面下的潜艇运动、输油管道、飞机在空中的低速飞行以及隧洞中的有压流动等,粘性力起主要作用;佛汝德准则闸孔出流、堰上出流、水面船舶运动以及明渠流动等,重力起主要作用;由于压强通常是待求的量,可能是由粘性力引起,也可能是由重力引起,所以只要当满足粘性力或重力相似时,压强相
9、似会自动满足,即欧拉准则自动满足;水击现象的研究则采用柯西准则。可压缩气流流速接近或超过声速时,采用马赫数相等。,同样的问题,选择不同的模型律,得到的结果会差异很大如模型比为10,分别采用Re和Fr准则计算.,因次(量 纲)分 析,1.量纲,量纲的和谐性,基本量纲相互独立的,不可压缩流体的基本量纲M、L、T,物理量A的量纲,如,几何学量,运动学量,动力学量,2.无量纲的物理量,如,无量纲物理量的意义:(1)客观性;(2)不受运动规模的影响;(3)清楚反映问题实质(如一个系列一条曲线);(4)可进行超越函数的运算,定理(布金汉法)任何一个物理过程,如包括n个物理量,涉及到m个基本因次,则这个物理
10、过程就可由(n-m)个无因次量所表达的关系式来描述。基本因次:(对国际单位制)M质量、L长度、T时间。,量 纲 分 析 法,理论建立方程式的步骤如下:,1选择与流动现象有关的物理变量(此为最关键的一步)。2写成函数关系式。如3选择基本变量(注意三条原则,即:基本变量与基本因次相对应;选择重要的基本变量;不能有任意两个基本变量的因次是完全一样的)。通常,管流中选 三个作基本变量为多;明渠流中则选 为多。4把基本变量和其它变量组成数,并找出这些数。5把结果代入函数关系式。,b.选取基本量,常取:几何学量l(d),运动学量v,动力学量m=3,基本量独立条件:指数行列式不等于零,例:求有压管流压强损失
11、的表达式 解:步骤a.找出物理过程中有关的物理量,组成未知的函数关系,c.基本量依次与其余物理量组成项,共nm=73=4个,d.决定各项的基本量的指数,比较两边系数,M,L,T,得a1=2,b1=0,c1=1,同理,e.整理方程式,(2)雷利法,有关物理量少于5个,3个基本量,只有一个项,小结:变量的选取对物理过程有一定程度的理解是非常重要的,介绍快速方法,能 量 损 失,分 类沿程水头损失在均匀流段(包括渐变流)中产生的流动阻力为沿程阻力(或摩擦阻力),由此引起的水头损失,与流程的长度成正比,用hf表示;局部水头损失在非均匀流段(流动边界急剧变化)中产生的流动阻力为局部阻力,由此引起的水头损
12、失,取决于管配件的形式,用hj表示;整个管道中的水头损失等于各段的沿程水头损失和各处的局部水头损失之和。,流动阻力的两种类型hw(pw)流体粘性引起,1.沿程阻力沿程损失(长度损失、摩擦损失),达西-魏斯巴赫公式,沿程阻力系数,2.局部阻力局部损失,局部阻力系数,3.总能量损失,4.用水头线表示,雷诺试验,揭示了沿程水头损失与流速的关系。当vvc时,hfv1.752.0。发现了流体流动中存在两种性质不同的形态,即层流和紊流。层流流体呈层状流动,各层质点互不掺混;紊流流体质点的运动轨迹极不规则,各层质点相互掺混,且产生随机脉动。,粘性流体的两种流态,1.雷诺实验(1883年),(a)层流(b)临
13、界状态(c)紊流,下临界流速vc临界流速,上临界流速vc,请看雷诺实验动画演示,雷诺数,Rec临界雷诺数(2000左右)Re=vd/雷诺数(无量纲)ReRec紊流(包括层流向紊流的临界区20004000),结论:用雷诺数判断流态,非圆管,引入水力半径R,湿周,各力之间的平衡式:两断面的能量方程:均匀流基本方程式切应力分布:,沿程水头损失与切应力的关系,圆管中的层流运动,1.流动特性,流体呈层状流动,各层质点互不掺混,2.切应力-层流中的切应力为粘性切应力其中 y=r0-r,3.断面流速分布,牛顿内摩擦定律,又,积分,(a),旋转抛物面,(b)平均速度,(c)层流动能修正系数,层流动量修正系数,
14、测量圆管层流平均速度的方法,4.沿程损失系数,又,比较,注意:v,但hfv,5.例:应用细管式粘度计测油的粘度,细管d=6mm,l=2m,Q=77cm3/s,水银压差计读值h=30cm,水银密度m=13600kg/m3,油的密度=900kg/m3,求油的运动粘度,解:,设为层流,解得运动粘度,校核流态,计算成立,紊 流 运 动,1.紊流的特性,涡体的产生,2.紊流运动的时均化,脉动性,(1)瞬时速度u,(2)时均速度,(3)脉动速度u,(4)断面平均速度v,3.紊流的切应力,紊流运动分解为两种流动的叠加:时均运动脉动运动a、时均运动流层间产生的粘性切应力:,b.脉动流动引起的切应力(附加切应力
15、、惯性切应力、雷诺切应力),c.切应力,靠近壁面且Re数较小时,占主导地位离开壁面且Re数很大时,,4.紊流的速度分布规律,紊流,(k是实验确定的常数,称卡门常数k0.4),积分得,普朗特-卡门对数分布规律,5.紊流流动结构图,粘性底层在固体边壁处存在一层极薄的,紊动附加切应力很小忽略不计,粘性切应力占主导地位的极薄流体层。也称层流底层。其厚度与雷诺数成反比。,粘性底层虽然很薄,但却对紊流流速分布和流动阻力具有重大影响,1层流底层;2过渡区;3紊流核心,6.圆管紊流的沿程损失,k绝对粗糙度k/d相对粗糙度,1.尼古拉兹实验(1933-1934),(1)实验曲线,(2)变化规律层流底层的变化,紊
16、流光滑区,紊流过渡区,紊流粗糙区,主要计算公式,水力光滑区:布拉修斯公式(e100000),粗糙区:希弗林松公式,柯列勃洛克公式,阿里特苏里公式,非圆管中的流动,1.水力半径R,湿周,圆管的水力半径,边长分别为a和b的矩形断面水力半径,2.当量直径de,圆管的当量直径 de=4R=d,矩形断面的当量直径,局部阻力及损失的计算,1.局部阻力产生的原因,或,注意:1v1;2v2,特例:=1管道的出口损失系数,突然扩大管,突然缩小管,v2,特例:=0.5管道的入口损失系数,减 阻 措 施,减阻措施,a.物理改进流体外部的边界,b.化学添加少量的减阻剂,简单管道的水力计算,s2/m5,kg/m8,扬程
17、,略去速度水头,虹吸管,虹吸管正常工作条件,最大真空度,列1-1和最高断面C-C的能量方程,流量,Hv=78.5m,复 杂 管 道,类比电路,1.串联管道几段不同管径的简单管路依次连接,2.并联管道两根以上的管道,两端都接在公共点上,特点:增加流量;提高供水可靠性,流体的自调性,阻力平衡,1.有旋流动,2.无旋流动,即:,有旋流动和无旋流动,无旋有势,1.速度势函数,无旋条件:由全微分理论,无旋条件是某空间位置函数(x,y,z)存在的充要条件函数称为速度势函数,无旋流动必然是有势流动,速 度 势 函 数,2.拉普拉斯方程,由不可压缩流体的连续性方程将代入得即拉普拉斯方程,为拉普拉斯算子,称为调
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- 工程 流体力学 风机 暖通
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