工程力学第四章 平面一般力系.ppt
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1、第四章 一般力系,4-1 力向一点简化,作用在刚体上的力F 可以平行移动到刚体内任意一点,但必须同时附加上一个力偶。这个附加力偶的矩等于原力F 对于平移点之矩。,一、力线平移定理,力的平移定理,二、一般力系向一点的简化,1、向简化中心平移得到一汇交力系和一汇交力偶系,主矢,主矩,结论:平面一般力系向一点简化,最终得一个力 FR 和一个力偶矩 MO,即主矢和主矩。,2、再简化得到主矢和主矩,(2)主矩与简化中心有关,称为原力系对简化中心的主矩,(1)主矢与简化中心无关,称为原力系的主矢,三、固定端约束,4-2 简化结果的讨论,一、简化结果的几种情况,1),原力系与一个力等效合力过简化中心。,2)
2、,原力系与一个力偶等效合力偶,力偶系等效于合力偶,这种情况下,简化结果与简化中心的位置无关符合力偶系的等效定理,3),原力系可简化为:(1)当力与力偶矩相互垂直最终结果为一合力;(2)当力与力偶矩相互平行力螺旋。,4),原力系为平衡力系,4-3 力系的平衡方程,欲使力系平衡,须有:,三个方程能解三个未知数,2.空间任意力系的平衡方程,六个方程能解六个未知数,例4-1:已知AB梁长为l,其上受有均布载荷q,求梁A端的约束力。,解:研究AB梁,画受力图。,其中 Q=ql,A、B连线与ox轴不垂直,A、B、C三点不共线,一矩式,二矩式,三矩式,4-4平面一般力系平衡方程的三种形式,4-5物体系的平衡
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