工程制图03空间点、直线和平面的投影分析.ppt
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1、第3章 空间点、直线和平面的投影分析,返回总目录,教学提示:空间点、直线和平面是组成一个三维立体的最基本的三个几何要素。本章将重点介绍点、直线和平面在三投影面体系中的投影及其投影特性,两两几何要素之间的相对位置关系及其投影特性;本章还将阐述常用的几种空间几何问题的图解方法及其应用,如用直角三角形法求一般位置直线的实长和对投影面的倾角、一边平行于投影面的直角的投影原理,等等。主要是学习如何将点、直线和平面等空间几何要素用投影表达,并反过来又如何用其投影来分析和解决空间几何问题。教学要求:本章是工程制图最为基础的部分,学生必须熟练掌握各种位置点、直线和平面的投影及特性,进一步建立投影法的基本概念和
2、思维方法。在此基础上,学会应用点、直线和平面的相对位置关系的投影特性,与直角三角形法、直角投影定理配合解决简单的空间几何问题,为立体的投影分析和表达打下基础。,3.1 空间点的投影分析 3.2 空间直线的投影分析 3.3 空间平面的投影分析,本章内容,3.1 空间点的投影分析,由初等几何可知,空间两点可确定一条直线,空间不在一条直线上的三个点可确定一个平面。因此,要研究空间基本几何要素及其投影关系,首先要建立空间点的投影概念。,3.1.1 点的三面投影及其投影特征,点的投影仍为一个点,且空间点在一个投影面上只有唯一的投影。但当已知点在一个投影面上的一个投影时,都不能确定点在空间的唯一位置。将点
3、A放在三投影面体系中分别向三个投影面V面、H面、W面作正投影,得到点A的水平投影a、正面投影、侧面投影。(关于空间点及其投影的标记规定为:空间点用大写字母A、B、C表示,水平投影相应用小写字母a、b、c表示,正面投影相应用小写字母、表示,侧面投影相应用小写字母、表示。)将投影面体系展开,去掉投影面的边框,保留投影轴,便得到点A的三面投影图,如图3.1所示。,3.1 空间点的投影分析,由此可以得出点在三投影面体系的投影特性是:(1)点A的V面投影和H面投影的连线垂直于OX轴,即aaOX(长对正)。(2)点A的V面投影和W面投影的连线垂直于OZ轴,即aaOZ(高平齐)。(3)点A的H面投影到OX轴
4、的距离等于点A的W面投影到OZ轴的距离,即aax=aaz(宽相等),作图时可以用圆弧或45线来反映该关系。在三面体系中引入笛卡儿坐标体系,以H、V、W三个投影面为坐标面,以三根投影轴OX、OY、OZ为坐标轴,点O为坐标原点。于是空间点A便可用三个坐标值,即点分别到W、V、H三个投影面的距离x、y、z来确定,由此:点到W面的距离 Aa=aaz=aay=oax=x;点到V面的距离 Aa=aax=aaz=oay=y;点到H面的距离 Aa=aax=aay=oaz=z。,3.1 空间点的投影分析,水平投影由X与Y坐标确定(Z=0);正面投影由X与Z坐标确定(Y=0);侧面投影由Y与Z坐标确定(X=0)。
5、点的任何两个投影可反映点的三个坐标,即确定该点的空间位置。空间点在三面投影体系中有唯一确定的一组投影。,(a)(b)(c),图3.1 点的投影及其投影规律,3.1 空间点的投影分析,设空间点A、B、D分别位于V、H面和OX轴上,如图3.2(a)所示,则它们的三面投影如图3.2(b)所示。由此可知,投影面和投影轴上的点的坐标和投影有如下特性:(1)投影面上的点有一个坐标值为0;在该投影面上投影与该点重合,在相邻投影面上的投影分别在相应的投影轴上。(2)投影轴上的点有两个坐标值为0;在包含这条轴的两个投影面上的投影都与该点重合,在另一投影面上的投影则与原点O重合。,3.1.2 投影面上的点与投影轴
6、上的点,3.1 空间点的投影分析,(a)(b),图3.2 投影面上的点与投影轴上的点,3.1 空间点的投影分析,3.1.3 两点的相对位置及重影点的投影分析,1.空间两点相对位置的投影分析在投影图上判断空间两个点的相对位置,就是分析两点之间上、下、左、右、前、后的关系,如图3.3(a)所示。由正面投影或侧面投影可判断两点间的上、下关系(Z坐标差);由正面投影或水平投影可判断两点间的左、右关系(X坐标差);由水平投影或侧面投影可判断两点间的前、后关系(Y坐标差),如图3.3(b)所示。,3.1 空间点的投影分析,(a)(b),图3.3 两点的相对位置,3.1 空间点的投影分析,2.重影点的投影分
7、析当空间两点位于对某一投影面的同一条投射线上时,则此两点在该投影面上的投影重合为一点,此两点称为对该投影面的重影点。为区分重影点的可见性,规定观察方向与投影面的投射方向一致,即对V面由前向后,对H面由上向下,对W面由左向右。因此,距观察者近之点的投影为可见,反之为不可见。从空间几何关系分析,重影点在空间直角坐标系中有两对坐标值分别相等,其可见性则由它们的另一对不等的坐标值来确定,坐标值大者为可见,值小者为不可见。画投影图时应在不可见点的投影标记两侧注写括号,如图3.4所示。,3.1 空间点的投影分析,(a)(b),图3.4 重影点投影分析,3.1 空间点的投影分析,3.2 空间直线的投影分析,
8、由几何学知识可知,空间两点可确定一直线。因此要用投影来表达空间直线,只需作出直线上任意两点的投影,再连接该两点在同一投影面上的投影即可。,3.2.1 直线的表示法,如已知两点A(xA,yA,zA)和B(xB,yB,zB)的空间位置,可首先绘出该两点的三面投影,如图3.5(a)所示,然后将两点的同面投影相连,即可得直线的三面投影,如图3.5(b)所示。由此也可得出结论:在一般情况下,直线的投影仍是直线(不变性)。而当直线上两点为某一投影面上的重影点时,直线即垂直于该投影面,直线在该投影面上会积聚为一点(积聚性)。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.5 直线的投影,3.2 空间直线的
9、投影分析,直线与投影面的相对位置有3种:投影面平行线、投影面垂直线和一般位置直线。前两种直线又统称为特殊位置直线。直线和它在投影平面上的正投影之间所成的锐角称为此直线对该平面的倾角。本书约定:直线与H、V、W三投影面所成的角分别用,表示,如图3.6(a)所示。当直线平行于投影面时,倾角为0;垂直于投影面时为90;倾斜于投影面时,则倾角在0和90之间。1.一般位置直线一般位置直线对投影面V、H、W均为倾斜,两端点的坐标差都不等于零。如图3.6(a)所示的直线AB,由此可得一般位置直线的投影特性。,3.2.2 直线相对于投影面的位置及其投影特性,3.2 空间直线的投影分析,1)一般位置直线的三个投
10、影与其实际长度的关系为:ab=ABcos;ab=ABcos;ab=ABcos由于,均不为0,故一般位置直线的3个投影之长均小于其实际长度。(2)三面投影均倾斜于投影轴,且它们与投影轴的夹角不反映该直线与投影面的倾角。,(a)(b),图3.6 一般位置直线,3.2 空间直线的投影分析,2.投影面平行线在三面体系中,平行于一个投影面且与其他两投影面倾斜的直线称为投影面平行线。根据该直线平行于哪一个投影面又分为3种:正平线:直线平行于V面(=0),对H、W面倾斜。水平线:直线平行于H面(=0),对V、W面倾斜。侧平线:直线平行于W面(=0),对H、V面倾斜。投影面平行线的三线投影及投影特性如表3-1
11、所示。且由表3-1可得出投影平行线的投影特性为:投影面平行线在所平行的平面上为一条倾斜于轴线的直线并反映实长,与相应投影轴的夹角反映直线对另外两个投影面的倾角的真实大小;直线的另外两个投影面的投影平行线平行于该投影面,并倾斜于相应的投影轴。,3.2 空间直线的投影分析,表3-1 投影面平行线的投影及其投影特性,3.2 空间直线的投影分析,3.投影面垂直线在三面体系中,垂直于一个投影面且必平行于另两个投影面的直线称为投影面垂直线。根据该直线垂直于不同的投影面又分为3种:正垂线:直线垂直于V面,=90,=0。铅垂线:直线垂直于H面,=90,=0。侧垂线:直线垂直于W面,=90,=0。,3.2 空间
12、直线的投影分析,投影面平行面的三面投影及投影特性见表3-2。且由表3-2可得出投影垂直线的投影特性为:投影面垂直线在所垂直的平面上积聚为一点,直线的另外两个投影分别为垂直于相应的投影轴并反映实长;直线对投影面的倾角均为已知,即为0或90,3.2 空间直线的投影分析,3.2 空间直线的投影分析,表3-2 投影面垂直线的投影及其投影特性,由此,我们可得出这样的结论:从特殊位置直线的三个投影,可直接获得直线的实长和对投影面的倾角的真实大小,而对于一般位置直线,则要通过一定的图解方法来求解其实长和倾角。,3.2 空间直线的投影分析,特殊位置直线在三面投影图中可直接显示实长及对投影面的倾角,有着良好的投
13、影特性。而一般位置直线的3个投影均不能直接反映直线的实长和对投影面的倾角,必须通过一定的图解方法来求解。首先,分析如图3.7所示的空间直线AB与其投影之间的几何关系:在投射线组成的平面ABba内,过点A作AK/ab,交Bb于点K,得RtABK。其中:直角边AK=ab(水平投影的长度),BK=BbKb=ZBZA=Z(A、B两点间的Z坐标差),斜边AB即为实长,而AB与AK的夹角(即斜边与水平投影的夹角)为该直线对H面的倾角。显然,在这个直角三角形的三条边和一个夹角中,3.2.3 直角三角形法求解一般位置直线的实长和对投影面的倾角,3.2 空间直线的投影分析,只要知道其中两个要素,就可画出该直角三
14、角形,其他两个要素也就随即获得。如图3.7(b)所示,线段AB的水平投影ab和两端点的Z坐标差均为已知,故可画出此直角三角形,问题便获解决。这种方法称为直角三角形法。直角三角形法中所用的直角三角形是从上述空间几何分析中推理而抽象出来的,图解时可直接作在投影图中,也可作在投影图形之外,如图3.7(c)所示。在如图3.7(b)所示的作图过程中,就分别用了两个位置来画直角三角形:一是画在水平投影中,直接利用水平投影ab为一直角边,而另一直角边Ab为坐标差Z;二是画在正面投影中,利用反映Z坐标差的正面投影ba1为一直角边,而另一直角边a1B就等于其水平投影ab。注意两种作法都有同一结果,即斜边为实长,
15、斜边与水平投影的夹角为直线对水平投影面的倾角。,3.2 空间直线的投影分析,图3.7 求线段的实长及对投影面的倾角,(a)(b)(c),3.2 空间直线的投影分析,同理,利用线段的正面投影ab或侧面投影ab,可与线段AB的实长及和角分别组成另外两个直角三角形,如图3.8所示。这3个直角三角形的组成情况如下:(1)两直角边分别为直线的水平投影和Z坐标差,斜边为实长,水平投影和实长的夹角为,如图3.8(a)所示。(2)两直角边分别为直线的正面投影和Y坐标差,斜边为实长,正面投影和实长的夹角为,如图3.8(b)所示。(3)两直角边分别为直线的侧面投影和X坐标差,斜边为实长,侧面投影和实长夹角为,如图
16、3.8(c)所示。用直角三角形法解题时要注意以下几点:,3.2 空间直线的投影分析,(1)对照图3.8所示的3个直角三角形可知,对于同一段直线,用其中任意一个直角三角形,都可求得该直线的实长。但对投影面的倾角的问题,则要用不同的直角三角形来求解。如一定是实长与水平投影的夹角,一定是实长与正面投影的夹角,而一定则是实长与侧面投影的夹角。(2)获得直角三角形的投影体系一般是两投影面体系,不同的投影体系所对应的直角三角形也不同。求解的直角三角形从V/H体系中获得,求解的直角三角形从V/H或V/W体系中获得,求解的直角三角形从V/W体系中获得。(3)从图中得知,每个直角三角形含有4个要素,若知其中任意
17、两个,则此直角三角形便完全确定,由此可求出另2个要素。凡遇到此4要素的问题均可用此法来求解。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b)(c),图3.8 直角三角形法中的边和角与投影的关系,3.2 空间直线的投影分析,【例3.1】已知线段AB的实长为60mm,求出AB的水平投影ab,如图3.9(a)所示。分析:要求解直线的水平投影ab,则应利用含有水平投影的那个直角三角形来作图。而在该直角三角形的3条边和一个角中,已知AB的Z坐标差(从正面投影而知)和实长两个要素,因此AB的水平投影ab由此可求(可得两解)。作图步骤:(1)过b 作aa的垂线bB0,以a 为圆心60mm为半径画弧与bB0交于B0
18、,则得出水平投影ab的长度,如图3.9(b)所示。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.9 作AB的水平投影,3.2 空间直线的投影分析,(2)过b 作投影连线bb垂直于OX轴。(3)以a为圆心、ab为半径画弧交bb于b。(4)连 ab即为所求(两解)。,3.2 空间直线的投影分析,空间点与直线的相对位置有两种情况:点在直线上、点不在直线上。根据平行投影法中从属性和等比性的基本性质可知:点在直线上,其投影必在该直线的同面投影上;且点分线段之比,其投影后保持不变。如图3.10所示,已知点C在AB上,则点C的3个投影必在AB相应的同面投影上,且有:ACCB=accb=a ccb=acc
19、b。而如图3.10(b)所示点D的水平投影虽然在直线AB的水平投影上,但其正面投影和侧面投影都不在直线AB的同面投影上,故点D不在直线AB上,如图3.10(a)所示。,3.2.4 点与直线的相对位置,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.10 点与直线的相对位置,3.2 空间直线的投影分析,根据上述性质即可判别点是否在直线上以及解决在直线上取点的作图问题。要从投影上判断点是否在直线上,对于一般位置直线而言,只需从其中两组投影就可加以判断。如在图3.10中,点C的两个投影在AB的同面投影上,点D只有一个投影在直线AB的同面投影上。因此点C在直线AB上,点D不在直线AB上。而对于特殊位置
20、直线而言,则必须从其三组投影或利用点分线段之等比性来进行判断。如图3.11(a)所示,因为所给直线AB及点D位于平行于侧面的同一平面内,不管点D是否在AB上,都有dab,dab 的关系。为此,必须根据第3投影或利用点分线段之等比性质来判别。图3.11(b)、图3.11(c)列出了这两种判别方法。由作图可知,点D不在AB上。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b)(c),图3.11 点与直线相对位置的判别,3.2 空间直线的投影分析,空间两直线的相对位置有3种情况,即平行、相交和交叉(即异面直线)1.平行两直线空间两直线平行,则其3组同面投影必平行。反之,若有两直线的三组同面投影都平行,则该两
21、直线在空间相互平行。如图3.12所示,已知空间两直线ABEF。过AB、EF上的各点向投影面作投射线,所形成的两个平行平面与投影面的交线也相互平行。即abef,abef,abef。其投影图如图3.12(b)所示。从而不难得出AB/EF=ab/ef=ab/ef=ab/ef。由此可得其同面投影必平行,且两平行线段长度之比等于其投影长度之比。,3.2.5 两直线的相对位置,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.12 平行两直线,3.2 空间直线的投影分析,表2-6(要判别两条一般位置直线是否平行,只需看它们的任意两面投影即可。但对于特殊位置直线而言,则必须同时检查它们的3组同面投影。如图3.
22、13所示的两直线AB和CD均为侧平线,虽然它们的H、V面投影:abcd,abcd,但abcdabcd,其侧面投影ab不平行于cd,故直线AB不平行于CD。,3.2 空间直线的投影分析,图3.13 两直线是否平行的判断,3.2 空间直线的投影分析,2.相交两直线空间两直线相交,其各组同面投影必相交,且交点的投影符合点的投影规律。反之亦然。如图3.14(a)所示,空间两直线AB与CD相交于点K,则交点K为两条直线所共有,根据从属性不变的性质,两直线的同面投影必定相交,且交点符合点的投影规律,即kkOX(kkOZ),如图3.14(b)所示。因此,对于一对一般位置直线,要判别它们是否相交,只需检查任意
23、两面投影的交点的投影连线是否垂直于投影轴即可。否则,要同时从3组同面投影、或者从交点的从属性及交点分割线段的等比性来判断。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.14 相交两直线,3.2 空间直线的投影分析,如图3.15(a)所示的两直线AB和EF,虽然其两面投影均相交,其实在空间并不相交。因为从图3.15(b)的判别可看出:ekkfekkf,所以点K不在EF上,即两直线不相交。同样,还可通过作出其侧面投影来判断。,(a)(b),图3.15 两直线是否相交的判断,3.2 空间直线的投影分析,3.交叉两直线在空间既不平行又不相交的两直线称为交叉两直线。如图3.13和图3.15所示的两直
24、线均为交叉两直线。交叉两直线的3组同面投影不一定都相交,即使都相交,其交点也不符合点的投影规律。我们在交叉两直线的同面投影上看到的交点,实际上是分别在两直线上的两点在该投影面上的重影点。利用重影点的投影特性,可判断两直线的相对位置。如图3.16所示,交叉两直线AB,CD上分别有两个点、(点AB,点CD),它们在H面的重影点为(3)4,由3.16(b)中的投影可知Z Z,故点在点的正上方,点的水平投影3为不可见,用(3)表示。同理,在V面上另一对重影点I、II中,点II的正面投影2 不可见,用(2)表示。,3.2 空间直线的投影分析,(a)(b),图3.16 交叉两直线的重影点,3.2 空间直线
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