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1、第8章,单片机原理与控制技术,第8章 80C51串行扩展技术,本章要点:串行扩展特点 串行扩展方式分类 虚拟串行扩展慨念 移位寄存器串行扩展方式 80C51 I/O虚拟串行接口 I2C总线串行扩展技术 I2C总线扩展I/O口通用器件PCF8574 虚拟I2C总线扩展AT24CXX系列E2PROM,8-1 串行扩展概述 一、串行扩展特点 最大程度发挥最小系统的资源功能。原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源,直接用于I/O口。简化连接线路,缩小印板面积。扩展性好,可简化系统的设计。串行扩展的缺点:数据吞吐容量较小,信号传输速度较慢,但随着CPU芯片工作频率的提高,以及串行扩展芯片功能的增强,这些
2、缺点将逐步淡化。,二、串行扩展方式分类1、一线制一线制的典型代表为Dallas公司推出的单总线(1-wire)。,2、二线制 二线制的典型代表为philips公司推出的I2C总线(Intel Integrated Circuit BUS)。,3、三线制 三线制(不包括片选线)主要有两种:由Motorala公司推出的SPI(Serial peripheral Interface);由NS公司推出的Micro wire/PLUS。,SPI的时钟线是SCK,数据线MOSI(主发从收)、MOSO(主收从发),主从器件的MOSI和MOSO是同名端相连。Micro wire/PLUS的时钟线是SK,数据线
3、为SI和SO,但SI、SO依照主器件的数据传送方向而定,主器件的SO与所有扩展器件数据输入端DI或SI相连;主器件的SI与所有扩展器件数据输出端DO或SO相连。由于该两类器件无法通过数据传输线寻址,因此,必须由MCU I/O线单独寻址,连到扩展器件的片选端CS(若只扩展一片,可将扩展芯片CS接地)。,4、80C51 移位寄存器串行扩展 80C51的UART(Universal Asynohronous Receiver/Transmitter)有4种工作方式,其中方式0为同步移位寄存器工作方式,通过移位寄存方式,可将串行数据并行输出,也可以将并行数据串行输入。,三、虚拟串行扩展概念 用通用I/
4、O口来模拟串行接口,构成虚拟的串行扩展接口。只要严格控制模拟同步信号,并满足串行同步数据传送的时序要求,就可满足串行数据传送的可靠性要求。,8-2 80C51移位寄存器 串行扩展技术一、移位寄存器串行扩展方式 80C51串行方式0时,串行口作为同步移位寄存器使用。TXD端(P3.1)发出移位脉冲,频率为fosc/12,RXD端(P3.0)输入输出数据。,1、80C51扩展并行输出口 74LS164为串入并出移位寄存器,其中A、B为串行数据输入端,QA、QB、QH为并行数据输出端(QA为高位),CLK为同步时钟输入端,CLR为输出清0端。若不需将输出数据清0,则CLR端接Vcc。,2、80C51
5、扩展并行输入口 74LS165为并入串出移位寄存器,A、B、H为并行输入端(A为高位),QH为串行数据输出端,SER为串行数据输入端,CLK为同步时钟输入端,S/L为预置控制端。S/L=0时,锁存并行输入数据;S/L=1时,可进行串行移位操作。,二、串行方式0归一化子程序 所谓归一化子程序,即通用或标准化操作子程序,将80C51串行方式0所有应用操作归纳成几个基本的输入输出子程序,并使这些标准子程序具有规范的入口条件和出口状态。应用时,只要设置相应的入口和出口,调用归一化子程序,就能达到串行输入输出的目的。80C51串行方式0归一化子程序:单字节串行输出子程序 单字节串行输入子程序 多字节串行
6、输出子程序 多字节串行输入子程序,三、80C51 I/O虚拟串行接口 利用80C51通用I/O口虚拟移位寄存器工作方式实现串行扩展,只需用任一通用I/O口代替RXD和TXD,设为VRXD和VTXD。80C51虚拟串行I/O口归一化子程序:单字节虚拟串行输出子程序 单字节虚拟串行输入子程序 多字节虚拟串行输出子程序 多字节虚拟串行输入子程序,四、移位寄存器串行扩展应用 80C51移位寄存器串行扩展应用,只需根据标准化的电路形式连接,设置好入口条件,然后调用串行方式0归一化子程序或虚拟串行接口归一化子程序,即可完成扩展应用.,【例8-1】电路如图8-5所示,fosc=12MHz,要求发光二极管从左
7、向右依次点亮,点亮时间为1秒,不断循环。设串行方式0归一化子程序已存在ROM中。,解:PIOX1 BIT P1.0;定义PIOX1WORK:MOV A,#10000000B;置D7灯亮,其余暗LOOP:CLR PIOX1;74LS164输出全0,灯全暗 LCALL UART0;调用单字节串行输出子程序 LCALL DLY1s;调用延时1秒子程序(略)RR A;右移 SJMP LOOP;,【例8-2】电路如图8-6所示,fosc=12MHz,要求每隔10ms,检测键K0K7状态,并存入内RAM 2FH。设虚拟串行接口归一化子程序已存在ROM中。,解:ORG 0000H;复位地址 LJMP STA
8、T;转初始化程序 ORG 000BH;T0中断入口地址 LJMP IT0;转T0中断服务子程序 VRXD BIT P1.0;P1.0虚拟RXD VTXD BIT P1.1;P1.1虚拟TXD PIOX2 BIT P1.2;P1.2虚拟PIOX2 ORG 0100H;初始化程序首地址STAT:MOV TMOD,#01H;置T0定时器方式1 MOV TH0,#0D8H;置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H;SETB TR0;启动T0 SETB ET0;T0开中 SETB EA;CPU开中 LJMP WORK;转主程序并等待T0中断 ORG 1000H;T0中断服务子程序首地址IT0:
9、MOV TH0,#0D8H;重置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H;PUSH Acc;保护现场 PUSH PSW;INPUT:LCALL VUARTI;调用虚拟串行输入子程序 MOV 2FH,A;存键K0K7状态数据 POP PSW;恢复现场 POP Acc;RETI;,8-3 I2C总线串行扩展技术一、I2C总线串行扩展概述1、扩展连接方式,具有I2C总线结构的器件,不论SRAM、E2PROM、ADC/DAC、I/O口或MCU,均可通过SDA、SCL连接(同名端相连)。无I2C 总线结构的器件,如LED/LCD显示器、键盘、码盘、打印机等也可通过具有I2C总线结构的I/O接口电
10、路成为串行扩展器件。,2、器件寻址方式 具有I2C总线结构的器件在器件出厂时已经给定了器件的地址编码。I2C总线器件地址SLA格式如下:DA3DA0 4位器件地址是I2C总线器件固有的地址编码,器件出厂时就已给定,用户不能自行设置。A2A1A0 3位引脚地址用于相同地址器件的识别。若I2C总线上挂有相同地址的器件,或同时挂有多片相同器件时,可用硬件连接方式对3位引脚A2A1A0接Vcc或接地,形成地址数据。R/W 数据传送方向。R/W=1时,主机接收(读);R/W=0时,主机发送(写)。,3、接口电气结构 I2C总线端口输出为开漏结构,总线上必须外接上拉电阻Rp,其阻值通常可选510K。4、总
11、线驱动能力 由于I2C总线器件均为CMOS器件,总线具有足够的电流驱动能力。I2C总线的电容负载能力为400 pF(通过驱动扩展可达4000pF)。I2C总线传输速率为100Kb/s(改进后的规范为400 Kb/s)。,5、I2C总线时序,一次完整的数据传送过程应包括:起始(S)、发送寻址字节(SLA R/W)、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止(P)。,三、80C51单主系统虚拟I2C总线软件包 80C51只能采用虚拟I2C总线方式,并且只能用于单主系统,虚拟I2C总线接口可用通用I/O口中任一端线充任,数据线定义为VSDA,时钟线定义为VSCL。80C51单主系统虚拟I2C总线软件
12、包VIIC可由二大类共9个归一化子程序组成。二大类程序分别为典型信号模拟子程序和数据传送通用子程序。,1、典型信号模拟子程序 对于虚拟I2C总线,有几个重复应用的典型信号,可根据I2C总线时序要求,编制这些典型信号子程序:启动信号STAT 终止信号STOP 发送应答位(A)MACK 发送应答非位(A)NACK 检查应答位CACK2、数据传送通用子程序 数据传送通用子程序是应用典型信号模拟子程序(起始、终止、应答和检查应答)并按I2C总线数据传送时序要求编制的子程序。发送一字节数据子程序WR1B 接收一字节数据子程序RD1B 发送N个字节数据子程序WRNB 接收N个字节数据子程序RDNB,发送N
13、个字节数据子程序WRNB 按照I2C总线数据传送时序要求,一次完整的数据发送过程应包括起始(S)、发送寻址字节(SLA R/W)、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止(P),其格式如下:其中,红色部分由主器件发送,从器件接收;黑色部分由从器件发送,主器件接收。入口条件:伪指令定义NUMB、SLA、MTD单元地址;发送数据字节数存内RAM NUMB单元;发送寻址字节存内RAM SLA单元;发送数据依次存放在首址为MTD的内RAM中。占用资源:Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。,WRNB:MOV R3,NUMB;取发送数据字节数N(存在内RAM NUMB单元)WRNB0:LCALL ST
14、AT;启动I2C总线 MOV A,SLA;读发送寻址字节(存在内RAM SLA单元)LCALL WR1B;发送寻址字节 LCALL CACK;检查应答位 JB F0,WRNB0;应答不正常,返回重发 MOV R1,#MTD;应答(A)正常,取发送数据存储区首址WRDA:MOV A,R1;读一个字节发送数据 LCALL WR1B;发送一个字节 LCALL CACK;检查应答位 JB F0,WRNB;应答不正常,返回重发 INC R1;应答(A)正常,指向发送数据下一字节 DJNZ R3,WRDA;判N个数据发送完毕否?未完继续 LCALL STOP;N个数据发送完毕,发送结束信号 RET;,接收
15、N个字节数据子程序RDNB 按照I2C总线数据传送时序要求,接收N个字节数据应按下列格式编程:其中,红色部分由主器件发送,从器件接收;黑色部分由从器件发送,主器件接收。入口条件:伪指令定义NUMB、SLA、MRD地址;接收数据字节数存内RAM NUMB单元;接收寻址字节存内RAM SLA单元。出口状态:接收N个字节依次存在首址MRD的内RAM中。占用资源:Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。,RDNB:MOV R3,NUMB;取接收数据字节数N(存在内RAM NUMB单元)RDNB0:LCALL STAT;启动I2C总线 MOV A,SLA;读接收寻址字节(存在内RAM SLA单元)LCAL
16、L WR1B;发送接收寻址字节 LCALL CACK;检查应答位 JB F0,RDNB0;应答不正常,返回重新开始RDA0:MOV R1,#MRD;应答(A)正常,取接收数据存储区首址RDA1:LCALL RD1B;接收一个字节数据 MOV R1,A;存一个字节数据 DJNZ R3,ACK;判N个数据接收完毕否?未完转发送应答位 LCALL NACK;N个数据接收完毕,发送应答非位(A)LCALL STOP;发送终止信号 RET;子程序结束返回ACK:LCALL MACK;发送应答位(A)INC R1;指向下一接收数据存储单元地址 SJMP RDA1;转接收下一字节数据,3、虚拟I2C总线软件
17、包VIIC小结 VIIC软件包共有9个归一化子程序组成。VIIC软件包仅适用单主系统即主方式下I2C总线外围扩展。且应fosc6MHz,若fosc6MHz,则应相应调整NOP指令个数,以满足I2C总线数据传送时序要求。VIIC软件包可嵌入到80C51 ROM中任一空间,作为I2C总线扩展应用程序设计的软件支持平台。在应用VIIC软件包初始化中,应对软件包中标记符号用伪指令定义。VIIC软件包占用资源:F0、Cy、Acc、R1、R1、R3。在调用VIIC软件包之前,若涉及这些存储单元中原有数据尚需保存,应采取保护现场措施,在调用结束后恢复现场。,8-4 虚拟I2C总线扩展I/O口一、I2C总线扩
18、展I/O口通用器件PCF85741、引脚功能 PCF8574是一个带有中断输出的8位准双向I/O口I2C总线扩展芯片。A2A0:地址引脚;P0P7:8位准双向I/O口,驱动能力IOL=25mA,IOH300A;SDA、SCL:I2C总线接口;INT:中断请求输出,低电平有效,开漏输出;VDD、VSS:电源端、接地端;,2、电路设计PCF8574与80C51 I2C总线接口应用电路。,3、寻址字节 PCF8574的器件地址是0100,A2A1A0为引脚地址,全接地时为000,R/W=1时,接收寻址字节SLAR=41H=01000001B;R/W=0时,寻址字节SLAW=40H=01000000B
19、。,4、中断请求 当PCF8574输入端P0P7电平状态改变时,中断请求输出端INT会出现低电平(滞后时间约4s),可触发80C51产生中断。在对PCF8574进行一次读写操作后,INT端撤销中断请求,复位为高电平。5、数据输入/输出操作格式 输出操作 输入操作,8-5 虚拟I2C总线扩展AT24CXX系列E2PROM一、I2C总线E2PROM芯片AT24C021、引脚功能SDA、SCL:I2C总线接口A2A0:地址引脚TEST:测试端,高电平有效VDD、VSS:电源端、接地端,2、电路设计,3、寻址字节 AT24CXX的器件地址是1010,A2A1A0为引脚地址,全接地时为000。R/W=1时,读寻址字节SLAR=10100001B=A1H;R/W=0时,写寻址字节SLAW=10100000B=A0H。4、页写缓冲器 E2PROM的写入时间一般需要510ms,页写缓冲器具有SRAM性质,可快速写入,先将CPU输入的据暂存页写缓冲器内,然后慢慢写入E2PROM中。但一次写入数据,受到该芯片页写缓冲器容量的限制,若超出容量或超出页内地址,都将导致出错。应将超出部分,隔 510ms重新启动一次写操作。AT24C02页写缓冲器为8B,页内地址为000111。,5、数据读/写操作格式 写操作格式 读操作格式,
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