低压单轴伺服驱动产品介绍.ppt
《低压单轴伺服驱动产品介绍.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《低压单轴伺服驱动产品介绍.ppt(29页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、,武汉华中数控股份有限公司,低压单轴伺服驱动产品介绍,伺服驱动产品部 张华锋,介绍内容,一、低压单轴伺服驱动产品简介二、驱动产品选型三、伺服驱动产品使用说明四、调试及报警处理简述,一、低压单轴伺服驱动产品简介,1.低压单轴驱动产品家族图谱 2.产品特性简介 3.HSV160B+及HSV160C技术改进,1.低压单轴伺服驱动家族图谱,HSV-16-020/030A,HSV-160-010/020/030,HSV-160B(+),HSV-16B-020/030A,HSV-16L-050/075A,2008-05,2010-11,HSV-160C,2.低压单轴伺服驱动产品简介,1)HSV16/16B
2、/16L系列伺服驱动 特点:控制芯片采用DSP(ADMC401)+FPGA方案 指令接口与I/O信号接口分开 主回路全部采用直插器件 控制电源为单相220V输入 开关电源采用单片电源方案 外壳结构件为钣金件 区别:HSV16/16B产品规格有 020A,030A HSV16L产品规格有 050A,075A,2.低压单轴伺服驱动产品简介,2)HSV160/160A系列伺服驱动 特点:控制芯片采用DSP(ADI)+FPGA方案(HSV160)控制芯片采用DSP(TI)(HSV160A)指令接口与I/O信号接口合并 主回路大部分采用表贴器件 外壳结构件为塑料件 控制电源为单相220V输入 开关电源采
3、用单片电源方案 区别:HSV160产品规格有 010A,020A,030A HSV160A产品规格有 020A,030A,3)HSV160B系列伺服驱动 特点:控制芯片采用DSP(TI)指令接口与I/O信号接口合并 主回路大部分采用表贴器件 外壳结构件为塑料件 取消单相220V输入控制电源 开关电源采用UC3844单片电源方案 区别:HSV160B 产品规格有 010A,020A,030A,050,075,2.低压单轴伺服驱动产品简介,3.HSV160B+伺服驱动技术改进,硬件:取消单相220V输入控制电源 开关电源采用UC3844单片电源方案 接口与HSV160系列保持一致 软件:增加电机代
4、码设置,可自动匹配电机参数 增加增益切换功能 I/O信号自定义功能 优化多种状态监控参数 结构:优化散热结构,3.HSV160C伺服驱动技术改进,硬件:驱动板与HSV160B+通用 接口与HSV160B+系列保持一致 增加对绝对值编码器的支持 软件:增加电机代码设置,可自动匹配电机参数 增加增益切换功能及参数自整定功能 绝对式电机参数读写及调零 配套串口通讯软件使用PC机控制 结构:同HSV160B+,二、驱动产品选型指南,1.机床选配伺服电机原则 2.驱动单元与伺服驱动匹配原则,1.机床选配伺服电机原则,1)电机编码器类型选择,选择伺服电机时,首先根据加工要求的精度及速度,选择配合适类型的编
5、码器的电机。简而言之,加工精度要求高的场合,选择分辨率高的绝对式编码器电机;加工精度不高的场合,选择分辨率相对较低的增量式编码器电机;对加工速度有要求的应用场合,选用30005000转较高速电机;加工速度不高但处理要求较高的应用,同等功率下选用低速电机。电机的合理选择基于对应用要求的了解和掌握。,2)电机扭矩规格的选择,1.机床选配伺服电机原则,机床选配伺服电机应以电机额定转矩(Mn)为准。选型时必须确保所选的电机额定力矩满足机床加工要求。对于未标注电机额定转矩(Mn)指标,只标注了电机静额定转矩(Mo)指标的,需要先将指标换算。可按如下公式近似换算:Mn 0.75 Mo 做机床配置时,应先根
6、据机床工况、加工条件、加工要求等选择匹配的伺服电机,负载、惯量、动态响应等要求高的场合,需要留有足够裕量。电机选配好以后,再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱动单元,驱动单元选配电机以电流匹配为原则,以过载倍数为参考。,2.驱动单元与伺服电机匹配原则,驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指标有:驱动单元额定输出电流(Inservo);驱动单元短时最大输出电流(Imservo);驱动单元额定输出功率(Poservo);伺服电机额定相电流(Iomotor),伺服电机额定功率(Pnmotor);过载倍数K。驱动单元与电机匹配时要注意:Inservo Iomotor;K=Imservo/Iom
7、otor(1.5 K 3.0)Poservo Pnmotor 在对动态响应要求较高,负载惯量比较高的场合,过载倍数K宜取较大值。,三、伺服驱动产品的使用说明,1.HSV160B+的使用说明 2.HSV160C的使用说明,1)软件功能强化,增加电机代码设置功能,1.HSV160B+的使用说明技术改进,HSV160B+伺服驱动器增加了电机代码设置功能,能根据电机代码自动配置电机参数,方便了用户的使用,可有效简化机床的调试工作。更丰富的状态监控、自定义I/O设置,针对动态负载的增益切换功能,对省线式编码器电机的支持,2)结构设计优化,HSV160B+散热结构改进:将风扇改为直接对散热器散热;使用钣金
8、外罩;合理设置通风孔。这样能解决大部分恶劣环境下的防护问题。,3)取消单相220V电源输入,HSV160B+伺服驱动器取消了单相220V电源输入端子,开关电源直接从母线上取电压。这一改进简化了电柜设计的同时,还减少了驱动器的故障点,提高了产品的可靠性。,4)改进开关电源设计,HSV160B+伺服驱动器开关电源方案由TOP单片电源方案改为更为成熟稳定的UC3844电源方案。这一改进提高了开关电源的性能。,1.HSV160B+的使用说明技术改进,1)预设代码的电机设置电机代码,1.HSV160B+的使用说明电机参数设置,预设代码的电机,只需要在 参数中合理设置电机代码,保存重启后,驱动器会自动匹配
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 低压 伺服 驱动 产品 介绍

链接地址:https://www.31ppt.com/p-5921122.html