中级课程(新版)6.4蝎子机器人.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,ScorpionBot,ScorpionBot（蝎子机器人）是利用快速旋转的高速马达和可以收放尾部的伺服马达攻击对方机器人的蝎子机器人。了解可以收放蝎子尾部的链接结构，和朋友们一起玩作战游戏吧！,SoccerBot,EasyBot,蝎子,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,蝎子的身体结构早在古生代就已经是类似于现在的样子，八条腿一双螯部。据说与海蝎类的形态几乎相同，具有直系亲族关系，但还没有得到证实。蝎子具有夜行性，白天藏在石缝等中，夜间出来觅食。食性与蜘蛛相似，均为肉食性，捕食蛐蛐、蚂蚁、蚂蚱等。性格极具攻击性，面

2、临威胁时，弯背翘尾。据科学家的研究，蝎子释放两种类型的毒。最开始面临威胁时，使用一种对对方造成极度疼痛的“威胁用”毒。用完第一种毒后，如果对方还未撤退，则亮出奶昔般浓浓的“杀伤用”毒。蝎子广泛分布于全世界，在世界范围内共发现了1000多种蝎子，大部分种类栖息于热带及亚热带地区，部分分布于沙漠、寒带地区。在朝鲜半岛地区的黄海道，分布着一种中华全蝎。,SoccerBot,EasyBot,5,5,将电池盒和马达构架组装到主构架,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装马达构架,2,SoccerBot,7,组装电池盒和L型构架,3,SoccerBot,8,组装伺服马达,4,SoccerBo

3、t,9,将伺服马达组装到主体,5,SoccerBot,10,组装电池盒,6,SoccerBot,11,组装左侧直流马达,7,SoccerBot,12,组装左侧直流马达,8,SoccerBot,13,组装直流马达（600rpm),9,SoccerBot,14,组装头部,10,SoccerBot,15,组装直流马达（600rpm）和头部,11,SoccerBot,16,组装作战武器,12,SoccerBot,17,组装直流马达（600rpm）和作战武器,13,SoccerBot,18,将头部组装到主体,14,SoccerBot,19,组装轮子,15,SoccerBot,20,组装CPU主板,16,

4、SoccerBot,21,组装作战接口板和蓝牙板、遥控接收板,17,SoccerBot,22,组装尾部1,18,SoccerBot,23,组装尾部2,19,SoccerBot,24,组装尾部3,20,SoccerBot,25,将尾部组装到主体,21,SoccerBot,26,连接电源线,22,SoccerBot,27,连接电源线,23,SoccerBot,28,连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,设定伺服马达起始点,主要功能：设定可收放尾部的伺服马达的起始点及旋转范围。l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围。,SoccerBot,EasyBot,1.试着实现按下蓝牙遥控器5号时高速马达正向旋转，按下6号时逆向旋转，按下7号时停止2.试着实现在按着蓝牙遥控器8号期间，展开尾部进行正面攻击3.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进，按下2号时后退，按下3号时左旋转，按下4号时右旋转。4.试试组合所有的程序进行游戏吧。,