中级课程(新版)6.2高尔夫机器人.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,GolfBot,GolfBot（高尔夫机器人）是通过按步骤移动连接于伺服马达的高尔夫球杆，击球并将其打入球洞的高尔夫机器人。使用由程序实现计算的Calculate芯片，实现用力击球或轻轻滚动的动作。尝试以Calculate芯片进行加法、减法、乘法、除法，玩一玩看谁能以最少的次数击球并打入球洞的高尔夫游戏吧。,SoccerBot,EasyBot,计算,计算包括加法、减法、乘法、除法，还包括（ab）2 等字符计算等各种类型。其中，将加法、减法、乘法、除法统称为四则运算。在数学中，使用一般数字和运算符（+-）就可以计算。而在逻辑程序中，必需用于保存计算结果的

2、箱子，即必需追加变量A。当使用计算（calculate）芯片时，可以制作数字越大速度越快、数字越小速度越慢等的程序。大家也可以尝试使用计算芯片，让机器人的动作更加丰富。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,5,5,组装马达构架,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装直流马达,2,SoccerBot,7,组装支架,3,SoccerBot,8,组装伺服马达,4,SoccerBot,9,组装接触传感器板,5,SoccerBot,10,组装齿轮,6,SoccerBot,11,组装高尔夫球杆1,7,SoccerBot,

3、12,组装高尔夫球杆2,8,SoccerBot,13,将高尔夫球杆和齿轮组装到主体,9,SoccerBot,14,组装支架,10,SoccerBot,15,组装主构架和支架,11,SoccerBot,16,组装电池盒,12,SoccerBot,17,组装作战接口板和电池盒,13,SoccerBot,18,组装导轮和轴,14,SoccerBot,19,组装脸部,15,SoccerBot,20,组装眼睛,16,SoccerBot,21,组装遥控接收板,17,SoccerBot,22,组装头部1,18,SoccerBot,23,组装头部2,19,SoccerBot,24,组装头部3,20,Socce

4、rBot,25,将头部组装到主体,21,SoccerBot,26,组装履带装置,22,SoccerBot,27,连接电源线,23,SoccerBot,28,连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,Calculate Chip（计算芯片）l 主要功能：用于计算变量和变量、变量和一般数字的芯片。l 使用方法：在确定需要计算的2种对象和+-后，设定需要保存结果的变量。使用案例,SoccerBot,EasyBot,设定伺服马达起始点l 主要功能：设定用于推动高尔夫球杆的伺服马达的起始点及旋转范围。l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围,SoccerBot,EasyBot,1.试着实现每次按下蓝牙遥控器5号时，高尔夫球杆少量移动并提升至可挥杆的高度。2.试着实现按下蓝牙遥控器6号时，进行全挥杆；按下7号时，进行半挥杆。3.试试组合所有程序进行游戏吧。,