中级课程(新版)5.5海未来hemireb.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,HemireBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,深海潜水艇 深海潜水艇是可潜入海底深处进行航海的探海艇或者潜水艇。人类意识到人类必将开发利用广袤的海洋所拥有的资源、能源、空间，因此深海潜水艇的作用越来越大。自1977年美国的有人潜水艇（Alvin）阿尔文号诞生以来，继日本、法国之后，在韩国也于2006年5月3日开发了6000m级海洋科学探测用深海无人潜水艇“海未来。,SoccerBot,EasyBot,深海潜水艇可分类成远程操纵的远程操纵潜水艇（ROV）

2、和无需与远程地区进行电源线连接的，具有自身动力源和控制系统的自律无人潜水艇（AUV）。实际上，采集标本、开发锰资源、进行深海生物、海洋生物研究等广泛的领域内使用的大部分都是自律无人潜水艇。对在太平洋或大西洋等海底铺设的光缆进行维修的也是利用无人潜水艇和与之相连的机器人。深海潜水艇承载铁珠或钢板等沉重的配重，用其重量向深海潜水。接近海底时潜水艇丢弃下降用锤，保持重量与浮力的均衡并停止后，通过电池与马达，向前后、左右、上下移动，用机器人臂采集生物和堆积物，进行拍照和摄像、深海探测等。,SoccerBot,EasyBot,6,6,A第1步骤：组装直流马达与马达构架,1,SoccerBot,EasyB

3、ot,7,7,2,第2步骤：组装主构架与电池盒,SoccerBot,8,3,第3步骤：组装构架与支架,SoccerBot,9,4,第4步骤：组装电池盒与作战武器,SoccerBot,10,第5步骤：组装支架与L型构架,5,SoccerBot,11,第6步骤：组装支架与轴及履带式装置导轮,6,SoccerBot,12,t第7步骤：组装构架与支架,7,SoccerBot,13,第8步骤：组装蓝牙板与直流马达驱动板,8,SoccerBot,14,9,第9步骤：在主体组装锯齿轮子与支架,SoccerBot,15,第10步骤：组装直流马达与马达构架,10,SoccerBot,16,第11步骤：在主体组装

4、直流马达,11,SoccerBot,17,第12步骤：组装接口板与CPU主板及直流马达驱动板,12,SoccerBot,18,第13步骤：在主体组装第12步骤,13,SoccerBot,19,制作抓斗,14,SoccerBot,20,制作抓斗 2,15,SoccerBot,21,制作抓斗3,16,SoccerBot,22,制作抓斗 4,17,SoccerBot,23,制作抓斗5,18,SoccerBot,24,l6,19,制作抓斗,SoccerBot,25,在主体组装抓斗部分,20,SoccerBot,26,制作升降机1,21,SoccerBot,27,在主体组装升降机,22,SoccerBo

5、t,28,制作钻头 1,23,SoccerBot,29,制作钻头 2,24,SoccerBot,30,在主体组装钻头,25,SoccerBot,31,组装履带式装置,26,SoccerBot,32,连接电源线,27,SoccerBot,33,连接电源线,28,SoccerBot,34,连接电源线,29,SoccerBot,35,连接电源线,30,SoccerBot,EasyBot,设定伺服马达起始点l 主要功能：设定抓斗部分伺服马达的起始点及旋转范围l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围。起始点设定位置 旋转范围,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧！,1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前进、按下2号则后退、按3号则左转，按4号则右转。2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时提升抓斗，按6号时下降3试着实现按下蓝牙遥控器7号时抓斗缩回，按8号时伸展。4试试组合所有的程序进行游戏吧,