中级课程(新版)309拳击机器人.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,BoxingBot,拳击机器人,BoxingBot,EasyBot,想一想,BoxingBot,EasyBot,拳击，是戴拳击手套进行格斗的运动项目。它既有业余的（也称奥运拳击），也有职业的商业比赛。比赛的目标是要比对方获得更多的分以战胜对方或者将对方打倒而结束比赛。与此同时比赛者要力图避开对方的打击。拳击被称为“勇敢者的运动”。早在古希腊和罗马时代就有许多有关拳击的生动记载。,你知道吗？,BoxingBot,EasyBot,拳击运动源远流长，它起源于人类产生之初。为了生存和斗争，人类发明了它。最初，它是保护人们生命财产的一种手段。有记载表明，它有50

2、00多年的历史。在英国大不列颠百科全书就有“公元前40世纪，幼发拉底和底格里斯两河流域发现拳击的遗迹”的记载。现代拳击运动于18世纪起源于英国，当时比赛不戴拳套，亦无规则和时间限制，直至乙方丧失继续比赛的能力为止。英国著名拳击家J-布劳顿于1743年针对拳击比赛的混乱局面，制定出了最早的一份拳击规则，又在1747年设计了拳击手套，对近代拳击运动的开展做出了贡献。,BoxingBot,EasyBot,职业拳击是拳击比赛的一种，拳击运动员接受某个职业拳击俱乐部的聘金，或经纪人代理经营，从事商业性拳赛。是拳击运动商品化的一种表现。业余拳击比赛是拳击比赛的一种。参加此项比赛的运动员必须年满十八岁，经家

3、长同意，并持有教练员证明训练良好的签证和医生的健康证明书。每场为三个回合，每个回合三分钟也可以是两分钟，两个拳击手回合之间休息一分钟。每只拳击手套重量为228克。比赛时选手必须佩戴头盔护具，并穿着比赛的服装。业余拳击最高荣誉则是奥运会冠军,BoxingBot,EasyBot,WSB拳击联赛WSB拳击联赛每场比赛为5个回合，每回合3分钟。中国拳击联赛中国拳击联赛每场比赛为4个回合，每回合3分钟，比赛时，双方头戴硅胶制透明头盔，身穿护胸进行比赛。,BoxingBot,EasyBot,Online Lecture V 2.0,BoxingBot,开始搭建,BoxingBot,EasyBot,9,9,

4、Assemble the DC motor,1,高速马达2个，4个马达构架，8个螺丝,BoxingBot,EasyBot,10,10,Assemble the main frame,2,1个主构架，8个螺丝,BoxingBot,11,Assemble the servo motor,3,2个伺服马达，4个马达构架，2个20mm支架，6个螺母,BoxingBot,12,Assemble the step 2 and step 3,4,6个螺丝,BoxingBot,13,Assemble the support,5,4个30mm支架，2个40mm支架，2个螺丝，4个螺帽,BoxingBot,14,

5、Assemble the left arm,6,1个轮子，1个中构架，2个8孔构架，1个导杆，1个5mm支架，,BoxingBot,15,Assemble the left arm to the main body,7,2个螺丝,BoxingBot,16,Assemble the right arm,8,1个轮子，1个中构架，2个8孔构架，1个导杆，1个5mm支架,BoxingBot,17,Assemble the right arm to the main body,9,1个螺丝,BoxingBot,18,Assemble the CPU,10,1个CPU，2个马达构架，2个1*2构架，2个

6、螺丝,BoxingBot,19,Assemble the CPU to the main body,11,2个螺丝,BoxingBot,20,Assemble the battery case,12,4个30mm支架，1个电池盒，2个螺丝,BoxingBot,21,Assemble the head,13,1个主构架，2个诱导轮，2个长螺丝，2个螺丝,BoxingBot,22,Assemble the eyebrows,14,2个25mm支架，2个螺母，2个螺丝，2个5孔构架,BoxingBot,23,Assemble the receiver to the main body,15,1个无线

7、接收器，2个2*1构架，2个螺丝，2个螺母,BoxingBot,24,Assemble the wheel,16,2个轮子,BoxingBot,25,Assemble the caterpillar,17,30个履带节,BoxingBot,26,Connect the cable,18,左右马达插线，左边为OUT1，右边为OUT2,Online Lecture V 2.0,BoxingBot,拳击机器人完成,BoxingBot,EasyBot,BoxingBot,EasyBot,BoxingBot,EasyBot,BoxingBot,EasyBot,BoxingBot,EasyBot,操作一下吧一：按无线遥控器5，1号键时，用左臂执行2次猛击的动作,BoxingBot,EasyBot,二：按无线遥控器5，2号键时，用右臂执行1次猛击的动作,BoxingBot,EasyBot,三：按无线遥控器1号键时，机器人前进，按2号键时后退，按3号键左转，按4号键右转,BoxingBot,EasyBot,四：使用猛击和上勾拳跟朋友们进行拳击比赛吧,