中级课程(新版)310太空探测.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,SpaceBot,太空探测机器人,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,太空机器人 太空机器人，是一种在航天器或科学站作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知，推理决策等功能。可以像人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。,Online Lecture V 2.0,SpaceBot,开始搭建,SpaceBot,EasyBot,7,7,Assemble the support,1

2、,2个20mm支架，4个35mm支架，1个主构架，6个螺丝,SpaceBot,EasyBot,8,8,Assemble the motor frame and L frame,2,2个马达构架，2个1*2构架，6个螺丝，4个螺母,SpaceBot,9,Assemble the 8hole frame,3,2个2*6构架，1个8孔构架，2个螺丝，4个螺母，2个7mm支架,SpaceBot,10,Assemble the caterpillar wheel guide,4,1个200mm轴，2个诱导轮，2轴固定套，2个螺丝,SpaceBot,11,Assemble the step 2 and s

3、tep 4,5,2个螺丝,SpaceBot,12,Assemble the option frame,6,2个选项构架，8个螺丝，8个螺母,SpaceBot,13,Assemble the DC motor,7,2个直流马达，4个马达构架，8个螺丝,SpaceBot,14,Assemble the support,8,4个40mm支架,SpaceBot,15,Assemble the saw tooth wheel,9,2个20mm支架，2个齿轮，2个导轮，2个缺口螺丝，2个螺丝,SpaceBot,16,Assemble the servo motor,10,1个伺服马达，2个马达构架，4个螺

4、丝,SpaceBot,17,Assemble the motor guide,11,1个导杆，1个5孔构架，1个7mm支架，2个螺丝，1个螺母,SpaceBot,18,Assemble the grab 1,12,1个伺服马达，2*2构架3个，马达构架2个，8孔构架1个，8个螺丝，2个螺母,SpaceBot,19,Assemble the grab 2,13,2*6构架5个，6个螺丝，6个螺母,SpaceBot,20,Assemble the grab 3,14,3个螺丝，3个螺母,SpaceBot,21,Assemble the grab 4,15,1个马达构架，2个2*6构架，1个选项构架

5、，6个螺丝，3个螺母,SpaceBot,22,Assemble the grab to the main body,16,1个200mm轴，2个诱导轮，4个轴固定套，4螺丝,SpaceBot,23,Assemble the battery case,17,1个电池盒，1个7mm支架，1个5孔构架，4个螺母,SpaceBot,24,Assemble the receiver,18,2个10mm支架，1个接收器，1个中构架，1个小构架，4个螺母，2个螺丝,SpaceBot,25,Assemble the DC motor(600rpm),19,1个高速马达，2个4孔构架，1个CPU，6个螺母，6个

6、螺丝,SpaceBot,26,Assemble the antenna,20,1个轮子，2个15mm支架，1个1*2构架，1个2*2构架，1个导杆,SpaceBot,27,Assemble the antenna to the main body,21,1个直流马达驱动板,SpaceBot,28,Assemble the caterpillar,22,2组履带，每组42个,SpaceBot,29,Connect the cable,23,直流马达连接驱动A,B。,SpaceBot,30,Connect the cable,24,2个伺服马达连接OUT3,OUT4,接收器连NI1,Online Lecture V 2.0,SpaceBot,机器人完成,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,SpaceBot,EasyBot,操作一下吧！1：按无线遥控器5和1键时，抓手闭合按5和2键时，抓手展开。,SpaceBot,EasyBot,：,2：按无线遥控器5和3键时，抓手上去，按5和4键，抓手下去。,SpaceBot,EasyBot,3：按无线遥控器1键前进，2键后退，3键左转，4键右转。,SpaceBot,EasyBot,4，使用抓手采集化石资源，装载到宇宙飞船机器人上，看谁将最多最安全的运送到基地，进行一次有趣的竞赛吧。,