中级课程(新版)301足球机器人-备用.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,足球机器人,足球运动是一种大家非常喜爱的运动。机器人也能去踢足球？而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合.,你认识他们吗？你知道他们都在干什么吗？,足球，堪称世界第一运动，是主要以脚支配球为主，但也可以使用头、胸部等部位触球（除守门员外，其他队员不得用手或臂触球；守门员只能在己方禁区内，能用手或臂触球，不可以在大禁区外用手接球）的两个队在同一场地内进行攻守的体育运动项目.其中世界杯，全称FIFA世界杯，是由国际足球联合会统一领导和组织的世界性的足球比赛。每届比赛从预赛到决赛前后历时3个年头，它是世界上规模最大、影响最大、水平最高的国家队足球比

2、赛，与IOC奥运会、F1锦标赛并称为世界三大顶级赛事。,足球运动是一种大家非常喜爱的运动。那你有没有想过机器人也能去踢足球?而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？,机器人足球赛,顾名思义,就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。,现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP和FIRA。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP

3、系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。,比赛项目1 模拟组比赛2 小型机器人比赛 机器人足球3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人4 中型机器人比赛5 Sony有腿机器人比赛（由Sony赞助）6 人形机器人比赛（从2002年开始，20

4、02年前可能会有演示）7 遥控机器人比赛（即将公布）8 RoboCup评论员系统演示,意义足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就

5、。,Online Lecture V 2.0,足球机器人,SoccerBot,11,Assemble the DC motor,1,高速马达X2 马达构架X4 螺丝X4,SoccerBot,12,Assemble the support,2,20mm支架螺丝X4 8孔构架X2 支架螺丝X4 螺母X2,SoccerBot,Assemble the step 1 and step 2,3,螺丝x8,SoccerBot,Assemble the frame,4,L2x2构架2个 L2x6构架2个 螺丝x4 螺母x4,SoccerBot,Assemble the middle 6hole frame,

6、5,马达构架x2 中构架x1 螺丝x8 螺母x8,SoccerBot,Assemble the servo motor,6,伺服马达x1 螺丝x4,SoccerBot,Assemble the L frame,7,电池盒x1 L2x6构架2个 L2x2构架2个 40mm支架螺丝x4 螺丝x4 螺母x6,SoccerBot,Assemble the battery case,8,螺丝x4 螺母x2 螺帽x2,SoccerBot,Assemble the step 6 and step 8,9,20mm支架螺丝x2,SoccerBot,Assemble the receiver,10,马达构架x2

7、 3x10螺栓x2 螺丝x4 接收器x1 螺母x4,SoccerBot,Assemble the receiver to the main body,11,螺丝x2,SoccerBot,Assemble the L frame,12,L2x1构架4个 螺丝x4 螺母x2 螺帽x2,SoccerBot,Assemble the middle frame,13,中构架x2 螺丝x2 螺母x2,SoccerBot,Assemble the 5hole frame and L frame,14,L2x6构架1个 螺丝x3 螺母x3,SoccerBot,Assemble the motor guide,

8、15,2.6X10螺栓x1,SoccerBot,Assemble the caterpillar wheel guide,16,履带诱导轮x2 螺丝x2,SoccerBot,Assemble the wheel,17,2.6x10螺栓2个 轮子x2,SoccerBot,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,足球机器人,说明一下程序 DC Motor Chip(直流马达 模块)主要功能：设定一般直流马达及高速直流马达的速度和方向的模块。使用方法：检查一下连接有高速直流马达的CPU主板的输出（OUT）端口。在方向 选择区域设定旋转方向；在速度选择区域015中设定好正确的旋转速度。,操作一下吧！1按无线遥控器5号键时，进行射门；不按时，执行准备姿势。,2 删除Delay模块，射门的同时与1号动作比较一下。,3.按无线遥控器1号键时，前进。按2号键时，后退；按3号键时，左转；按4号键时，右转。,4 分组并进行足球比赛，看哪个组进球,最多。进球时，让别人看一下属于自己,的进球姿势吧！,