中级课程(新版)306扫地机器人.ppt

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1、Online Lecture V 2.0,SweepBot,SweepBot是利用伺服马达上连接的主构架，用簸箕和扫帚清扫垃圾的机器人。首先让我们先来了解下一打开电源开关，清扫机器人就会自动移动并进 行清扫的方法和原理，再利用机器人前方的簸箕式清扫台，将周边打扫得干干 净净的吧！,清扫机器人是指利用像人的眼睛一样功能的摄像机，安装有驱动控制系统等装置，自动的到需要打扫的地方，将垃圾、灰尘等清扫干净的机器人。清扫机器人的电源被打开后，它将自动得寻找并移动到离其最近的墙壁附近，沿着 房间的周边先转一圈，测量好周长大小，计算出移动路径然后进行清扫。还有的先 识别自己的位置，设置工作领域并将其划分为几

2、个区域，然后以围棋盘式警醒清 扫。除此之外还有其他的方式，像蝙蝠一样利用超声波，超声波中心感应到物体 后，立即计算出新的清扫路径，可以自动躲避椅子腿、墙壁等障碍物警醒清扫的机 器人。,生活中的机器人故事 清扫机器人,最近上市的清扫机器人大多是高度上比较低，直径短，圆盘型设计的机器人。它可 以清扫床底和桌子下面的灰尘和异物等。不管地板是什么材质在质地硬的地板和地 毯上都可以执行清扫任务。跟以往的碰到门框就返回移动的机器人不同，这一款机 器人可以越过门框执行清扫任务。在阶梯等警戒线上贴上磁性胶带的话，机器人就 不会越过警戒线，也不会有担心机器人会掉下去摔坏的顾虑了。像这样拥有一台可以代替人清扫的机

3、器人是不是很方便呢？大家也来制作一下像清 扫机器人一样能帮助人类的机器人吧！,Online Lecture V 2.0,SweepBot,SweepBot,EasyBot,5,Assemble the support,1,主构架板 1个，40MM支架螺丝 4个，螺丝 4个,SweepBot,EasyBot,6,Assemble the DC motor,2,马达 2个，马达构架 4个，螺丝 4个,SweepBot,Assemble the DC motor to the main body,3,螺丝 4个,SweepBot,Assemble the back door 1,4,中构架 2个，1

4、4构架 1个，螺丝 4个，螺母 4个,SweepBot,Assemble the back door 2,5,10MM支架螺丝 2个，13构架 1个，螺丝 2个，螺母 2个，马达构架 1个,SweepBot,Assemble the back door to the main body,6,螺丝 1个,SweepBot,Assemble the 4hole frame,7,14构架 1个，310螺丝 2个，螺母 3个，螺丝 1个，螺帽 1个,SweepBot,Assemble the L frame,8,螺帽 4个，螺丝 4个，12 L型构架 2个,SweepBot,Assemble the

5、5hole frame,9,12 L型构架 2个，螺丝 4个，螺帽 4个,SweepBot,Assemble the dustpan 1,10,主构架板 1个，12 L型构架 4个，螺丝 8个，螺母 8个,SweepBot,Assemble the dustpan 2,11,14构架 2个，螺丝 6个，螺母 6个。,SweepBot,Assemble the dustpan 3,12,中构架 1个，螺丝 4个，螺母 4个，22 L型构架 1个,SweepBot,Assemble the middle frame,13,中构架 2个，35MM支架螺丝 4个，螺母 6个，螺丝 4个，螺帽 2个,S

6、weepBot,Assemble the middle frame,14,中构架 1个，螺丝 2个，螺帽 2个，30MM支架螺丝 4个,SweepBot,Assemble the battery case,15,主构架板 1个，电池盒 1个，螺丝 4个，30MM支架螺丝 4个,SweepBot,Assemble the servo motor,16,伺服马达 1个，22L型构架 2个，螺丝 4个，螺帽 4个,SweepBot,Assemble the main frame and servo motor to the main body,17,螺帽 4个,SweepBot,Assemble t

7、he 8,5hole frame,18,马达导杆 1个，15构架 1个，S挂钩30MM 2个，18构架 1个，S螺母 1个，螺丝1 个，螺母 1个。,SweepBot,CPU Assemble the CPU,19,CPU板 1个，35MM支架螺丝 2个，螺帽 2个，导轮 2个,SweepBot,Assemble the receiver,20,遥控板 1个，履带诱导轮 2个，螺丝 2个，螺帽 2个,SweepBot,Assemble the 8hole frame,21,主构架板 1个，马达构架 2个，18构架 1个，螺丝 5个，螺母 1个,SweepBot,Connect the cabl

8、e,23,SweepBot,Assemble the servo motor,22,伺服马达 1个，螺丝 4个,SweepBot,Connect the cable,24,Online Lecture V 2.0,SweepBot,说明一下程序 设定伺服马达 主要功能：为了使清扫机器人的扫帚执行动作，设定开始点及旋转范围。使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块 设置旋转位置,大家来试一试吧！设置伺服马达模块，使机器人可以用扫帚清扫垃圾。,大家来试一试吧！设置伺服马达模块，使机器人的簸箕可以填装垃圾。,设定伺服马达 主要功能：为了使清扫机器人的扫帚执行动作，设定开始点及旋转范围。使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块 设置旋转位置。,1、按无线遥控器5、1号键时，扫帚打开；按5、2号键时，将垃圾扫进簸箕里。,2、按无线遥控器5、3号键时，簸箕保持在地面上；按5、4号键时，簸箕被抬起并填装垃圾。,3、按无线遥控器1号键时，前进；按2号键时，后退；按无线遥控器3号键时，左转；按无线遥控器4号键时，右转。,4、使用清扫机器人将周边打扫得干干净净的吧！,