三菱电机人机界面培训教程.ppt

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1、,三菱电机自动化(上海)有限公司,三菱电机人机界面产品,主要内容,GOT900系列特点介绍GOT1000系列特点介绍GT Designer2软件简介,GOT900系列特点介绍,GOT900系列人机界面产品,A985GOT(-V)(12.1英寸),A975/970GOT-CH(10.4英寸),A95GOT(5.7英寸),F940GOT(5.7英寸),F930GOT(4.4英寸),240 x 80 STN,320 x 240 TFT/STN,640 x 480 TFT,800 x 600 TFT,256/8/2色,A956WGOT(6.7英寸),256/16色,256 色,2色,8/2色,256色

2、,480 x 234 TFT,F940WGOT(6.7英寸),F920GOT-K(2.6 英寸),2色,128 x 64 STN,F930GOT-K(4.4英寸),256色,GOT-A900系列,GOT-F900系列,A985GOT-TBA-VA985GOT-TBD-V12.1”TFT分辨率：800 x 600显示色：256色对应视频/RGB输入,A985GOT-TBAA985GOT-TBD12.1”TFT分辨率：800 x 600显示色：256色对应RGB输出,A975GOT-TBA-CHA975GOT-TBD-CH10.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：256色高对比度：350:

3、1,A970GOT-TBA-CHA970GOT-TBD-CH10.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：16色高对比度：350:1,GOT-A900系列(1),内存：1MB（最大可扩展至9MB）,GOT-A900系列(2),A956WGOT-TBD6.7”TFT分辨率：480 x 234显示色：256色内存：1MB(最大可扩展至9MB)内置CF卡接口,A95GOT(表示0，1，3，6)5.7”TFT/STN分辨率：320 x 240显示色：256色/8色/黑白内存：1MB(-M3型为内置3MB内存),GOT-A900系列通讯板(1),Bus通讯板,串行通讯板,型号：A9GT-BUSS 用

4、于A系列PLC总线连接 1个接口A9GT-BUS2S 用于A系列PLC总线连接 2个接口A9GT-QBUSS 用于Q系列PLC总线连接 1个接口A9GT-QBUS2S 用于Q系列PLC总线连接 2个接口,型号：A9GT-RS4 RS422通讯板 A9GT-RS2 RS232C通讯板A9GT-RS2T RS232C通讯板(带内置时钟功能),用于A985(-V)/A975/A970GOT,GOT-A900系列通讯板(2),Bus通讯板,串行通讯板,型号：A9GT-50WBUSS 用于A系列PLC总线连接 1个接口A9GT-50WQBUSS 用于Q系列PLC总线连接 1个接口,型号：A9GT-50W

5、RS4 RS422通讯板 A9GT-50WRS2 RS232C通讯板,用于A956WOT,GOT-A900系列通讯模块(1),CC-Link通讯模块,MELSECNET/10网通讯模块,型号：A8GT-J61BT13 智能设备站A8GT-J61BT15 远程设备站,型号：A9GT-QJ71BR13 同轴电缆A9GT-QJ71LP23 光纤双环,用于A985(-V)/A975/A970/A956(W)GOT,GOT-A900系列通讯模块(2),Bus通讯模块,以太网通讯模块,型号：A9GT-J71E71-T 10Base-T RJ45接口,型号：A9GT-QBUS2SU 用于Q系列PLC总线连接

6、 2个接口A9GT-BUSSU 用于A系列PLC总线连接 1个接口A9GT-BUS2SU 用于A系列PLC总线连接 2个接口,用于A985(-V)/A975/A970/A956(W)GOT,GOT-A900系列附件(1),视频/RGB输入混合型模块,视频输入模块,-A9GT-80V4,RGB输入模块,-A9GT-80R1,-A9GT-80V4R1,用于A985GOT-V以实现视频/RGB输入,GOT-A900系列附件(2),功能扩展存储板,-A9GT-(Q)FNB(*M),PC卡,-A9GTMEM-*MF,用于实现如梯形图监控，配方等扩展功能。用于扩展内存。使用Q梯形图监控功能时需安装A9GT

7、-QFNB(*M)*表示1，2，4，8,用于保存报警记录，配方数据等。*表示10，20，40 10:16MB(已停产)20:32MB(已停产)40:64MB 128MB,GOT-F900系列(1),F940WGOT-TWD-C6.7”TFT分辨率：480 x 234显示色：256色内存：1MB内置3个通讯口：RS232C x 2 RS422 x 1,F940GOT-SWD-CF940GOT-LWD-CF940GOT-BWD-C5.7”STN分辨率：320 x 240显示色：8色/蓝白/黑白内存：512KB,F930GOT-BWD-C4.4”STN分辨率：240 x 80显示色：蓝白内存：256

8、KB,GOT-F900系列(2),F930GOT-BBD-K-C4.4”STN分辨率：240 x 80显示色：蓝白内存：256KB具有数字键，方向键具有8个带绿色LED的功能键可供用户自定义,F920GOT-BBD5-K-C2.6”STN分辨率：128 x 64显示色：蓝白内存：128KB具有数字键，方向键具有6个功能键可供用户自定义高亮度红/白两色LED背光灯,GOT-A900系列特点,&,紧凑,尺寸紧凑,高速响应,总线连接与MELSEC-Q/QnA/A PLC可采用最高速的总线连接使用总线连接时即使连接多台GOT，也能够保持数据的传输性能,随机访问响应时间比较,总线连接 0.20CPU 直

9、接连接 0.30MELSECNET连接 0.28(循环传送)计算机链接连接 1.00,总线连接,GOT-A900系列特点,GOT内置音频输出端口，可以连接外部扬声器采用 Windows WAV 格式文件 在GOT上可以播放8秒钟以内的声音文件 GOT 在紧急情况下输出报警声音信号*需安装功能扩展存储板(FNB)及扩展功能OS(Sound),优点,*A95(W)、GOT-F900除外,音频输出,GOT-A900系列特点,利用人体感测器节约能源没有人在GOT附近时，背景显示被关闭(屏保)人体感测器能够检测到人体的存在并自动恢复显示延长背光灯寿命,Wao！,1m,*仅A985GOT（-V）,人体感测

10、器,GOT-A900系列特点,GOT(Flash ROM)中的数据可以写入到 PLC CPU中无需 PLC 程序，可以在 GOT 中设置初始条件PLC中的软元件数据可以读取到GOT中并以CSV文件 格式保存到 PC卡上 其他应用程序如 Excel 能够用来编辑此类文件生产信息,故障状态可以保存并输出到Excel.*需安装功能扩展存储板（FNB）及扩展功能OS(Recipe),机器条件,生产信息,PLC,优点：,PC卡,优点：,配方功能,GOT-A900系列特点,在监控梯形图时可以编辑指令表,编辑指令表程序可以指令表方式对三菱A系列PLC的程序进行编辑按键的布局与操作与A8UPU相同.在没有PC

11、(GX Developer)时，可通过GOT来修改PLC程序,优点,*仅适用于A系列PLC,需安装功能扩展存储板(FNB)及扩展功能OS,程序编辑功能,GOT-A900系列特点,梯形图监控监控PLC的梯形图 无需另外配电脑故障原因检索自动检索故障原因并显示故障发生位置的梯形图 利于在机器动作出错或故障时查找原因，缩短恢复时间,显示梯形图监控选择“故障原因查找”菜单设置引起故障的元件开始查找自动检索故障原因并显示相关的梯形图,优点,优点,梯形图监控功能,GOT-A900系列特点,注：需安装功能扩展存储板(FNB)及扩展 功能OS使用Q梯形图监控功能时需安装A9GT-QFNB,只需触摸触点即可自动

12、显示线圈,X23 没有接通,迅速查找故障原因，便于减少停机时间,GOT-A900系列特点,触摸检索,触摸触点M120,显示M120线圈的顺控程序,优点,注：该功能仅适用于Q系列PLC,系统监控 监控软元件,改变设定值,定时器/计数器当前值特殊功能模块监控 可将特殊功能模块的缓冲存储器的信息用易于理解的形式进行显示，也可更改这些数据 网络监控MELSECNET 网络状态监控(相当于 GX Developer 中的网络检测功能),系统/网络监控,GOT-A900系列特点,可用于（三菱、其他品牌、微机等的）脉冲串定位模块 RS-232C(台)/422(多台)连接 可在GOT上进行监视/测试运行/设置

13、参数伺服放大器（MR-J2S-A/CP,MR-J2M-P8A）的参数设置、监视、诊断、测试运行,RS232C/422转换器,伺服放大器 第1轴,RS-232C,RS-422,：连接,：多连接,RS-232C,脉冲串型定位产品等微机系统（定位板）,伺服放大器,脉冲串输出,伺服放大器 第31轴,伺服放大器 第32轴,总线连接微机连接等,伺服放大器监视,GOT-A900系列特点,在GOT上监视伺服、设置参数无需专用的软件、不必将计算机带进厂房、仅使用GOT就可以监视伺服并设置其参数 具有下述功能,当前值监视出错历史出错列表（指定轴）定位监视/伺服监视等,运动控制器监视,参数设置,伺服参数（基本参数、

14、调整参数）,GOT-A900系列特点,运动控制器监视,透明功能,GOT-A900系列特点,GOT画面下载线 RS-232C,FX-PCS/WIN-C(E)GX Developer,适用的PLC：三菱全系列PLC,无需连接专门的编程电缆即可通过电脑上的PLC编程软件直接读写和监控PLC中的梯形图程序,CPU直接连接总线型连接*,*总线型连接的透明功能需GT Designer2和GX Developer(版本8以上)支持。,脚本功能,可以减少PLC中用于控制画面显示的程序的容量，使用GOT脚本来控制GOT的显示可以大大减轻在PLC侧的负担。可以利用常用的文本编辑器(如:Windows的记事本、写字

15、板等)来编辑脚本程序。,GOT-A900系列特点,仅用一个简单的算式就能描述以上这一段梯形图程序,w:D5=(w:D1-w:D2)/100+(w:D3-w:D4)/100;,网关功能,网关服务器功能计算机可利用 MX Component 通过访问GOT(服务器功能)中的网关软元件来间接访问 PLC 中的软元件网关客户端功能GOT(客户端功能)可利用脚本功能通过访问其他的 GOT(服务器功能)中的网关软元件来间接访问 PLC 中的软元件FTP服务器功能计算机可以访问(读取/写入)GOT内的PC卡中的数据(如:配方数据,报警记录等)Mail发送功能GOT可以向手机或计算机发送电子邮件,GOT-A9

16、00系列特点,三菱PLC,以太网,三菱PLC,A公司PLC,Excel,客户机功能,服务器功能,Mail Server,GOT-F900特点,通过PLC的编程口，可以将4个GOT-F900串接起来。如果加装422BD，则一台PLC最多可以连接8个GOT。,多台串接功能,利用GOT-F900的双端口功能通过PC编辑和监控梯形图,GOT-F900特点,GOT画面下载线 RS-232C,FX-PCS/WIN-C(E)GX Developer,适用的PLC：三菱FX、A系列PLC,无需连接专门的编程电缆即可通过电脑上的PLC编程软件直接读写和监控PLC中的梯形图程序,RS-422,F940WGOT F

17、940GOT F930GOT F920GOT,透明功能,GOT1000系列特点介绍,GT1175-VNBA-C10.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：256色内存：3MB内置USB接口内置CF卡接口,GT1165-VNBA-C8.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：256色内存：3MB内置USB接口内置CF卡接口,GT1155-QSBD-C5.7”STN分辨率：320 x 240显示色：256色内存：3MB内置USB接口,GT1150-QBBD-C5.7”STN分辨率：320 x 240显示色：蓝白16级灰度内存：3MB内置USB接口,GT1595-XTBA/D15”TFT分

18、辨率：1024 x 768显示色：65536色内置USB接口内置CF卡接口,GT1585-STBA/D12.1”TFT分辨率：800 x 600显示色：65536色内置USB接口内置CF卡接口,GT1575-STBA/DGT1575-VTBA/D10.4”TFT分辨率：800 x 600/640 x 480显示色：65536色内置USB接口内置CF卡接口,GT1565-VTBA/D8.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：65536色内置USB接口内置CF卡接口,内存：9MB（最大可扩展至57MB）,GT1575-VNBA/D10.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：256色内置

19、USB接口内置CF卡接口,GT1572-VNBA/D10.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：16色内置USB接口内置CF卡接口,GT1562-VNBA/D8.4”TFT分辨率：640 x 480显示色：16色内置USB接口内置CF卡接口,内存：5MB（最大可扩展至53MB）,GT1585V-STBA/D12.1”TFT分辨率：800 x 600显示色：65536色内置USB接口、CF卡接口对应视频、RGB输入,GT1575V-STBA/D10.4”TFT分辨率：800 x 600显示色：65536色内置USB接口、CF卡接口对应视频、RGB输入,视频输入模块：GT15V-75V4 R

20、GB输入模块：GT15V-75R1视频/RGB混合输入模块：GT15V-75V4R1 RGB输出模块：GT15V-75ROUT,内存：9MB（最大可扩展至57MB）,GT1555-QTBD5.7”TFT分辨率：320 x 240显示色：65536色内置USB接口内置CF卡接口,GT1555-QSBD5.7”STN分辨率：320 x 240显示色：4096色内置USB接口内置CF卡接口,GT1550-QLBD5.7”STN分辨率：320 x 240显示色：黑白 16级灰度内置USB接口内置CF卡接口,内存：9MB（最大可扩展至57MB）,GT1020-LBD GT1020-LBD2 RS422

21、RS232 RS2323.7”STN(可以显示10个全角字符 x 4行)160 x 64 黑白 3色LED(绿色，红色，橙色)512KB,型号与PLC接口与电脑接口尺寸，液晶 分辨率 显示色 背光灯 内存,可以连接三菱PLC，需要GT Designer2 Version 2.35M以上版本,大幅度提高了GOT的综合性能,实现了显示运算通讯全方位的高速化。提高了监控及画面操作速度。【高速显示】可清晰绘图并显示出有重叠部件的复杂画面及照片。【高速运算】搭载了64位RISC CPU。高速处理器实现了高速运算，使操作更为快捷。【高速通讯】其内置的RS-232，RS-422接口实现了最高可达115.2k

22、bps的高速通讯。无论是连接三菱PLC，还是其它品牌的PLC都可实现高速通讯。同时还内置了USB接口。,显示运算通讯的高速处理,卡接口 数据传送更为便捷注：仅GT1175和GT1165有CF卡接口,卡存取/开关,C通讯口,内置多种接口,USB接口,多台串接功能,最多可以连接2台GT11,最大内存容量为57MB(GT15)可以使用更多的图片和高质量的部件来设计画面 大幅增加了内存容量,增加内存容量,大幅增加了内存容量,最大:57MB,抜粋,内置USB接口,使用USB接口来进行GOT数据传送,从而提高工作效率。全部机型都内置了USB接口。与以往的RS-232相比，数据传送时间是以往的1/20，从而

23、大幅度缩短了启动与调试时间。,注：GT11的USB接口为后置，GT15的USB接口为前置。,只需使用一根电缆即可轻松进行调试 可轻松修改三菱FA产品的参数和程序,FA透明功能,可以通过GOT上的USB接口来使用编程和设置软件。,用户无需将电脑直接连接到PLC,运动控制CPU,变频器,和伺服放大器.,特点,好处,用于编程和设置的电脑,CPU直接连接(RS-232,RS-422)Bus 连接(仅GT15),RS-422/RS-485转换,CPU直接连接(RS-232)Bus连接(仅GT15),运动控制器,FREQROL系列变频器,MELSERVO系列伺服放大器,MELSEC系列PLC,SSCNET

24、III,对应Unicode2.1的标准字体、高质量字体、TrueType字体，绚丽显示各国文字。,多国语言显示功能,丰富的维护功能,配备了适用于各种三菱 FA 产品的维护画面,三菱FA产品,PLC,伺服放大器,运动控制器,CNC,GOT1000专用监视功能,系统监视,梯形图监视*,A/FX 列表编辑,网络监视*,Q 运动控制器监视*,CNC监视*,伺服放大器监视*,智能模块监视*,用户无需自己创建监视画面.只需将其下载至GOT即可.,好处,*仅适用于GT15系列,最多可以监控 4 个FA 设备 即 PLC,伺服放大器,变频器,和温度控制器.可以在GOT的一幅画面上监控多个FA 设备.,可最多同

25、时连接4个通道,一对多连接功能,串行通讯模块,Bus 通讯模块,(GT15-QBUS),其他品牌 PLC,其他品牌温度控制器,MELSERVO,MELSEC,4通道,串行通讯模块,Bus 通讯模块,(GT15-QBUS2),MELSEC,其他品牌温度控制器,其他品牌 PLC,3通道,一对多连接示意,由GOT采集温度控制器等设备的数据，可减轻PLC的负担。（可设置的软元件数：250点个日志，32个日志个工程）,收集的数据可保存到CF卡，可在计算机上进行分析。,日志功能,显示光标位置的软元件值和时间,将日志功能所采集到的数据以趋势图的形式显示出来,日志功能采集的数据，无论是暂时存放在缓冲区，或是保

26、存在卡，都可以按时间顺序以趋势图的形式进行显示,追溯时间轴移动光标，可显示该软元件的过去值,放大缩小时间轴,个画面里可设置个趋势图，个趋势图可显示32条图线,光标,光标,放大缩小,记录趋势图功能,操作记录功能,GOT1000,指定记录的周期和开始的时间 指定存储的周期 设置整个文件的大小(自动删除旧的文件)可选择操作记录的目标(对象,画面,工程),显示操作记录文件列表 可将记录文件转换成CSV/Unicode文本格式 可通过GT Designer2上载至电脑中 查找和显示指定日期/时间的记录文件,通过操作历史记录信息更便于故障的分析。,操作记录文件,记录,操作,显示,在 GOT1000 的主菜

27、单上显示操作的记录,GOT1000,文档显示功能,在GOT上显示文档和操作手册能促进无纸化办公，更有助于进行故障的及时判别和处理。,根据触摸键和软元件的状态来显示文档,触摸,M0置位,支持文档类型:doc,xls,ppt,pdf,jpg,bmp 使用 DocumentConverter(用于文档显示功能的转换软件)导入文档,显示全部文档 显示前/后页 四方向查阅文档(上/下/左/右)放大/缩小显示的大小 可选择显示的位置 显示快照图片,GT Designer2软件简介,高效率的画面设计软件,配备了向导功能创建新工程时，可通过对话形式的向导功能简单方便地按顺序进行GOT1000的必要设置。画面预

28、览功能即使GOT本体不在手中，通过画面设计软件上的显示，也可确认语言切换、安全等级的变化，还可确认对象的ON/OFF画面。窗口预览功能窗口画面(按键窗口重叠窗口叠加窗口)在GOT上是如何显示的，可在画面设计软件上确认。例如、可在画面设计软件上确认数值输入时所使用的按键窗口的大小和显示位置，以查看在GOT上实际的显示效果。强化导入导出功能配方、报警记录、注释的设置可使用导入导出功能。先前产品的数据兼容性GT DesignerGT Designer2的数据兼容 由GT Designer制作的工程数据，用GT Designer2也可打开。GOT900GOT1000的数据兼容 GOT900的工程数据也

29、可在GOT1000上使用。,一部分数据、功能不可通用。另外，GOT1000的画面数据不可用于GOT900。,简单而快速设置系统、画面切换软元件、多台连接机器(GT15)等。,还可一览设置内容,开始向导,配备了向导功能创建新工程时，通过采用对话形式的向导，可简单方便按顺序设置GOT1000的必要设置。,高效率的画面设计软件,画面预览即使GOT本体不在手中，通过画面设计软件上的显示，也可确认语言切换、安全等级的变化，还可确认对象的ON/OFF画面。,高效率的画面设计软件,注释组的列No.,选择想显示的注释组的列No.,选择列No.1,选择列No.,使用上手快的软件、提高设计效率。,导入导出功能可用于“日志”、“扩展配方”、“扩展用户报警”、“配方”、“报警记录”、注释登录。,高效率的画面设计软件,CSVUnicode文本文件编写的软元件、设置范围、软元件值、注释等数据可方便地导入导出画面设计软件。,MicrosoftExcel等编辑数据,可将设置读入到画面设计软件（导入）,将画面设计软件里的设置保存到CSVUnicode文本文件（导出）,导入导出,强化导入导出功能,强大的画面仿真软件,在一台电脑上即可完成GOT画面(GOT-A900和GOT1000系列)以及PLC程序的仿真调试,注：GT Simulator2和GX Simulator必须是同种语言的版本,感谢聆听！,