《通信原理教学资料》第5章.ppt
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1、通信原理,第5章 模拟调制系统,幅度调制 AM(条件)、DSB、SSB时、频域表示式、示意图 调制效率,边带功率,相干解调、包络检波 分析性能的模型及方法 门限效应,单音调制,100%调制角度调制 瞬时频偏,时域表示式,带宽 输出噪声功率,加重、去加重 门限效应带宽、制度增益、设备复杂度比较,第5章 模拟调制系统,基本概念调制 把信号转换成适合在信道中传输的形式的一种过程。广义调制 分为基带调制和带通调制(也称载波调制)。狭义调制 仅指带通调制。在无线通信和其他大多数场合,调制一词均指载波调制。调制信号 指来自信源的基带信号 载波调制 用调制信号去控制载波的参数的过程。载波 未受调制的周期性振
2、荡信号,它可以是正弦波,也可以是非正弦波。已调信号 载波受调制后称为已调信号。解调(检波)调制的逆过程,其作用是将已调信号中的调制信号恢复出来。,第5章 模拟调制系统,调制的目的 提高无线通信时的天线辐射效率。把多个基带信号分别搬移到不同的载频处,以实现信道的多路复用,提高信道利用率。扩展信号带宽,提高系统抗干扰、抗衰落能力,还可实现传输带宽与信噪比之间的互换。调制方式 模拟调制数字调制 常见的模拟调制幅度调制:调幅、双边带、单边带和残留边带角度调制:频率调制、相位调制,第5章 模拟调制系统,5.1幅度调制(线性调制)的原理一般原理表示式:设:正弦型载波为式中,A 载波幅度;c 载波角频率;0
3、 载波初始相位(以后假定0 0)。m(t)基带调制信号则:幅度调制信号(已调信号)一般可表示成,5.1幅度调制(线性调制)的原理,频谱设调制信号m(t)的频谱为M(),则已调信号的频谱为线性调制 频谱是基带信号频谱在频域内的简单搬移(精确到常数因子)。由于这种搬移是线性的,因此,幅度调制通常又称为线性调制。这里的“线性”并不意味着已调信号与调制信号之间符合线性变换关系。事实上,任何调制过程都是一种非线性的变换过程。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,5.1.1调幅(AM)时域表示式式中 m(t)调制信号,均值为0;A0 常数,表示叠加的直流分量。频谱:若m(t)为确知信号,则AM信号的频谱为若
4、m(t)为随机信号,则已调信号的频域表示式必须用功率谱描述。调制器模型,5.1幅度调制(线性调制)的原理,波形图由波形可以看出,当满足条件:|m(t)|A0 时,其包络与调制信号波形相同,包络检波法恢复调制信号AM的优点:接收机简单“过调幅”-不叫AM,5.1幅度调制(线性调制)的原理,频谱图m(t)与Acosct的谱的卷积载频分量上边带下边带 已调信号的带宽?,5.1幅度调制(线性调制)的原理,AM信号的特性带宽:功率:当m(t)为确知信号时,若则式中Pc=A02/2 载波功率,边带功率。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,调制效率 由上述可见,AM信号的总功率包括载波功率和边带功率两部分。
5、只有边带功率才与调制信号有关,载波分量并不携带信息。有用功率(用于传输有用信息的边带功率)占信号总功率的比例称为调制效率:当m(t)=Am cos mt时(单音调制),代入上式,得到当|m(t)|max=A0时(100调制),调制效率最高,这时max 1/3,m(t)任意,求解难!,5.1幅度调制(线性调制)的原理,5.1.2 双边带调制(DSB)时域表示式:无直流分量A0频谱:无载频分量 时域频域示意:,带宽?,0,5.1幅度调制(线性调制)的原理,如何取出m(t)?包络检波?带通滤波?-相干解调,带宽?,浪费?,5.1幅度调制(线性调制)的原理,调制效率:100优点:节省了载波功率缺点:不
6、能用包络检波,需用相干检波,较复杂。5.1.3 单边带调制(SSB)原理:两个边带中的任一个都包含了调制信号频谱M()的所有频谱成分,因此仅传输其中一个边带即可。节省发送功率节省一半传输频带,这种方式称为单边带调制。产生SSB信号的方法有两种:滤波法和相移法。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,滤波法及SSB信号的频域表示滤波法的原理方框图 用边带滤波器,滤除不要的边带:图中,H()为单边带滤波器的传输函数,若它具有如下理想高通特性:则可滤除下边带。若具有如下理想低通特性:则可滤除上边带。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,SSB信号的频谱上边带频谱图:,带宽?,过渡带陡,无法实现,得到的信号
7、失真,5.1幅度调制(线性调制)的原理,滤波法的技术难点滤波特性很难做到具有陡峭的截止特性语音较易实现可用多级(一般采用两级)DSB调制及边带滤波 先低后高 语音一次调制到1000KHz,过渡带600/1000K 先调制在20KHz,过渡带600/20K 再调制到1000KHz,过渡带40K/1000K当调制信号中含有直流及低频分量时滤波法就不适用了。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,相移法和SSB信号的时域表示SSB信号的时域表示式设单频调制信号为 载波为则DSB信号的时域表示式为若保留上边带,则有若保留下边带,则有,5.1幅度调制(线性调制)的原理,将上两式合并:式中,“”表示上边带信号
8、,“+”表示下边带信号。希尔伯特变换:上式中Am sinmt可以看作是Am cosmt 相移/2的结果。把这一相移过程称为希尔伯特变换,记为“”,则有这样,上式可以改写为,5.1幅度调制(线性调制)的原理,把上式推广到一般情况,则得到 式中,若M()是m(t)的傅里叶变换,则式中上式中的-jsgn可以看作是希尔伯特滤波器传递函数,即,5.1幅度调制(线性调制)的原理,移相法SSB调制器方框图优点:不需要滤波器具有陡峭的截止特性。缺点:宽带相移网络难用硬件实现。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,SSB信号的解调 相干解调SSB信号的性能SSB信号的实现比AM、DSB要复杂,但:节省发射功率 占
9、用的带宽少一半。它目前已成为短波通信中一种重要的调制方式。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,5.1.4 残留边带(VSB)调制一种折中方案带宽相SSB信号实现易,不像SSB那样完全抑制DSB信号的一个边带,而是逐渐切割,使其残留小部分,问题:谱变了,岂不失真?,5.1幅度调制(线性调制)的原理,调制方法:用滤波法实现残留边带调制的原理框图与滤波法SBB调制器相同。,VSB信号解调器方框图,要求?,5.1幅度调制(线性调制)的原理,为保证相干解调的输出无失真地恢复调制信号m(t),上式中的传递函数必须满足:式中,H 调制信号的截止角频率。含义:残留边带滤波器的特性H()在c处必须具有互补对称(
10、奇对称)特性,相干解调时才能无失真地恢复所需的调制信号。,为啥是H,+,粉色部分没要求,5.1幅度调制(线性调制)的原理,残留边带滤波器特性的两种形式残留“部分上边带”的滤波器特性:下图(a)残留“部分下边带”的滤波器特性:下图(b),5.1幅度调制(线性调制)的原理,5.1.5 线性调制的一般模型滤波法模型在前几节的讨论基础上,可以归纳出滤波法线性调制的一般模型如下:输出信号时域表示式为:输出信号频域表示式为:式中,只要适当选择H(),便可以得到各种幅度调制信号。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,移相法模型将上式展开,则可得到另一种形式的时域表示式,即式中上式表明,sm(t)可等效为两个互
11、为正交调制分量的合成。由此可以得到移相法线性调制的一般模型如下:,5.1幅度调制(线性调制)的原理,它同样适用于所有线性调制。,5.1.6 相干解调与包络检波相干解调相干解调器的一般模型 相干解调器原理:为了无失真地恢复原基带信号,接收端必须提供一个与接收的已调载波严格同步(同频同相)的本地载波(称为相干载波)。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,相干解调器性能分析已调信号的一般表达式为 与同频同相的相干载波c(t)相乘后,得经低通滤波器后,得到因为sI(t)是m(t)通过一个全通滤波器HI()后的结果,故上式中的sd(t)就是解调输出,即,5.1幅度调制(线性调制)的原理,包络检波适用条件:
12、AM信号,且要求|m(t)|max A0,性能分析设输入信号是 选择RC满足如下关系 式中fH 调制信号的最高频率在大信号检波时(一般大于0.5 V),二极管处于受控的开关状态,检波器的输出为隔去直流后即可得到原信号m(t)。,5.1幅度调制(线性调制)的原理,第5章 模拟调制系统,5.2 线性调制系统的抗噪声性能5.2.1 分析模型图中 sm(t)已调信号 n(t)信道加性高斯白噪声 ni(t)带通滤波后的噪声-窄带高斯噪声 m(t)输出有用信号 no(t)输出噪声,为何不考虑调制器?,已反映在sm(t)中,保证信号通过:理想带通,中心、带宽取决于Sm(),分析什么?,输入信噪比输出信噪比两
13、者比较,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,噪声分析ni(t)为平稳窄带高斯噪声,它的表示式为或由于式中 Ni 解调器输入噪声的平均功率设白噪声的单边功率谱密度为n0,带通滤波器是高度为1、带宽为B的理想矩形函数,则解调器的输入噪声功率为,输入信噪比输出信噪比输出信噪比反映了解调器的抗噪声性能。越大越好。(调制)制度增益:用G便于比较同类调制系统采用不同解调器时的性能。G 反映了这种调制制度的优劣。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,5.2.2 DSB调制系统的性能DSB相干解调抗噪声性能分析模型 由于是线性系统,所以可以分别计算解调器输出的信号功率和噪声功率。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能
14、,保证信号通过:理想低通,带宽取决于m(t),解调过程:信号、噪声都要经过乘、低通,输出信号功率计算设解调器输入信号为与相干载波cosct相乘后,得经低通滤波器后,输出信号为解调器输出端的有用信号功率为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,调制在2c,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输出噪声功率计算解调器输入端的窄带噪声可表示为它与相干载波相乘后,得经低通滤波器后,解调器最终的输出噪声为故输出噪声功率为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输入信号功率计算解调器输入信号平均功率为信噪比计算输入信噪比输出信噪比制度增益 DSB信号的解调器使信噪比改善一倍,改善原因?,采用相干解调,使输入噪声中的正
15、交分量被消除,SSB调制系统的性能噪声功率这里,B=fH 为SSB 信号的带通滤波器的带宽。信号功率SSB信号与相干载波相乘后,再经低通滤波可得解调器输出信号因此,输出信号平均功率,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,输入信号平均功率为信噪比单边带解调器的输入信噪比为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,单边带解调器的输出信噪比为制度增益讨论:因为在SSB系统中,信号和噪声有相同表示形式,所以相干解调过程中,信号和噪声中的正交分量均被抑制掉,故信噪比没有改善。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论GDSB=2GSSB,DSB比SSB好?应在相同条件下比较。在输入信号功率、相同的输入噪声功率谱密度
16、,相同的基带信号带宽条件下,两者的抗噪声性能是相同的。(后面有专门讨论)SSB所需的传输带宽仅是DSB的一半。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,5.2.4 AM包络检波的性能包络检波器分析模型检波输出电压正比于输入信号的包络变化。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,注意输出信噪比的求法,输入信噪比计算设解调器输入信号为 解调器输入噪声为则解调器输入的信号功率和噪声功率分别为输入信噪比为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,待检出的包络计算由于解调器输入是信号加噪声的混合波形,即式中上式中E(t)便是所求的合成包络。当包络检波器的传输系数为1时,则检波器的输出就是E(t)。,5.2 线性调制系统
17、的抗噪声性能,输出信号、噪声都在其中,输出信噪比计算大信噪比情况输入信号幅度远大于噪声幅度,即因而式可以简化为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,信号,噪声,可见,有用信号与噪声独立地分成两项,因而可分别计算它们的功率。输出信号功率为输出噪声功率为故输出信噪比为制度增益为,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论1.GAM随A0的减小而增加2.GAM1,包络检波器对输入信噪比没有改善3.单音信号,100%调制4.可以证明 大信噪比时,包络检波器解调时的性能与同步检测器时的性能几乎一样。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,小信噪比情况输入信号幅度远小于噪声幅度,即包络变成式中:,5.2 线性调制系
18、统的抗噪声性能,因为所以:m(t)被噪声扰乱,只能看作是噪声。输出信噪比趋于0,急剧恶化!解调器的门限效应:当输入信噪比小到某个值后,输出信噪比急剧恶化开始出现门限效应的输入信噪比称为门限值。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,讨论1.门限效应是由包络检波器的非线性解调作用引起的。2.相干解调不存在门限效应。原因是信号与噪声可分别进行解调,解调器输出端总是单独存在有用信号项。3.在大信噪比情况下,AM信号包络检波器的性能几乎与相干解调法相同。但当输入信噪比低于门限值时,将会出现门限效应,这时解调器的输出信噪比将急剧恶化,系统无法正常工作。,5.2 线性调制系统的抗噪声性能,1、已知调制信号载波
19、为,分别画出AM、DSB、SSB(下边带)信号的频谱。,2、若对某一信号用DSB进行传输,接收机的输入信号在加至解调器之前,先经过理想带通滤波器,设加至接收机的调制信号m(t)的功率谱密度为:试求:(1)接收机的输入信号功率;(2)接收机输出信号功率;(3)若载波频率为,该理想带通滤波器的中心频率及带宽为多少?,第5章 模拟调制系统,5.3 非线性调制(角度调制)的原理频率调制简称调频(FM),相位调制简称调相(PM)。角度调制:频率调制和相位调制的总称。已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移,而是频谱的非线性变换,会产生与频谱搬移不同的新的频率成分,故又称为非线性调制。与幅度调制技术相比
20、,角度调制最突出的优势是其较高的抗噪声性能。,5.3 非线性调制(角度调制)的原理,5.3.1角度调制的基本概念 角度调制信号的一般表达式式中,A 载波的恒定振幅;ct+(t)(t)信号的瞬时相位;(t)瞬时相位偏移。dct+(t)/dt=(t)称为瞬时角频率 称为瞬时角频偏 称为瞬时频偏,相位调制(PM):瞬时相位偏移随调制信号作线性变化,即式中Kp 调相灵敏度,含义是单位调制信号幅度引起PM信号的相位偏移量,单位是rad/V。将上式代入一般表达式得到PM信号表达式,5.3 非线性调制(角度调制)的原理,5.3 非线性调制(角度调制)的原理,频率调制(FM):瞬时频率偏移随调制信号成线性变化
21、,即 式中 Kf 调频灵敏度,单位是rad/sV。这时相位偏移为将其代入一般表达式得到FM信号表达式,PM与 FM的区别比较上两式可见,PM是相位偏移随调制信号m(t)线性变化,FM是相位偏移随m(t)的积分呈线性变化。如果预先不知道调制信号m(t)的具体形式,则无法判断已调信号是调相信号还是调频信号。,5.3 非线性调制(角度调制)的原理,单音调制FM与PM设调制信号为单一频率的正弦波,即 用它对载波进行相位调制时,将上式代入 得到式中,mp=Kp Am 调相指数,表示最大的相位偏移。,5.3 非线性调制(角度调制)的原理,用它对载波进行频率调制时,将代入得到FM信号的表达式调频指数mf,表
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