《自动控制原理教学课件》第3章-4习题.ppt
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1,练习1：r(t)=1（1）若要求 试确定参数（2）由（1）条件所确定的K值不变，取0时，系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改变？,练习2：单位负反馈系统的开环传递函数 若系统应以 频率持续振荡，试确定相应的 和 的值。,2,练习3：某单位负反馈控制系统，结构如图所示，系统 参数均为正值，试计算：（1）时系统的稳态误差、输出量稳态值（2）时系统的稳态误差、输出量稳态值,3,4,练习4：单位负反馈系统的开环传递函数为：,分别求输入信号为：,和,时，系统的稳态误差。,练习5：单位负反馈系统的开环传递函数为：,分别求输入信号为：,时，系统的稳态误差。,5,
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