《电磁场与电磁波》ppt教案-09导行电磁波.ppt
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1、第九章 导行电磁波,主 要 内 容 几种常用的导波系统,矩形波导中的电磁波,圆波导中的电磁波,同轴线,谐振腔。,沿一定的途径传播的电磁波称为导行电磁波,传输导行波的系统称为导波系统。,常用的导波系统有双导线、同轴线、带状线、微带、金属波导等。,这些导波系统的结构如下图示。,本章仅介绍同轴线和金属波导。尤其是矩形金属波导的传播特性。,带状线,微 带,1.TEM波、TE波及TM波,TEM波、TE波及TM波的电场方向及磁场方向与传播方向的关系如下图示。,可以证明,能够建立静电场的导波系统必然能够传输TEM波。,根据麦克斯韦方程也可说明金属波导不能传输TEM波。,几种常用导波系统的主要特性,导波系统传
2、播特性的研究方法,首先设导波系统是无限长的,根据导波系统横截面的形状选取直角坐标系或者圆柱坐标系,令其沿 z 轴放置,且传播方向为正 z 方向。以直角坐标为例,则该导波系统中的电场与磁场可以分别表示为,而且应该满足下列矢量亥姆霍兹方程,由前获知,上式包含了6 个直角坐标分量 及,它们分别满足齐次标量亥姆霍兹方程。根据导波系统的边界条件,利用分离变量法即可求解这些方程。,但是实际上并不需要求解 6 个坐标分量,因为它们不是完全独立的。根据麦克斯韦方程,可以求出 x 分量及 y 分量和 z 分量的关系为,式中,这样,只要求出 z 分量,其余分量即可根据上述关系求出。z 分量为纵向分量,因此这种方法
3、又称为纵向场法。,在圆柱坐标系中,同样可用 z 分量表示 r 分量和 分量。其关系式为,2.矩形波导中的电磁波方程式,矩形波导形状如下图示,宽壁的内尺寸为 a,窄壁的内尺寸为 b。,已知金属波导中只能传输 TE 波及TM 波,现在分别讨论他们在矩形波导中的传播特性。,若仅传输 TM 波,则 Hz=0。按照纵向场法,此时仅需求出 Ez 分量,然后即可计算其余各个分量。,已知电场强度的 z 分量可以表示为,它应满足齐次标量亥姆霍兹方程,即,其振辐也满足同样的齐次标量亥姆霍兹方程,即,为了求解上述方程,采用分离变量法。令,代入上式,得,式中X 表示 X 对 x 的二阶导数,Y 表示 Y 对 y 的二
4、阶导数。,由于上式中的第二项仅为 y 函数,而右端为常数,因此,若将此式对 x 求导,得知左端第一项应为常数。若对 y 求导,得知第二项应为常数。,现分别令,这里,k x 和 k y 称为分离常数。利用边界条件即可求解这些分离常数。,显然,由上可见,原来的二阶偏微分方程,经过变量分离后变为两个常微分方程,因此求解简便。,两个常微分方程的通解分别为,式中常数C1,C2,C3,C4 取决于导波系统的边界条件。,已知 Ez 分量与波导四壁平行,因此在 x=0,a 及 y=0,b 的边界上 Ez=0。由此决定上述常数,再根据这些结果求出分离常数为,代入前式即可求出矩形波导中TM 波的各个分量为,1,电
5、磁波的相位仅与变量 z 有关,而振幅与 x,y 有关。因此,在Z方向上为行波,在 X 及 Y 方向上形成驻波。,2,z 等于常数的平面为波面。但振辐与 x,y 有关,因此上述TM波为非均匀的平面波;,3,当 m 或 n 为零时,上述各个分量均为零,因此 m 及 n 应为非零的整数。m 及 n 具有明显的物理意义,m 为宽壁上的半个驻波的数目,n 为窄壁上半个驻波的数目。,4,由于m 及 n 为多值,因此场结构均具有多种模式。m 及 n 的每一种组合构成一种模式,以TMmn表示。例如 TM11表示 m=1,n=1 的场结构,具有这种场结构的波称为TM11波。,5,数值大的 m 及 n 模式称为高
6、次模,数值小的称为低次模。由于 m 及 n 均不为零,故矩形波导中TM波的最低模式是TM11波。,类似地可以导出矩形波导中TE波的各个分量为,式中,但两者不能同时为零。由上式可见,与TM波一样,TE波也具有前述多模特性,但此时m 及 n不能同时为零。因此,TE波的最低模式为TE01波或TE10波。,3.矩形波导中电磁波的传播特性,已知,即。可见,当时,这就意味着波的传播被截止,因此,称为截止传播常数。,截止传播常数和截止频率,利用传播常数与频率的关系,可以求出对应于截止传播常数 的截止频率,即,根据前面结果,获知截止传播常数为,那么,传播常数 kz 可以表示为,当 时,为实数,因子 代表向正
7、z 方向传播的波。,当 时,为虚数,因子,因此,对于一定的模式和波导尺寸来说,f c 是能够传输该模式的最低频率。可见,波导相当于一个高通滤波器。,此式表明时变电磁场没有传播,而是沿正 Z 方向不断衰减的凋落场。,利用关系式,即可求得对应于截止传播常数 的截止波长 为,截止波长,上述结果表明,无论截止频率或截止波长均与与波导尺寸 a,b 及模式m,n 有关。对于一定的波导尺寸来说,每一种模式具有一定的截止频率或截止波长。高次模式具有较高的截止频率,或者说具有较短的截止波长。,例如,TE10波的截止波长为 2a,TE20波的截止波长为a。左图给出了当波导尺寸 时,各种模式截止波长的分布图。,TE
8、10波为矩形波导中的常用模式或称为主模。,截 止 区,已知当 时,相应的模式波均被截止。那么由图可见,当 时,全部模式被截止。,当 时,只有TE10波存在,其它模式被截止。当 时,才有其它模式出现。,由此可见,如果工作波长满足,实现单模传输是实际应用所需要的。,即可实现单模传输,而且实现单模传输的惟一模式就是TE10波。,窄壁尺寸的下限取决于传输功率,容许的波导衰减以及重量等。,国际上对于各波段通常使用的波导尺寸已有统一规定。,可见,当工作波长增加时,为保证单模传输,波导的尺寸必须相应地加大。若频率过低,因而工作波长过长,以致波导尺寸过大,无法采用。因此,实际中金属波导适用于3000MHz以上
9、的微波波段。,实际中,通常取,以便在 波段内实现TE10波单模传输。,工程上常取 左右,或。,为了保证仅传输TE10波,矩形波导的尺寸应该满足,将可获知,窄壁减小会使传输衰减增大。,根据相速与相位常数的关系,求得矩形波导中的相速 为,式中。当波导中为真空时,。,不同波导尺寸及模式,其相速也不同。,波导中的相速与频率有关。因此,电磁波在波导中传播时会出现色散现象。,波导中的相速不代表能速。已知,由上式可见,真空波导中。,根据波长与相位常数的关系,求得波导中电磁波的波长 为,式中 为工作波长。称为波导波长。,已知,故。,波导中的横向电场与磁场之比称为波导的波阻抗,那么对于TM波,其波阻抗为,将前面
10、结果代入,求得,同理可得TE波的波阻抗为,由上两式可见,当,时,及 均为虚数,表明横向电场与横向磁场相位相差,因此,沿 z 方向没有能量单向流动,这就意味着电磁波的传播被截止。,例 某一内部为真空的矩形金属波导,其截面尺寸为 25mm10mm,当频率 的电磁波进入波导中以后,该波导能够传输的模式是什么?当波导中填充介电常数 的理想介质后,能够传输的模式有无改变?,解 当内部为真空时,工作波长为,波导的截止波长为,因为,TE10波的,TE20波的,更高次模的截止波长更短,可见,当该波导中为真空时,仅能传输的模式为TE10波。,若填充 的理想介质,则工作波长为,因此,可以传输TE10波及TE20波
11、,而且还可能存在其它模式。详细计算表明,TE01,TE30,TE11,TM11,TE21,TM21等模式均可传输。,矩形波导仅可传输TM波和TE波。,矩形波导中的电磁波具有多模特性:TMmn 和TEmn。,不同模式具有不同截止波长:,为了实现TE10波的单一模式传播,波导尺寸应该满足:,TE10波的截止波长最长(),适当地设计波导尺寸即可实现TE10波的单一模式传播。,TE10波为矩形波导中的常用模式或称为主模。,4.矩形波导中的TE10波,令,求得矩形波导中的常用模式TE10波方程为,其余分量为零。,对应的瞬时值为,t=0 时刻,TE10波沿 z 方向及 x 方向的场分布如左图。,沿 x 方
12、向为驻波,沿 z 方向为行波。,Hz 的振辐沿 x 按余弦分布,Hx 及 Ez 的振幅沿 x 按正弦分布,但是其振幅均与 y 无关。,上式简化为,式中A,B,C为正实数。,?,TE10波的电场线及磁场线。,几种高次模的场分布,TE10波的截止波长、相速、波导波长及能速。,令 m=1,n=0,求得TE10波的截止波长为,此式表明,TE10波的截止波长与窄壁尺寸无关。,根据截止波长,利用前式即可分别求得相速及波导波长为,为了说明TE10波的相速、波导波长及能速的物理意义以及它们之间关系,将电场分量 Ey 改写为,再利用一些三角公式,可将上式改写为,上式可看成是传播常数为 k,但传播方向不同的两个均
13、匀平面波。,两个平面波的传播途径如左图示。,可见,两个平面波的传播方向位于 xz 平面,而且两个均匀平面波又可合并为在两个窄壁之间来回反射的一个均匀平面波。,当 时,。那么,该均匀平面波在两个窄壁之间垂直来回反射。因此,无法传播而被截止。,两个均匀平面波的波峰相遇处形成合成波的波峰,而两个均匀平面波的波谷相遇处形成合成波的波谷。,左图中以实线表示均匀平面波的波峰,以虚线表示均匀平面波波峰。,若波导为真空,则AC长度等于真空中波长。由图可得,显然,线段AB长度等于波导波长,AC长度等于工作波长。,同前,另外,由图可见,平面波由 A 点至 C 点的相位变化为 2,而合成波的空间相位变化时经过距离为
14、 AB。可见,合成波的相速大于均匀平面波的相速,由图求出,再从能量传播的观点来看,当平面波的能量由 A 传播到C时,就传播方向 Z 而言,此能量传输的距离仅为AD长度,可见波导中能速小于均匀平面波的能速,由图求出TE10波的能速为,例 若内充空气的矩形波导尺寸为,工作频率为3GHz。如果要求工作频率至少高于主模TE10波的截止频率的20%,且至少低于TE01波的截止频率的20%。试求:波导尺寸a及b;根据所设计的波导,计算工作波长,相速,波导波长及波阻抗。,解 TE10波的截止波长,对应的截止频率。TE01波的截止波长,对应的截止频率,按题意要求,应该满足,由此求得,取,。,工作波长,相速,波
15、导波长及波阻抗分别为,5.电磁波的群速,电磁波在色散媒质中传播时,各个频率分量以不同的相速进行传播,因此,相速无法描述含有多种频率分量的电磁波在色散媒质中的传播速度。本节介绍的群速,可以用来描述窄带信号在色散媒质中的传播特性。,设 z 向传播的电磁波信号仅具有两个频率非常接近的频率分量如下:,其合成信号为,式中,由于,因而在一个足够小的时间间隔内,上式中的第一个余弦项尚未发生明显变化时,第二个余弦项已经历了几个周期的变化,所以 代表载频,代表调制频率。,若媒质是非色散的,振幅形成的波包随载波一起运动,在运动过程中,载波及波包都保持正弦波形。因此可以根据波包上的等相位点求出波包的移动速度,该速度
16、称为群速,以 表示。由,求得群速 为,这是一个幅度变化缓慢的调幅信号。,对于非色散媒质,k 与 的关系是线性的,因此,求得群速为,再由=常数,求得载波相速 为,已知非色散媒质中,传播常数,求得,由此可见,非色散媒质中群速等于相速。,对于色散媒质,由前式可见,k 与 的关系为非线性。此时,对于给定的工作频率,可将k 作为频率 的函数在 附近展开为泰勒级数,即,对于窄带信号,可仅取前两项,即,同时由于频带很窄,可以认为,将上式代入,得,由于色散媒质的传播常数 k 与频率 的关系是非线性的,不同的载波频率,其群速不同。群速不再等于相速。,上图给出了当 时,上述窄带信号在三个不同时刻的波形。载波以相速
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