《单片机原理及应用教程》第4章：单片机的程序设计.ppt

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1、MCS-51 单片机原理及应用教程,清华大学出版社刘迎春 主编,第4章 单片机的程序设计,u伪指令 u 汇编语言源程序的编辑与汇编 u 汇编语言程序设计,有一些指令，如指定目标程序或数据存放的地址、给一些指定的标号赋值、表示源程序结束等指令，并不产生目标程序(机器码)，也不影响程序的执行，仅仅产生供汇编用的某些命令，用来对汇编过程进行某种控制或操作，这类指令称为伪指令。,4.1 伪 指 令,4.1.1 定义起始地址伪指令,格式：ORG addr16功能：规定程序块或数据块存放的起始地址。addr16表示一个16位的程序存储器的空间地址，一般为一个确定的地址，也可以是事先定义的标号。例如：ORG

2、 2000HSTART:MOV A,30H,4.1.2 定义汇编结束伪指令,格式：END功能：表示汇编结束,4.1.3 标号赋值伪指令,格式：标号 EQU 表达式功能：将表达式的值赋给本语句中的标号。又称为等值指令。,4.1.4 定义字节伪指令,格式：标号:DB 字节表功能：从标号指定的地址单元开始，在程序存储器中定义字节数据。,4.1.5 定义字伪指令,4.1.6 预留存储区伪指令,格式：标号:DS 表达式功能：从标号指定的地址单元开始，定义一个存储区，以备源程序使用。存储区内预留的存储单元数由表达式的值决定。例如：ORG3030HTIMER:DS10H,格式：标号:DW 字表功能：从标号指

3、定的地址单元开始，在程序存储器中存储字数据。,4.2 汇编语言源程序的编辑与汇编,4.2.1 源程序的编辑,编写完成的源程序应以“.ASM”的扩展名保存，以备汇编程序调用。,4.2.2 源程序的汇编,4.3 汇编语言程序设计,4.3.1 顺序程序,例1 已知X、Y、Z分别为片内RAM 30H、31H、32H单元的内容，设XY，试编程完成下式的算术运算：S=(X-Y)*Z，并将计算结果S存入片内RAM 34H(高字节)、35H(低字节)单元中。由于XY，所以X-Y0，不需要借位；(X-Y)*Z的结果最多占用两个字节。实现该要求的程序流程图如图4.2所示。,程序清单如下：ORG0030HSTART

4、:MOVA,30H;(A)X SUBBA,31H;(A)(A)-X MOVB,32H;(B)Z MULAB MOV34H,B;(34H)A*B的高字节 MOV35H,A;(35H)A*B的低字节 SJMP$,例2 编写双字节无符号数乘法程序。被乘数高字节放在R2中，低字节存放在R3中，乘数高字节放在R6中，低字节放在R7中。乘积在R2、R3、R4、R5中。,程序段如下：MOV A,R3;R3R7MOV B,R7MUL ABMOV R4,B;暂存部分积MOV R5,AMOV A,R3MOV B,R6;R3R6MUL ABADD A,R4;累加部分积MOV R4,ACLR AADDC A,BMOV

5、 R3,AMOV A,R2;R2R7MOV B,R7,MUL AB ADD A,R4;累加部分积MOV R4,AMOV A,R3ADDC A,BMOV R3,ACLR ARLC AXCH A,R2;R2R6MOV B,R6MUL ABADD A,R3;累加部分积MOV R3,AMOV A,R2ADDC A,BMOV R2,A,4.3.2 分支程序,例1 在内部RAM单元的30H和31H中各有一无符号数，试比较其大小，大数存入40H单元，小数存入41H单元，若相等则存入42H单元。程序流程框图如图4.3所示。,程序如下：MOV A,30H CJNE A,31H,K1 MOV 42H,A AJMP

6、 WAITK1:JNC K2 MOV 41H,A MOV 40H,31H AJMP WAITK2:MOV 40H,A MOV 41H,31HWAIT:AJMP$,4.3.3 循环程序,循环程序的流程如图4.4所示。,例2 在内部RAM30H开始的连续单元中，存放着20个无符号数，编写一段程序，使这20个数按照由大到小的顺序依次排列。MOV R0,#30H MOV R7,#19;设置外循环计数器OUTSIDE:MOV R6,00H;设置内循环计数器 PUSH 00H;0组R0进栈 MOV A,R0;取内循环的第一个数INSIDE:INC R0;修改内循环间址指针 MOV B,R0 CJNE A,

7、B,$+3;比较A与R0的大小 JNC NEXTCH;大于等于不交换 XCH A,R0;小于交换NEXTCH:DJNZ R6,INSIDE;判内循环是否结束 POP 00H;内循环结束，R0出栈 MOV R0,A;存内循环的最大值 INC R0;修改外循环指针 DJNZ R7,OUTSIDE;判外循环是否结束 SJMP$,2.子程序举例,例1 将单字节16进制整数转换成单字节BCD码整数的子程序。入口条件：待转换的单字节16进制整数在累加器A中。出口状态：转换后的BCD码整数(十位和个位)仍在累加器A中，百位在R3中。CHBCD:PUSH PSW;保护现场 PUSH B MOV B,#100

8、DIV AB;(A)BCD码的百位 MOV R3,A;(R3)BCD码的百位 MOV A,#10;余数继续分离十位和个位 XCH A,B DIV AB;(A)BCD码的十位 SWAP A ORL A,B;将十位和个位拼装成BCD码 POP B;恢复现场 POP PSW RET,4.3.4 子程序,例3 将4位二进制数转换成ASCII码。入口条件：待转换的4位二进制数存入R2中。出口状态：转换后的ASCII码存R2中。ASCB:PUSH PSW;保护现场 PUSH A MOV A,R2 ANL A,#0FH;取出四位二进制数 PUSH A;存入堆栈 CLR C SUBB A,#0AH POP A

9、;弹回A中 JC LOOP;该数小于10，则转LOOP ADD A,#07H;否则加07HLOOP:ADD A,#30H;加30H MOV R2,A;转换后的ASCII码存入R2 POP A;恢复现场 POP PSW RET,4.4 思考练习题,(1)简述汇编语言的特点。(2)什么是伪指令？简述常用伪指令的功能。(3)按照执行的方式，程序可分为哪几类？(4)在编写子程序时，应注意哪些问题？(5)编写一段程序，将外部RAM中2000H2020H单元的内容送入内部RAM的30H50H单元中。(6)编写程序，求出片内40H单元内容中所有“0”的个数，结果存入50H。(7)在内部RAM单元30H开始的5个单元中，存放着5个压缩BCD码，编写一段程序，将它们转换成ASCII码，并存放到40H开始的单元中。(8)编程求出内部RAM中从30H开始的连续20个单元中的内容的平均值，并存入60H单元中。(9)编程完成以下功能：检测内部RAM单元30H开始的32个数，若为正数或0，则值不变；若为负数，则取补后送回。(10)在内部RAM单元中，从30H开始连续存放着20个8位无符号数，编程排列其顺序，使它们从20H单元开始，按照从大到小的顺序依次存放。,