单元三底盘的检测与诊断.ppt

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1、单元三 底盘的检测与诊断,主要内容：传动系统的检测诊断 转向系统的检测诊断 制动系统的检测诊断 行驶系统的检测诊断 底盘电子控制系统的检测诊断,项目一 传动系的检测诊断,学习目标：了解汽车滑行性能及传动系游动角度的检测标准 掌握汽车滑行距离和滑行阻力的检测方法 能利用检测仪检测传动系游动角度 能对传动系的常见故障进行分析与诊断,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,汽车滑行性能 汽车滑行性能是指汽车在空档时的滑行能力。反映汽车滑行性能的参数有：滑行距离和滑行阻力。滑行距离 滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后摘档，利用汽车具有的动能来行驶的距离。滑行阻力 滑行阻力是指汽车空档、制动解除时，汽车由

2、静止至开始移动所需的推力或拉力。若汽车传动系的传动效率越高，则汽车的滑行阻力越小，滑行距离越长，说明汽车的滑行性能越好。,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,一、滑行距离的检测1检测方法路试检测使车辆空载，轮胎气压符合规定，并走热汽车保证传动系温度正常。在纵向坡度不超过1的平坦、干燥和清洁的硬路面上，风速不大于3m/s时，进行路试。当被测车辆行驶速度高于规定车速（30km/h）后，置变速器于空档，开始滑行，在规定车速（30km/h）时用速度计或第五轮仪测量滑行距离。在试验路段往返各进行一次滑行距离检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,用底盘测功机检测使

3、车辆空载，轮胎气压符合规定。根据被测车辆基准质量选定底盘测功机相应飞轮转动惯量。将被测车辆驱动轮置于底盘测功机滚筒上，运转汽车，使汽车传动系统和底盘测功机运转部件温度正常。将被测车辆加速至高于规定车速（30km/h）后，置变速器于空档，利用贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系旋转部件的动能，使汽车驱动轮继续运转直至车轮停止转动。底盘测功机测距装置，记录汽车从规定车速（30km/h）开始的滑行距离。即测功机滚筒滚过圈数与滚筒圆周长之乘积。,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,2检测分析滑行距离影响因素 摘档滑行后的检测车速 汽车检测的总质量 汽车驱动轴数 轮胎气压 其他检测条件,任务

4、一 掌握汽车滑行性能的检测方法,滑行距离检测标准 汽车空载、轮胎气压符合规定值时以初速30km/h的滑行距离应满足下表要求，否则说明传动系技术状况不良。,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,二、滑行阻力的检测1检测方法 检测时，车辆应空载，轮胎气压应符合规定。先将被测车辆停在平坦、干燥和清洁的硬路面上，解除制动，置变速器置于空档，然后通过拉力传感器拉（或通过压力传感器推）被测车辆，当被测车辆从静止开始移动时，记下传感器的拉力（或压力）值，该值即为汽车的滑行阻力。,任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法,2检测分析滑行阻力影响因素 汽车总质量、路面状况及轮胎气压。滑行阻力检测标准 滑行阻力应符合下式

5、要求，否则说明传动系技术状况不良。Ps1.5Mg 式中 Ps滑行阻力（N）；M汽车的整备质量（kg）；g重力加速度（9.8m/s2）。:汽车滑行距离或汽车滑行阻力中任一项符合要求，则汽车滑行性能合格。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,传动系游动角度 传动系游动角度是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动间隙之和。游动角度检测意义 传动系游动角度能表明整个传动系统的磨损和调整情况，因而可用传动系游动角度来诊断汽车传动系统的技术状况。由于游动角度可分段检测，因而还可用总成部件的游动角度对传动系有关部件的技术状况进行诊断。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,一、用数字式游动角度检测仪检

6、测1检测仪器 仪器组成 传动数字式游动角度检测仪是在车辆停驶、不拆卸变速器、传动轴及后桥的情况下，对传动系游动角度进行较准确测量的检测仪器。它由倾角传感器和测量仪两部分组成，二者以电缆相连。倾角传感器的作用是将传感器感受到的倾角变化转换为传感器线圈电感量的变化，从而改变检测仪电路振荡频率。而测量仪实际上是一台专用的数字式频率计，其作用是直接显示传感器测出的倾角。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,检测原理 使用中，传感器固定在被测转轴上，可与转轴同步摆动。转轴转动时，其传感器倾角发生变化，导致检测仪电路振荡频率发生变化，其频率变化量反映了转轴的游动角度。检测时，测量仪随时显示传感器所处的实

7、际倾角，若将游动范围内的两个极限位置的倾角读出，则其差值即为游动角度。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,2游动角度检测 传动系游动角度的检测，通常是将其一端固定，在另一端测量其游动角度范围，其中一端的固定是利用汽车的一些操纵机构来实现。在汽车传动系中最便于放置倾角传感器的部位是传动轴，因此，在整个检测过程中，将传感器始终固定固定在传动轴上。传动系游动角度常采用分段检测方法。变速器输出轴与传动轴游动角度检测离合器从动盘与变速器输出轴游动角度检测传动轴与驱动轮游动角度检测：上述三段游动角度之和即为所检测的传动系游动角度。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,二、用指针式游动角度检测仪检测

8、指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手组成。检测传动系游动角度的方法是，先分段检测传动系各个环节的游动角度，然后求和得出传动系总的游动角度。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,三、检测结果分析1游动角度产生原因 传动系游动角度实际上是传动系各传动副间隙的总体反映，这些间隙主要是变速器、主减速器、差速器中的齿轮啮合间隙，变速器输入轴、传动轴、半轴的花键连接间隙，万向节中十字轴颈与滚针轴承的间隙以及滚针轴承与万向节间的间隙。这些间隙因长期的动力传递及传动副的相对滑移而逐渐增加。游动角度过大，是下列一个或多个原因引起。离合器从动盘与变速器第一轴配合松旷。变速器中各对传动齿轮的啮合间隙过大或

9、滑动齿轮与花键轴配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。驱动桥齿轮啮合间隙过大、轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键配合松旷。：通过传动系各分段游动角度检测可找到游动角度过大的具体原因。,任务二 掌握传动系游动角度的检测方法,2游动角度检测标准 当传动系游动角度过大时，其传动系统的工作条件将会恶化，将加速零件的磨损并增大传动的噪声，使传动系传动效率降低。因此，应控制传动系的游动角度，使其在规定的范围之内，通常中型载货汽车传动系游动角度及各分段的游动角度应不大于下表所列数据。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,一、离合器的故障诊断1离合器打滑故障现象 汽车起步困难；汽车在行驶中车速不

10、能随发动机转速提高而提高，感到行驶无力；上坡满载行驶时深感动力不足，可嗅到离合器摩擦片的焦味。故障原因 离合器打滑的根本原因是压盘不能牢固地压在从动盘摩擦片上，或摩擦片的摩擦系数过小，使离合器摩擦力矩严重不足。其具体原因如下。离合器操纵系统调整不当，导致离合器踏板无自由行程。从动盘摩擦片磨损逾限或压盘、飞轮的工作面磨损过甚，导致分离轴承压在分离杠杆上，使离合器踏板无自由行程。从动盘摩擦片烧损、硬化、铆钉外露或有油污，使摩擦副摩擦系数过小。压紧弹簧变形、损坏，使弹力不足。压盘、飞轮、从动盘变形，导致传递转矩下降。分离轴承运动发卡而不能回位。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,故障诊断 汽车静

11、止时，分离离合器，起动发动机，拉紧驻车制动器，把变速器换入一档，缓抬离合器踏板使离合器逐渐接合，同时加大油门，若发动机无负荷感，汽车不能起步，发动机又不熄火，说明离合器打滑；汽车在行驶中，当加大油门后，若发动机转速提高而车速不变，则表明离合器打滑。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,2离合器分离不彻底故障现象 发动机怠速运转时，踩下离合器踏板换档困难；挂低速档时，离合器踏板尚未完全放松，汽车就起步或发动机就熄火。故障原因 离合器分离不彻底的根本原因是：离合器踏板踩到底时，其压盘远离从动盘的移动量过小，或离合器主从动件变形导致压盘与从动盘摩擦片有所接触不能分离。其具体原因如下。离合器踏板自由

12、行程过大。离合器分离杠杆调整不当。从动盘翘曲、铆钉松脱、摩擦衬片松动。压盘受热变形，翘曲超限。离合器中间压盘支撑弹簧弹力不均或个别弹簧折断、中间压盘调整不当。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿卡滞。离合器操纵机构中传动部分紧固螺栓松动或紧固螺栓失效。离合器操纵机构卡滞，其踏板踩不到底。离合器液压操纵机构中油液不足，或管路中有空气。故障诊断 先将变速器处于空档，使发动机运转，再踩下离合器踏板，进行挂一档试验。若换档困难并伴有齿轮撞击声，强行挂入档位后汽车前冲，发动机熄火，则说明离合器分离不彻底。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,3离合器发抖故障现象

13、汽车起步出现振抖，起步伴有轻微冲撞，不能平顺起步，严重时车身明显抖动。故障原因 离合器发抖根本原因是从动盘摩擦片表面与压盘表面、飞轮接触表面之间正压力分布不均，在同一平面内接触时间不同，使得主、从动盘接触不平顺引起发抖。具体原因如下。分离杠杆变形或调整不当，各分离杠杆内端的后端面不在同一平面。压盘、从动盘翘曲变形严重，飞轮工作端面的端面圆跳动超标。压紧弹簧弹力不均匀，个别弹簧弹力减弱或折断。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,从动盘摩擦片厚度不均、衬片破裂、表面不平、铆钉外露或松动。从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿磨损过甚、间隙过大。从动盘摩擦片减振弹簧失效或折断，缓冲片破损。发动机支架

14、、变速器与飞轮壳、飞轮与离合器盖紧固螺栓松动。故障诊断 让发动机怠速运转，挂一低速档，缓缓放松离合器踏板并轻踏加速踏板，使汽车起步，有振动感即为离合器发抖。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,4离合器异响故障现象 离合器在分离或接合的变工况时出现连续或间断的比较清晰的响声。故障原因 离合器产生异响的根本原因在于离合器部分零件严重磨损及主、从动件传力部位松旷，而当离合器主、从动件接合或松开的瞬间，由于惯性冲击的作用，在松旷处造成金属零件之间不正常摩擦或撞击而产生异响。其具体原因如下。分离轴承磨损严重、缺油或损坏。离合器踏板回位弹簧与分离轴承回位弹簧过软、折断或脱落。双片式离合器中间压盘的传动

15、销与销孔磨损松旷。从动盘毂花键槽与变速器第一轴花键齿磨损松旷。从动盘铆钉头外露、钢片断裂、减振弹簧折断或失效。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,二、手动变速器故障诊断1变速器跳档故障现象 汽车在行驶过程中，特别是重载加速或爬坡时，变速杆自动跳回空档位置，换档啮合副自动脱离啮合状态。故障原因 变速器跳档的根本原因是换档啮合副在动力传递时，产生较大的轴向作用力，使其啮合副脱离啮合位置；或变速器挂档时，啮合副未能全齿长啮合，当汽车振动或变负荷行驶时，导致跳档。其具体原因如下。自锁装置凹槽和钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳、折断。换档拨叉及拨叉轴磨损严重，拨叉与拨叉槽配合间隙过大。,任务三 掌握传动系

16、常见故障的诊断方法,换档拨叉及拨叉轴弯曲变形严重。换档齿轮、齿圈或齿套，在啮合齿长方向磨损形成锥形。变速器轴与轴承磨损松旷，壳体变形，齿轮的轴线不平行。滑动齿轮与轴的花键磨损严重，配合间隙过大。变速器轴轴向间隙过大。故障诊断 汽车在中、高速行驶时，采用突然加、减速的方法，使齿轮承受较大的交变负荷，检查是否跳档；或利用汽车上坡或平路高速行驶时的点制动，使变速器传递较大的负荷，检查是否跳档。逐档进行路试，若变速杆在某档自动跳回空档，即诊断该档跳档。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,2变速器换档困难故障现象 汽车行驶时，变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。故障原因 变速器换档困

17、难的根本原因是汽车换档时待啮合齿的圆周速度不相等，或换档拨叉轴移动时的阻力过大。其具体原因如下。离合器分离不彻底，或离合器调整不当。变速杆弯曲变形及操纵机构调整不当。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,换档拨叉轴弯曲变形，拨叉轴与其导向孔配合过紧或缺油严重锈蚀。换档拨叉弯扭变形与拨叉轴不垂直。锁止装置弹簧的弹力过大，其锁止钢球或锁销损坏。同步器损坏。故障诊断 首先判断离合器是否能分离或分离是否彻底，在确定离合器工作正常的情况下，起动发动机进行汽车起步和路试的换档试验：由低速档顺序换到高档位，再由高速档顺序换至低档位。若某档位不能挂入或勉强挂入后又难以退出，或挂档过程中有齿轮撞击声，则说明该

18、档位换档困难。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,3变速器异响故障现象 变速器在工作过程中发出不正常的响声，如“呼隆、呼隆”声及尖锐、清脆的金属撞击声。故障原因 变速器异响的根本原因是由于轴承磨损松旷、齿轮啮合失常和润滑不良所致。其具体原因如下。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,啮合齿轮的轮齿磨损严重，啮合间隙过大；齿轮内孔表面磨损严重，配合松旷；个别轮齿折断或齿面剥落、脱层及缺损；齿轮端面圆跳动或径向圆跳动超标。轴承磨损严重，轴承内（外）座圈与轴颈（孔）配合松动；轴承弹子碎裂、滚道损坏。变速器轴产生弯曲变形或其轴承松旷引起齿轮啮合间隙或位置不当。齿轮或轴上的配合花键过度磨损。同步器

19、磨损严重或损坏。变速器自锁装置损坏。变速器缺少润滑油或油质不符合要求。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,三、万向传动装置故障诊断 1传动轴发抖 故障现象 汽车在行驶过程中，感觉有明显的振动，严重时车身发抖，车门、转向盘等振感强烈。故障原因 传动轴发抖的根本原因在于传动轴平衡运转的条件被破坏。其具体原因如下。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,传动轴弯曲变形。传动轴上的平衡片脱落或轴管损伤有凹陷。传动轴安装时，未按标记装配。传动轴两端的万向节叉未装在同一平面。传动轴万向节滑动叉花键配合松旷。万向节配合处磨损松旷。中间支承轴承磨损松旷。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,2万向传动装

20、置异响故障现象 汽车在行驶过程中，异常声响不断，且响声特征与汽车行驶的工况具有密切的变化关系。故障原因 万向传动装置异响的根本原因是由于万向传动装置的连接处磨损松旷、装配不当，以及传动轴弯曲和动平衡破坏，使其工作条件恶化，而当传递大转矩和剧烈的冲击载荷时，产生异响。其具体原因如下。万向节处引起异响的原因如下。万向节十字轴及其轴承磨损松旷。万向节叉孔与其轴承套筒磨损松旷。凸缘盘连接螺栓松动。万向节轴承润滑不良。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,传动轴处引起异响的原因如下。传动轴弯曲或装配不当。传动轴上的平衡片脱落或轴管损伤有凹陷。传动轴两端的万向节叉未装在同一平面。传动轴万向节滑动叉花键配

21、合处磨损松旷。中间支承处引起异响的原因如下。中间支承轴承磨损过甚或润滑不良。中间支承支架安装偏斜，使橡胶垫环损坏。中间支承支架固定螺栓松动。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,四、驱动桥故障诊断1驱动桥异响故障现象 汽车行驶时，驱动桥内出现较大噪音，尤其在急剧改变车速时响声明显，且车速愈高，响声愈大。故障原因 驱动桥产生异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损松旷、调整不当或润滑不良。当驱动桥承受较大动载荷工作时，技术状况变坏的传动部件会发出不正常的响声。其具体原因如下。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,齿轮或轴承由于磨损使配合间隙过大，产生松旷。主、从动齿轮啮合不良。主、从动齿轮间隙或

22、轴承间隙调整不当。差速器行星齿轮、半轴齿轮与垫片磨损严重，轮齿折断，半轴齿轮花键槽与半轴花键齿磨损松旷。差速器壳连接螺栓松动。主减速器润滑油量不足或油质不符合要求。,任务三 掌握传动系常见故障的诊断方法,2驱动桥过热故障现象 汽车行驶一定里程后，用手触摸驱动桥，有无法忍受的烫手感觉。故障原因 驱动桥过热的根本原因是驱动桥工作时其摩擦阻力过大。其具体原因如下。轴承装配过紧，或轴承预紧度过大。齿轮啮合间隙过小。驱动桥润滑油量太少、油质太差，润滑油粘度过大或过小。油封过紧。,项目二 转向系统的检测诊断,学习目标：了解汽车转向盘转向力、自由转动量的检测标准 掌握汽车转向盘转向力、自由转动量的检测方法

23、能正确检测动力转向泵输出压力等参数 能对转向系的常见故障进行分析与诊断,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,一、转向系的常规检测1转向盘转向力的检测 转向盘转向力是指在一定行驶条件下作用在转向盘外缘的最大切向力。它可由转向参数测量仪或转向测力仪检测。检测仪器 转向参数测量仪主要由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。,转向参数测量仪1定位杆 2固定螺栓 3电源开关 4电压表 5主机箱 6连接叉 7操纵盘 8打印机 9显示器,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,检测方法路试检测 将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的路面上，以10 km/h的速度，在5s之

24、内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大圆周力，该力即为转向盘转向力。原地检测 将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测的转向盘上，将汽车转向轮置于转角盘上，通过测力装置转动转向盘，使转向轮达到原厂规定的最大转角，在转向全过程中测出最大操纵力，该力即为转向盘转向力。,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,检测分析检测标准 机动车运行安全技术条件规定，其路试检测的转向盘转向力不应大于245 N；营运车辆综合性能要求和检验方法规定，其原地检测的转向盘转向力不应大于120 N。检测诊断 转向盘转向力受多种综合因素影响。如果行驶系技术状况良好，车轮定位、轮胎气压正常，而

25、转向盘转向力过大，则说明转向系存在故障。故障可能是：转向系部件装配过紧、配合间隙过小、调整不当、润滑不良、传动杆件变形等。,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,2转向盘自由转动量的检测 转向盘自由转动量是指汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时，转向盘可以自由转动的角度。它可由转向参数测量仪或简易转向盘自由转动量检测仪检测。用转向参数测量仪检测用简易检测仪检测,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,检测分析检测标准 机动车运行安全技术条件的规定，其机动车转向盘的最大自由转动量不允许大于：最高设计车速不小于100km/h的机动车为20。三轮汽车为45。其他机动车为30。检测诊断 转向盘自由转动量

26、是转向系内部各传动连接部件间隙的总反映。若自由转动量过大，则说明从转向盘至转向轮的传动链中一处或多处的配合松旷，存在故障。其故障可能是：转向传动配合件磨损严重、连接松脱、装配不良、调整不当等。,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,二、转向系的常见故障诊断1转向沉重故障现象 汽车转向时，转动转向盘感到沉重费力。故障原因转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。齿条顶块调节过紧。转向器齿条弯曲严重。转向器齿轮轴轴承犯卡或损坏。转向器壳体严重变形。转向器、转向轴、万向节、转向拉杆球头润滑不良或调节过紧。转向轴或转向柱管弯曲变形严重。转向节止推轴承缺油或损坏。主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求

27、。车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。前轮胎气压不足，导致转向阻力过大。,任务一 掌握转向系的常规检测诊断方法,2转向不灵敏故障现象 汽车转向时感觉旷量很大，需用较大幅度转动转向盘，方能控制汽车行驶方向；而汽车直线行驶时又感到行驶不稳定。故障原因转向盘与转向轴配合松动。转向万向节、传动轴花键磨损松旷。转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。转向节主销与衬套磨损松旷。前轮毂轴承间隙过大。,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,一、液压动力转向系的检测1储液罐油液的检查检查转向液油质检查储油罐液位高度 2系统油液泄漏的检查直观检查 加压检查 3系统渗入空气

28、的检查 将转向盘向左或向右转到极限位置时，检查转向储油罐液位有无变化。若变化较大，则说明转向系统油液中有空气；若转向液起泡或乳化严重，则表示转向液内已渗入空气。,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,4转向泵传动带紧度的检测传动带张紧力检测法传动带静挠度检测法传动带运转检测法,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,5转向泵输出压力的检测测压前的准备检测发动机怠速时油泵输出的最高压力 检测发动机转速变化时的压力差 检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力 6转向操纵力的检测,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,二、动力转向系的常见故障诊断1转向沉重故障现象 装有动力转向的汽车，本来

29、转向应是很轻便的，但在汽车行驶中却感到转向困难、转向沉重。故障原因储油罐缺油或油液高度低于规定要求。各油管接头处密封不良，有泄漏现象。转向液压回路中渗入了空气。油管变形、油路堵塞。动力转向泵传动带张紧力不足，传动带打滑。动力转向泵内部磨损、泄漏严重，使油泵输出压力达不到标准。动力转向泵内调压阀失效，使输出压力过低。转向控制阀、动力油缸内部泄漏。机械转向系统损坏或调整不当。,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,2转向盘回正不良故障现象 汽车转向完毕而驾驶者松手时，转向盘不能自动回到中间行驶位置(直线行驶位置)，或回正不顺畅。故障原因液压回路中渗入空气。回油管路变形阻塞。转向控制阀或动力油缸

30、活塞发卡。转向控制阀定中不良。转向器齿条顶块调整不当。转向器齿条弯曲变形。转向传动机构连接处过紧。车轮定位不当。,任务二 掌握液压动力转向系的检测诊断方法,3车辆发飘故障现象 车辆发飘是指转向盘居中时，汽车在向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。发飘的汽车直线行驶时，容易跑偏。故障原因转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位。油液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞。转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀套槽肩两边的缝隙大小不一致。机械转向系统传动间隙过大，或连接件松动，或磨损过甚。车轮定位不当。轮胎压力或尺寸不正确。,任务二 掌握液压动力转向系的检测

31、诊断方法,4转向噪声故障现象 汽车转向时出现过大的噪声。故障原因机械转向系统传动部件松动导致转向噪声过大。动力转向泵损坏或磨损严重。动力转向泵传动带轮松动或打滑引起噪声过大。转向控制阀性能不良。油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗入空气导致噪声过大。滤油器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积物。,项目三 制动系的检测诊断,学习目标：了解汽车制动性能的检测指标和检测标准 熟悉非接触式多功能速度检测仪、GPS汽车多功能检测仪 能用制动试验台和路试检测汽车制动性能 能对制动系的常见故障进行分析与诊断,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,一、汽车制动性能的检测指标1汽车制动力 它是最本质的检测指标。2

32、制动距离 它是最直观的检测指标。3充分发出的平均减速度 它是计算值。4制动协调时间它是辅助检测指标。5制动稳定性 它反映制动时的方向稳定性。,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,二、汽车制动性能的台试检测1用反力式滚筒制动试验台检测制动性能 反力式滚筒制动试验台,单轴反力式滚筒制动试验台 1举升装置 2指示装置 3链传动4滚筒装置 5测量装置 6减速器 7电动机,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,反力式制动试验台检测原理,1传感器 2测力杠杆 3减速器 4主动滚筒 5电动机 6从动滚筒 7车轮,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,反力式制动试验台检测原理,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,

33、反力式制动试验台检测方法 反力式滚筒制动试验台检测注意事项允许在汽车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力，但附加质量或作用力不计入轴荷。检测制动力时，可以在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引方法阻止车辆移动。检测制动力时，通过采取措施后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整车随滚筒向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求时，应改用平板试验台检测或路试检测。反力式滚筒制动试验台检测特点,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,2用平板式制动试验台检测制动性能平板式制动试验台,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,平板式制动试验台检测原理平板式制动试验台的检测方法平板式制动试验台的检测特点,任务一

34、 掌握汽车制动性能的检测方法,三、汽车制动性能的路试检测1路试检测仪器非接触式多功能速度检测仪,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,GPS汽车多功能检测仪,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,2路试检测方法制动距离法 制动距离法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车的制动距离及制动稳定性。路试检测时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操作检测仪，测出汽车的制动距离。在紧急制动的同时，检查汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。

35、对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。,任务一 掌握汽车制动性能的检测方法,制动减速度法 制动减速度法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车制动时充分发出的平均减速度和制动协调时间，同时还检测汽车制动稳定性。检测时，将汽车行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速器汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时，急踩制动，利用车上的检测仪器测取汽车充分发出的平均减速度计算公式中的相关参数，从而测得充分发出的平均减速度（MFDD）。同时还应测出制动协调时间，并查看制动时汽车是否超出试车通道边线。对除气压制动外的汽车，路试时还应测取制动踏板力。

36、,任务二 了解汽车制动性能的检测标准,一、台试检测标准1行车制动检测标准2驻车制动检测标准：台试检测后，若对汽车的制动性能有质疑，则用路试检测方法进行复检，并以满载路试的检测结果为准。二、路试检测标准 1行车制动路试检测标准2应急制动路试检测标准3驻车制动路试检测标准：在汽车制动性能检测中，其检测指标只要符合制动力法、制动距离法和制动减速度法其中之一的标准要求，即可判为合格。,任务三 掌握制动系常见故障的诊断方法,一、液压制动系的常见故障诊断1制动失效故障现象 汽车行驶时，踩下制动踏板，汽车无制动迹象，连踩数次制动踏板，也不能迅速减速和停车。故障原因制动踏板至主缸的连接部位脱落。制动管路破裂或

37、接头处严重泄漏。制动主缸内无制动液或制动液严重不足。制动主缸、轮缸皮碗破裂。,任务三 掌握制动系常见故障的诊断方法,2制动不灵故障现象 汽车行驶时，将制动踏板踩到底，汽车减速过慢，制动距离过长。故障原因制动踏板自由行程过大。制动管路和轮缸内有空气。制动管路或管路接头漏油。制动主缸、轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚。制动主缸、轮缸的皮碗老化、发粘、发胀，使制动时阻滞力大。制动主缸阀门损坏或补偿孔、通气孔堵塞。制动摩擦片与制动鼓（盘）的间隙过大，或接触不良。制动摩擦片硬化、铆钉外露或有油污。制动鼓（盘）磨损过甚或制动时变形严重。制动增压器、助力器效能不佳或失效。制动液量不足或制动管路不畅通。,任务三

38、 掌握制动系常见故障的诊断方法,3制动跑偏故障现象 汽车在平路上制动时，在转向盘居中情况下，自动向左或向右偏驶，紧急制动时尤为严重。故障原因左、右轮制动摩擦片与制动鼓（盘）间隙不同。左、右轮制动摩擦片与制动鼓（盘）接触面积相差过大。左、右轮制动鼓（盘）的尺寸、新旧程度、工作面的表面粗糙度有差异。左、右轮制动摩擦片材质各异、新旧程度不同或安装修复质量不一。左、右轮制动蹄回位弹簧拉力相差过大。左、右轮胎的新旧程度、磨损程度以及气压不一致。个别轮缸活塞运动不灵活、皮碗发胀、油管堵塞或有空气。个别制动卡钳呆滞、发卡，运动不灵活。个别车轮摩擦片油污、硬化或铆钉外露。个别制动鼓失圆或制动盘产生严重翘曲变形

39、。车架或车身变形、两边钢板弹簧刚度不等以及前钢板弹簧刚度过低。,任务三 掌握制动系常见故障的诊断方法,4制动拖滞故障现象 在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮制动作用不能彻底解除或解除缓慢，致使汽车起步困难、行驶无力。故障原因制动踏板无自由行程。制动踏板回位弹簧脱落、拉断、过软或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难。制动主缸、轮缸皮碗发胀、发粘或活塞移动不灵活。主缸活塞回位弹簧折断、预紧力太小。制动鼓（盘）严重变形，制动摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小。制动蹄回位弹簧过软。制动卡钳呆滞、发卡，运动不灵活。制动油管碰瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难。真空助力器的空气阀漏气。,任务三 掌握制动系

40、常见故障的诊断方法,二、气压制动系的常见故障诊断1制动失效故障现象 汽车行驶时，踩下制动踏板，汽车无制动迹象，不能迅速减速和停车。故障原因储气筒内无压缩空气。制动控制阀的进气阀门打不开或排气阀门关闭不严。制动控制阀、制动气室膜片破裂或制动软管断裂。制动踏板至制动控制阀的连接脱开。制动管路堵塞,任务三 掌握制动系常见故障的诊断方法,2制动不灵故障现象 汽车行驶时，将制动踏板踩到底，汽车减速过慢，制动距离过长。故障原因空压机工作不正常，储气筒内空气压力不足。制动管路及管接头漏气或不畅通。制动控制阀或制动气室膜片破裂以及排气阀关闭不严。制动踏板自由行程过大。制动臂调整不当，使制动气室推杆行程不合适。

41、制动控制阀最大气压调整螺钉调整不当或平衡弹簧的预紧力过小。制动摩擦片与制动鼓间隙过大或接触面积过小。制动摩擦片质量不佳或使用中有表面硬化、油污、铆钉外露等现象。制动鼓磨损过甚或变形严重。制动蹄与支承销或制动凸轮轴与其支承套锈蚀或卡滞。,项目四 行驶系的检测诊断,学习目标：了解车轮定位检测原理，能正确使用四轮定位仪检测车轮定位 掌握车轮动平衡的检测方法并能进行动平衡作业 能利用谐振式悬架系统检测台检测并评价汽车悬架性能 能对行驶系的常见故障进行分析与诊断,任务一 掌握车轮定位的检测方法,一、车轮定位检测原理1车轮前束检测原理拉线式测量法,任务一 掌握车轮定位的检测方法,光电测量法 安装在两前轮和

42、两后轮机头内的发光器和光接收器，利用同一轴上左、右轮互为基准，或同一侧的前、后轮互为基准来测量车轮前束。,任务一 掌握车轮定位的检测方法,2车轮外倾角检测原理安装气泡水准仪测量法 倾角传感器测量法,任务一 掌握车轮定位的检测方法,3主销后倾角检测原理 主销后倾角不能直接测出，而只能利用转向轮转动时建立的几何关系，进行间接测量。测量时，将转向轮分别向内、向外转动一定角度，此时主销后倾角与车轮外倾角会发生相应变化，根据其几何关系可得：主销后倾角与车轮转动后车轮外倾角的变化量成正比。只要测出转向轮内、外转动一定角度时车轮外倾角的变化量，再乘以比例系数Co，即可得到主销后倾角。,任务一 掌握车轮定位的

43、检测方法,4主销内倾角检测原理 主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。,任务一 掌握车轮定位的检测方法,二、车轮定位检测方法1四轮定位仪主机传感器机头通信系统 机械部分,任务一 掌握车轮定位的检测方法,2.四轮定位仪工作原理 各传感器机头通过轮夹与汽车轮辋相连，其四轮定位参数信息由四个传感器机头的各种传感器来反映，即确定车轮的定位参数。各传感器机头检测的参数，通过蓝牙无线通信技术传输数据，并由主机对检测数据进行处理和诊断。

44、,任务一 掌握车轮定位的检测方法,3四轮定位检测方法检测前的准备打开设备电源，启动电脑点击车型选定，进入下一层菜单 偏心补偿 按显示器界面提示，逐项检测与调整,任务一 掌握车轮定位的检测方法,三、车轮定位检测分析1检测标准 车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定的，不同的车型其值有所不同。因此，汽车车轮定位的检测标准应是该车技术条件规定的车轮定位参数值。检测时各车轮定位参数应符合标准。,任务一 掌握车轮定位的检测方法,2检测结果分析前轮定位分析 前轮前束 前轮前束超标，则容易导致车轮侧滑，轮胎磨损加剧。当前轮前束超标时，应对其进行调整。前轮外倾 前轮外倾角超标，易使车轮侧滑，导致轮胎的快速磨

45、损及转向拉力，影响安全行车。主销后倾和主销内倾角 主销后倾角、主销内倾角过大，则易导致汽车转向沉重、转向轮回正过猛；而主销后倾角、主销内倾角过小，则不利于转向轮的自动回正。,任务一 掌握车轮定位的检测方法,后轮定位分析 后轮前束 后轮前束值过小，对于前轮驱动车辆，后轮容易出现前张现象；后轮前束值过大，则汽车在正常行驶时，特别是在满载行驶时，难以与后轮运动外倾角相匹配，后轮侧滑严重。后轮外倾 后轮外倾角过大，对于前轮驱动车辆，难以抵消汽车高速行驶且驱动力较大时后轮出现的负前束；若后轮外倾角过小，则对于采用独立后悬架的车辆，其后轮运动的负外倾角将会很大。这些均会导致后轮外倾与后轮前束不匹配，造成轮

46、胎磨损严重，汽车行驶性能和操纵性能不良。,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,一、车轮不平衡的概念1.车轮静不平衡 若车轮的质心与旋转轴线不重合，则该车轮为静不平衡。静不平衡的车轮在旋转时，由于存在着不平衡质量，因而产生离心力。,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,2车轮动不平衡 若车轮的质心偏离其旋转轴线或车轮的惯性主轴与其旋转轴线不重合，则该车轮为动不平衡。当此车轮高速转动时，其车轮产生较大的离心力或力矩，造成车轮上下振动或左右摆动，出现不平衡现象。,二、车轮不平衡的检测,按不平衡性质分,静不平衡检测,动不平衡检测,当车轮外径和轮宽之比5时采用,当车轮外径和轮宽之比5时采用,按检测方式分,离车

47、式不平衡检测,就车式不平衡检测,特点：影响因素少，检测精度高，易于平衡，但其拆装麻烦,特点：检测平衡方便、效率高，可对车轮整个系统平衡,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,就车式车轮不平衡检验及平衡 就车式车轮平衡仪 它主要由驱动装置、测量装置、指示装置和制动装置组成，如图所示。,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,不平衡检测原理 不平衡度检测 传感器感受到的脉冲电信 号强弱反映其不平衡和度，同指示仪表显示其数值。不平衡相位检测 其脉冲电信号控制闪光灯的闪光时刻，可反映不平衡点相位。在轮胎侧面加记号。检测时记住频闪位置，其记号固定不动（这是由人的视觉 暂留的生理现

48、象决定的）。停转后，将标记位于频闪位置，则此时轮辋最上部即为加 平衡块的位置。,任务二 掌握车轮不平衡的检测方法,就车动平衡方法检查轮毂轴承是否松旷，视情 作适当处理或调整。检查车轮的径向圆、端面圆跳 动，以确定轮辋有无变形。安装平衡仪传感磁头，安装在 信号（振动）最强处。在轮胎侧面加记号，以便确定平衡点相位。高速驱动车轮进行检测，动不平衡时，有离心力产生。记住频闪位置，停转后，将标记位于频闪位置。根据记号和频闪位置，分析不平衡质点及其离心力。确定轮辋两侧相隔180处各安装一块平衡块，如图所示。,任务三 掌握汽车悬架性能的检测方法,一、汽车悬架性能的评价指标1车轮接地力 车轮接地力是指模拟汽车

49、行驶时车轮与道路接触的法向力。2车轮接地性指数 车轮接地性指数也称吸收率，是指共振时车轮作用于检测台的最小动态垂直接地力与静态垂直接地力之比的百分数。用车轮接地力或车轮接地性指数评价在用汽车悬架性能，其本质是一致的，但目前我国常用的评价指标是车轮接地性指数。,任务三 掌握汽车悬架性能的检测方法,二、汽车悬架性能的检测 1悬架性能检测台基本组成工作原理 2汽车悬架性能的检测方法,任务三 掌握汽车悬架性能的检测方法,三、汽车悬架性能的检测标准 GB18565-2001营运车辆综合性能要求和检验方法中规定：对于最大设计车速100km/h、轴载质量1500kg的载客汽车，用悬架检测台按规定的方法检测悬

50、架特性时，受检车辆的车轮在受外界激励振动下测得的吸收率（即车轮接地性指数），应不小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于15%。,任务四 掌握汽车行驶系常见故障的诊断方法,一、汽车行驶跑偏故障现象 汽车行驶时，不能保持直线方向，而自动偏向一边。故障原因 两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。前轮左右轮毂轴承松紧程度不一致。前后桥两侧的车轮有单边制动或单边拖滞现象。两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角不等。前梁、后桥轴管及车架变形。左右悬架弹簧挠度不等或弹力不一。左右轴距相差过大，推力角过大。转向节弯曲变形。,任务四 掌握汽车行驶系常见故障的诊断方法,二、乘坐舒适性不良故障现象 汽车在凸凹不