德马格和科尼电动葫芦培训.ppt

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1、科目二培训-葫芦,一、德玛格葫芦概述（1）葫芦位置图（2）电路板描述和报警（3）葫芦外部接线图（4）制动器的调整,二、科尼葫芦概述（1）葫芦位置图（2）电路板描述（3）葫芦外部接线图（4）制动器的调整（5）故障分析,三、遥控器电路板的描述和故障分析,四、正反转电路图,德玛格葫芦,葫芦位置图,脉冲计数器,电 器 罩,制 动 器,控制电缆调节扣,减 速 箱,摩擦离合器,导 链 器,定 子,转 子,电 机 轴,链 条,吊 钩,风 扇,风 扇 盖,端 盖,吊钩组件,电机插座,制动器插座,快/慢,变压器,电源线插座,主接触器,提升,提升限位开关插座,（空）小车连接插座,控制电缆插座,下降,电动葫芦上升下

2、降无动作：打开行走电机电器盒，用万用表动态测量行走电机电路板电源插头，是否右380伏电压，如果没有检查行走电机电路板接线插头和升降电路板插头之间的线有没有断路、滑触线集电器是否有接触不良的地方。,电动葫芦升降无快速和慢速：1、遥控控制插座插头松动或遥控接收器到升降电机电路板网线损坏，更换网线。2、升降电机继电器触点损坏或继电器线圈断路。3、电机线圈损坏。,电路板描述和报警,左行走,右行走,左行走快速,右行走快速,行走电机插座,遥控控制插座,行走主板电源插座,升降主板电源插座,电动葫芦左右行走无动作：打开行走电机电器盒，用万用表动态测量行走电机电路板电源插头，是否右380伏电压，如果没有检查滑触

3、线集电器是否有接触不良的地方。,电动葫芦行走电机无快速和慢速：1、遥控控制插座插头松动或遥控接收器到行走电机电路板网线损坏，更换网线。2、行走电机继电器触点损坏或继电器线圈断路。3、行走电机碳刷磨损接触不良或电机转子损坏。,电路板描述和报警,行走电路板报警数码管,德玛格电动葫芦的数码板运行状态,葫芦上升下降操作状态,闪烁：关,启动提升,按动急停按钮,提升慢速,提升快速,启动下降,下降慢速,下降快速,1,2,3,4,5,6,7,8,葫芦左右行走操作状态,闪烁：关,启动左行,按动急停按钮,左行慢速,左行快速,启动右行,右行慢速,右行快速,1,2,3,4,5,6,7,8,德玛格电动葫芦无上升下降和左

4、右行走？升降：打开电气盖目视电路板数码管是否报警，绝大数都是制动器所导致的原因：制动器线圈长时间吸合，线圈内部温升过高，线圈匝数断路（短路）吸力不足。制动器不能完全脱开，电机瞬间电流过大，接触器触点烧毁，导致电机缺相和数码管报警。行走：打开电气盖目视电路板数码管是否报警，绝大数都是单相直流电机所导致的原因：（1）直流电机转子线圈损坏和碳刷磨损，导致电机缺相和数码管报警.（2）电机瞬间电流过大，接触器触点烧毁，导致电机缺相和数码管报警.,德玛格电动葫芦的数码板报警故障分析：出现以下9种故障，必须排除故障后才能运行,1,控制系统 硬件错误,电动葫芦被锁住,驱动电机或控制速度失控,方向控 制失灵,打

5、开急停按钮检测错误信息，然后按下按钮，如果需要可以除去悬挂装置。,2,不能提升或下降,黑屏显示,无 电源,按下急停开关急停电缆线路中断,电机运行 方向错误,检查接线和保险，检查连接电缆是否断裂，检查盖板接线插头松动。,解开急停按钮。检查小车机构的连接接线。,必须改变主机连接电缆的二级相位。首先要切断电源。,3,到达上/下限位时，不能提升或下降,电源打开或急停关闭，还有开关被接触。,松动按钮、再次触动开关。,控制电缆 被中断,检查遥控器和工作盖内控制电缆的连接。,德玛格电动葫芦的数码板报警故障分析：出现以下9种故障，必须排除故障后才能运行,4,不能提升,主相位错位或电机被锁住,检查电源插头和保险

6、丝。检查电缆连接是否断裂。,不能提升载物,减少载荷使不超载。确定电压是否符合要求。,环链葫芦超载或电压过低,环链葫芦 超载,减少载荷 不超载。,5,不能快速提升载物,主相位错误或电机被锁住,6,不能下降,检查电源插头和保险丝。检查电缆连接是否断裂。,下降速度 太快,减少载荷。检查电源插头和保险丝。检查电缆连接是否断裂。,7,不能下降载物,不能 下降，不能 达到 下限,链 条 卡 住,检查链条，如果需要 替换链条。,8,电机 卡住,重复起升运作。如果不能起升，对制动器和控制系统进行检查。,9,不能起升,左升降电机控制电路板,电机,葫芦限位开关,葫芦上升开关,葫芦下降开关,葫芦上下快速开关,制动器

7、,380v,380v,380v,-110v,正转,反转,右升降电机控制电路板,电机,葫芦限位开关,葫芦上升开关,葫芦下降开关,葫芦上下快速开关,制动器,380v,380v,380v,-110v,正转,反转,行走电机控制电路板,电机,葫芦右行开关,葫芦左行开关,葫芦左右快速开关,380v,-220v,-220v,正转,反转,直流单项电机,葫芦外部接线图,上升下降葫芦,上升下降葫芦,遥控接收器,行走葫芦,6,8,9,13,7,4,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,8,7,2,1,2,4,6,3,5,4,6,7,8,2,1,1,1,2,4,6,3,5,4,6,7,8

8、,2,1,急停线,公共线,左行走,右行走,快下降,快上升,慢上升,慢下降,行走快,行走慢,1,2,3,4,5,6,7,8,葫芦外部接线图,用游标卡尺测量制动器磨损情况：1、静态测量尾端到制动盘的距离。2、按下制动器测量尾端到制动盘的距离。3、估算测量出来的误差值，如果误差在0.45毫米之内，可以正常使用，超出误差0.45毫米之外，立即更换。,制动器的调整,科尼葫芦,电器盒,制动器,减速器,限位支架,吊钩,电机,链条,链条盒,吊钩组件,导链器,葫芦位置图,主接触器,变压器,提升,下降,快/慢,保险,半波整流,制动器电流整流桥,电动葫芦无动作：打开行走电机电器盒，用万用表动态测量电机电路板主接触器

9、，是否右380伏电压，如果没有检查滑触线集电器是否有接触不良的地方。,注：双钩科尼电动葫芦有两块主板，每块主板保险用意不同。（1）一块主板保险给遥控接收器提供电源。如葫芦无动作可以看看遥控接收器发光二极管是否常亮。如果常亮证明保险是好的。（2）一块主板保险给葫芦自身控制电源。如葫芦无动作遥控接收器发光二极管常亮，证明葫芦自身控制电源保险损坏。,制动器线,行走小车输入电源,葫芦电源,电机线,电路板描述,紧急停止,低速,控制电源,下降信号,提升速度,左行走,行走速度,提升信号,控制电源,上升限位,下降限位,右行走,高速,左行走,右行走,电路板描述,电机,变压整流,上升慢,下降慢,上升快,下降快,上

10、升慢,上升快,下降快,主接触器,电机,变压整流,上升慢,下降慢,上升快,下降快,上升慢,上升快,下降快,主接触器,电机,左行慢,左行快,右行快,下降慢,下降慢,右行慢,葫芦外部接线图,上升下降葫芦,上升下降葫芦,K25 快速,K22下降慢速,K21上升慢速,K10主接触器,K25 快速,K22下降慢速,K21上升慢速,K10主接触器,遥控接收器,6,8,9,7,4,2,1,1,2,3,4,5,8,7,6,9,行走葫芦,K15 快速,K12右行慢速,K11左行慢速,3,5,葫芦外部接线图,制动器线圈,锁紧 螺母,压紧 弹簧,限位器衬套,制动器盘,齿轮电机主轴,制动弹簧,锁定螺丝,锚盘,离合 器盘

11、,调节 螺母,在提升或下降的过程中，制动器线圈因受力而拉动锚盘（并同时释放制动盘和离合器盘为了达到此目的，线圈的运动距离为0.2-0.5 mm）。制动器盘和离合器盘发生自由转动，并将运动传递到齿轮电机主轴。当制动器线圈不再有电流通过，当制动弹簧驱动制动器套管返回压制离合器盘时，制动操作就实现了。,备注：电动葫芦本体是由电路板控制，制动器电源是由本体葫芦供给交流220v整流后形成直流190v-200v之间，线圈吸力稳定，线圈的运动距离为0.20-0.5 mm 之间。s22和h13自行小车例外,这两种设备制动器电源是小车控制箱供给是交流220v，线圈吸力不稳定，线圈的运动距离为0.25-0.35

12、mm 之间。,制动器的调整,限位器的调节：将重量是额定负载1.25倍的负载吊到葫芦上。卸下制动器端盖和密封件。以遥控器上下按钮控制葫芦起升下降的速度来提升负载。用扳手调节螺母，顺时针转动螺母以增大扭矩。逆时针转动螺母以减小扭矩。将密封件和制动器端盖重新安放回去。注：调节限位器时，必须卸下制动器端盖且马达必须处于运转状态。在按遥控器中的“提升”按扭之前，检查调节螺母有没有任何物体接触。,制动器的调节在开始进行调节之前，请卸下负载并切断电源。卸下制动器端盖和密封件。使用塞尺来测量锚盘和电磁铁之间的间隙0.2-0.5之间，至少应测量电磁铁上的3个位置点。调节制动器：旋下一个锁定螺丝。调节间隙时，逆时

13、针地转动调螺母可缩小间隙，顺时针地转动调节螺母可扩大间隙。拧紧锁定螺丝。对另外2个调节点实施相同的操作。控制电磁铁周围的间隙调节。注：欲替换制动器/限位器机构，必须首先断开配电箱中的电磁电源电线的连接。,制动器的调整,一、链式葫芦不工作（1）起动了紧急停止按扭；（2）保险丝熔断；（3）上下限位开关损坏；（4）接触器接线端子螺丝松；（5）主开关没有供电,三、无法提升（1）负载过载；（2）限位开关损坏或调节不正确,二、在负载的移动过程中发出异常的噪音（1）没有润滑链条组件；（2）链条发生了磨损（3）缺少了一个电源相位；（4）空转链轮齿发生磨损；（5）链轮齿和链导轨发生了磨损,四、行走方向、上升下降

14、和控制箱中说明的方向不一致。电源连接相序不对,故障分析,遥控器,急停按钮,电源开关,双速下降,双速左行,双速上升,双速右行,发射子板,石英晶振块,1.开机时状态灯不亮或闪红灯原因:电源电量不足,2、按下发射器接收机不动作原因:.发射机按钮坏,按下发射器接收机不动作原因:1.发射机按钮坏。2.频率与接收机不相符。3.密码与接收机不相符。4.发射机发射板坏,0,1,备注：遥控发射器与接收器密码要保持一致。,发射机频率发射板经常损坏原因 原因：发射板上的频率发生器内部构造为石英晶体在受到很强的外力作用下会发生损坏从而造成无信号发出。,备注：频率发生器石英晶体是t-209，要在遥控接收器上找到相对应的

15、编号和代码，根据编号和代码调整遥控接收器拨码。,CH209-01001,T-209 FOMOTECH,急停,上升慢,上升快,下降慢,下降快,左行慢,右行慢,左右行快,主电源开关,大车左行,大车右行,电源保险,变压器保险,主接触器,行走公共端保险,升降公共端保险,升降电源端保险,行走电源端保险,变压器,高频头,接收器拨码开关,高频头拨码开关,电源插座（380v）,升降行走信号插头,发射机信号发射正常但是接收机无法接收信号原因:1.接收机高频头损坏。2.主板坏。3.主板电源有问题。解决方法:1.更换接收机高频头。2.更换接收机主板。3.检查主板变压器等部件。,接收机指示灯指示正常但无电源输出原因:

16、1.相对应的固态继电器损坏。2.继电器至外部接线线路短路。3.电源问题。解决方法:1.更换相对应的固态继电器。2.更换继电器至外部接线线路。3.检查电源。,正反转电路图,M1,QS,FU1,FU2,FU3,FU4,T,KM1,KM2,FR,SQ1,SQ2,KM1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM2,SB1,SB2,SB3,SB3,SB4,SB4,FR,自锁控制:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象.工作原理：合上QS，按下SB3或SB4，KM1或KM2线圈吸合，KM1或KM2主触点闭合，电动机运转。KM1或KM2辅助常开触点闭合，自锁。按下SB1或SB2，KM1或KM2线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。自锁另一作用：实现欠压和失压保护。,互锁控制：在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。要求：（1）甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。（2）甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线 圈电路中互串入对方的动断触点。,培训永无止境,