项目一FANUC数控系统认识.ppt

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1、项目一 FANUC数控系统认识,芜湖职业技术学院 朱强,数控系统连接与调试,1.FANUC数控系统发展史（1）,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（2）,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（3）,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（4）,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（5）,AI:Artificial Intelligence（人工智能）,一、FANUC数控系统简介,2FANUC 0i-D系列数控系统简介（1）,全功能型,经济型,一、FANUC数控系统简介,2FANUC 0i-D系列数控系统简介（2）,

2、一、FANUC数控系统简介,2FANUC 0i-D系列数控系统简介（3）,一、FANUC数控系统简介,2FANUC 0i-D系列数控系统简介（4）,一、FANUC数控系统简介,数控系统基本构成图（1）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,数控系统基本构成图（2）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.显示器和MDI键盘（1）,液晶显示器和软键盘,MDI键盘,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.显示器和MDI键盘（2）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（1）,主板基本配置用于CNC控制的CPU电源轴控制接口主轴接口LCD/MDI 接口I/O LinkPMC 控制

3、功能高速DIRS-232C存储卡CF以太网（仅限Series 0i）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（2）,快速以太网数据服务器功能以太网通信功能,各类网络板 Profibus 主控板Profibus 从控板,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,选配,2.主板及其接口（3）,配置说明:Series 0i Mate 的控制单元没有选项插槽。因此，无法添加可选板。带有选项插槽的单元可根据选项插槽安装可选板。快速以太网只可安装在LCD 侧的插槽上。,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（4）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（5）,二

4、、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（6）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（7）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（8）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（9）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（10）,紧凑式数控系统主板及其元器件安装在显示器背面数控系统与液晶显示器是一体的,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（11）,分离式数控系统数控系统与显示器是分开的,CNC controller,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服电机（1）,类型,i系

5、列伺服放大器,i系列伺服放大器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,FUNAC i电机放大器有SVM（伺服放大器），SPM（主轴放大器），PSM（带再生放电电阻型）三种型号。FUNAC i电机放大器有SVM（伺服放大器）,SVPM（伺服主轴一体型放大器）两种。,3.伺服放大器及其伺服电机（2）,i系列伺服放大器及其伺服电机,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服电机（3）,i系列伺服放大器及其伺服电机(一体式),二、数控系统基本构成（FS0i-D）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,SVPM伺服放大器,3.伺服放大器及其伺服电机（4）,i系列伺服放大器(独立式),二

6、、数控系统基本构成（FS0i-D）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,SVM伺服放大器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机（1）,类型,串行主轴接口,主轴伺服放大器,主轴电机,模拟主轴接口,变频器,主轴电机,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机（2）,串行主轴或伺服主轴,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机（3）,模拟主轴变频器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机（4）,模拟主轴变频器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,5.数控系统I/O link连接,I/O连接对象：数

7、控机床操作面板刀架或刀库液压及润滑系统（启动、停止、液位、压力等）行程限位开关等（机械极限位置、参考点位置）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,I/O link是实现数控系统与外围设备之间的联系,I/O LINK连接图,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,0i用I/O单元模块，是最常用的I/O模块,6.数控系统通讯,CF卡RS232接口以太网,采用何种方式需要通过NO.20参数进行设定,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.对进给运动控制(1),控制内容：进给运动轴选择控制 进给运动方向控制 进给运动速度控制 进给运动轨迹规划控制 刀具补偿控制,由CNC完成控制,三、数控系统控制对象

8、分析,1.对进给运动控制(2),进给运动轴选择控制 进给运动方向控制,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(3),进给运动速度控制,编程时用F指令指定速度JOG速度（参数1423）,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(4),进给运动轨迹规划控制,G01/G02/G03用户宏程序（椭圆、双曲线、抛物线等）,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(5),刀具补偿控制,刀具半径补偿刀具长度补偿,三、数控系统控制对象分析,2.对主轴运动控制,控制内容：主轴启动停止控制（M03/M04/M05）主轴正反转旋转方向控制 主轴转速高低控制(S控制)主轴C轴功能（车削加工中心）主轴准停

9、功能（镗铣加工中心）,由CNC、PMC共同完成控制,三、数控系统控制对象分析,3.对显示和MDI键盘控制,控制内容：LCD显示器 MDI键盘,由CNC直接控制,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（1）,控制内容：机床操作面板按钮 机床操作面板指示灯润滑与冷却方式控制刀架或刀库控制 行程控制,由PMC直接控制,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（2）,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（3）,CNC和PMC各自控制对象,三、数控系统控制对象分析,1.名词解释,FANUC SYSTEM FANUC数控系统，缩写为“FS”,MILL 铣削加工，缩写为“M”,TURN 车削加工，缩写为“T”,四、FANUC数控系统命名,2.数控系统命名（1）,四、FANUC数控系统命名,2.数控系统命名（2）,四、FANUC数控系统命名,完成FANUC 0i Mate-TD数控系统基本配置：主要由哪些模块构成；伺服驱动采用什么系列驱动器；画出模块之间连接框图；系统能否配置以太网。,课堂练习1,END!,