船舶电气.ppt
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1、第八章 船舶电气,第一节 甲板机械电力拖动控制原理第二节 船舶舵机的电力拖动与控制第三节 船舶电站第四节 船舶同步发电机的自动调节装置第五节 船舶电网第六节 船舶照明系统第七节 电工仪表(附:报警系统)第八节 船舶电气安全和安全用电习题,教学目的:使学生掌握锚机、起货机控制电路的性能、特点,理解锚机、起货机控制电路的原理、了解其分析方法。重点:锚机、起货机控制电路的性能。难点:锚机,交直流起货机控制电路的原理分析。计划课时:10节左右。,第一节 甲板机械电力拖动控制原理,1-1 锚机的电力拖动与控制 1-2 锚机控制线路1-3 船舶起货机的电力拖动与控制1-4 直流电动起货机 1-5 交流电动
2、起货机 1-6 电动液压起货机(机动略)1-7 电力拖动系统故障检测与维护,甲板机械电力拖动控制原理,返回,1-1 锚机的电力拖动与控制,性能:一般锚机与绞缆机构成联动机一、锚机运行工作特点 阶段一:收起躺在海底的锚链力矩不变;阶段二:收紧锚链力矩增加;阶段三:拨锚出土力矩大;阶段四:收起悬于水中的锚及锚链力矩减少;阶段五:拉锚入锚链孔中力矩回增。,二、对电力拖动及控制的要求(一)对电力拖动的要求要点:堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。(二)对电动锚机控制线路的基本要求要点:主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击;抛锚为再生或能耗制动、回零为电气和机械制动,有短
3、路、失压、过载、断相保护。,返回,1-2 锚机控制线路,一、交流三速电动机1双速绕组 n=(1-s)60f1/P 2电机绕组两套:一套为4极(高速n0=1500r/min);另一套含8极(YY中速n0=750r/min)、16极(低速n0=375r/min,二、控制线路原理1.准备合上QS、SAHL1亮(表示电源有电)SA(主令控制器)0SA通KA2(零压继电器)通电KA2(7)闭接通控制线路(零位、欠失压保护)KT1通电KT1(14)瞬时断KT2通电KT2(4)瞬时闭 KT3通电KT3(22)瞬时闭,2起锚一挡 SA起1 SA2通KM1通电KM1(2)主触点闭a KM1(9)断对KM2互锁
4、KM1(17)闭b SA4通KM3通电KM3(1)主触点闭c KM3(11)断对KM4-1、KM4-2互锁 KM3(13)断对KM5互锁SA7通KM6通电KM6(20)断KT3 断电d b KM6(21)闭 YB通电抱闸松(R4、V2为续流电路)eaM接成低速M低速运转(YB电路极性:上+、下-)c e dKT3(22)延时断经济电阻R3接入(减少线圈发热:延长使用寿命、省电)(YB不接经济电阻为强励松闸),3.起锚二挡 SA起2 SA4断KM3断电KM3(1)主触点断a KM3(11)闭b KM3(13)闭SA5通KM4-2通电KM4-2(1)主触点闭c b KM4-2(10)断对KM3互锁
5、 KM4-2(11)闭KM4-1通电KM4-1(2)主触点闭d KM4-1(10)断对KM3互锁 KM4-1(18)断eacM由低速换成中速运转deKT1断电KT1(14)延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙(0.52s),4起锚三挡 SA起3 SA6通KM5通电KM5(3)主触点闭aa KM5(10)断对KM3互锁 主触点断M换成 高速运转 KM4-1、KM4-2断电辅触点复原 KM5(13)闭自锁 KM5(19)断KT2断电KT2(4)延时断KA1 接入5抛锚同起锚、KM2通电、M 反转;深水抛锚M为再生制动(也有能耗制动)、变加速为等速。,6停止 SA0 SA7断KM6断电YB断电为机
6、械制动;SA321为再生电气制动0。7保护高速运行的过载保护(其余保护略)高速过载KA1达动作值KA1(16)闭KA3 通电KA3(16)闭自锁 KA3(13)断KM5断电a a KM5(3)主触点断b b KM5(10)闭KM4-1、KM4-2通电主触点闭M转入中速 KM5(13)断、KM5(19)闭KT 2瞬时闭短接KA1过载消失、KA1达释放值KA1(16)断、但KA3自锁仍通电;故要由3挡(回)2挡3挡(进)才能重新进入高速。,返回,1-3 船舶起货机的电力拖动与控制,一、起货机运行工作的特点 分吊杆式(又分单吊和双吊)、旋转式二、对电力拖动及控制的要求要点:过载能力强;起动转矩大;机
7、械特性软(重载低速、轻载高速);调速范围广nmax/nmin=710;转动惯量小;能防水和重复短期工作。,三、对控制线路的要求要点:1)采用主令控制器操作,其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位置差异;起动、加速与操作速度无关。2)手柄从零位快速扳到高速档,应能使转速由零自动逐级加速到高速,不发生由静止起动直接到中速或高速;3)采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动;不发生中速、高速反接制动,以避免电流的冲击和损耗;高速超载时自动返回中速,采用再生或能耗或倒拉制动等速下放重物,控制线路设有防止重载高速提升和超速下落的保护环节。4)不发生自由落体,电机绕组先通电后松闸,应先接通高(低)档绕
8、组后断开低(高)档绕组的交替电路环节。5)设强制低速下放重物的应急按纽;具有零位保护;设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。,返回,1-4 直流电动起货机,一、双输出GM系统起货机1GM系统的工作原理2双输出直流发电机(1)两个独立的励磁电路控制两个独立的电枢绕组输出电路;(2)系统具有电机台数少、体积小、重量轻和装机容量小等优点。,3控制线路原理(1)变流机组M(交)-G(直)-GE(直)的起动 起动过程:合上QS KM2通电主触点闭a 按下SB2KM1通电自锁常开辅触点闭KT1通电b 常闭辅触点断对KM2互锁 主触点闭M(交)从自耦变压器分压降压起动 a bKT1触点延时闭KA1通电常
9、闭触点断KM1、KM2、KT1依次断电触点复原 常开触点闭KM3通电c c主触点闭M(交)加全压运转GE、G带动转动 KM4通电触点闭GE发电HL亮,(2)SA(主令控制器)0 SA1通KA2(零压继电器)触点闭零位保护和欠失压保护 KT2通电触点瞬时闭短接RE(经济电阻)(3)SA上升1 SA1断 SA2通KMH通电常闭触点断对KML互锁 上方两个常开触点闭a 下方常开触点闭b aG励磁绕组得直流(方向:上下)G(先转动)发电M电枢获电产生转矩(先有励磁)c cSA4通KMB通电常开触点闭YB通电抱闸松M起动 b 常闭触点断KT2断电触点延时断RE接入,(5)SA 上升各位0(停车)a.SA
10、2、SA4断KMH、KMB断电触点复原G励磁电流0的时间t1很小G发电0M因惯性处于再生制动状态;b.YB电流经RBF、V3放电减少磁力=弹力的时间为t2在时 间t1t2内M电源无电在惯性下产生能耗制动;c.YB电流磁力弹力电路除能耗制动外增加抱闸制 动。(6)SA下降各位:类似下降,但重物下降为再生制动。,(7)SA上升各位下降5(或相反)KMH由通电变断电、KML由断电变通电电机为反接制动冲击电流(力矩)大FA(过流继电器)达动作值(整定2.53Ie)触点断KA2断电KML断电G无励磁不发电M不能变向运转避免冲击电流。二、晶闸管直流电动起货机,返回,1-5 交流电动起货机,一、交流三速起货
11、机(一)变极调速起货机简介 电机采用三套绕组:P=2、4、14,n0=1500、750、214r/min 控制线路性能(二)控制线路各挡位工作情况的分析1SA0(准备)合上QS、SKM5通电主触点闭1M(风机)启动 SA0 SA1通KA1通电触点闭接通控制线路(零位、欠失压保护)a 合上SCSA4通KM1通电KT5通电aKT3、KT4通电 a,2SA起货1 SA1断 SA2通KMH通电主触点闭2M有低速正转转矩 KM1通电主触点闭 SA5通KMB通电触点(26)闭YB通电抱闸松M低速运转 KT5(15)闭 KMB通电触点(16)闭KT1通电触点延时闭KM4通电触点(27)断经济电阻R3接入 3
12、.SA起货2(1)SA4断、SA7通KM1断电、KM2通电换成中速(2)KM2(12)断KM2先通电、KM1才断电,电机低速中速供电不中 断(3)SA9闭KT2通电触点(10)瞬时闭KMH(9)、KML(11)串联构成“逆转矩控制电路”。4SA起货3 轻载KI为释放值触点(20)断KA2无电触点(21)闭 SA8通KM3通电主触点闭M高速 重载KI达动作值触点闭KA2通电触点(21)断KM3无电M不能进入高速特点:中速过载不能进入高速(锚机:高速过载退回中速),5SA:0起货3 0位:KA1、KT3、KT4通电,KM1、KT5依次通电,KM5通电。过1位:KMH通电,虽KMB通电但开始励磁不够
13、、YB未松(YB松闸固有时间大于手柄过1位时间),为低速堵转(KMH、KM1通电)。过2位:KM2通电开始YB仍未松,中速堵转;随后YB松闸进入中速。到3位:轻载:KM2(25)断KT3断电经0.5s延时KM3通电进入高速。重载:KA2通电不能进入高速。过程:低速堵转中速堵转中速高速(轻载)不能进高速(重载),6.SA:起货2、30 SA7(SA8)断KM2(KM3)断电 SA4通KM1通电M进行反馈制动到低速 SA5断KMB、YB断电YB经V、R4放电(释放磁能)抱闸仍松;电机进入低速后叫能耗制动(速度低,反馈电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动)。YB放电到磁力弹力开始机械制动;SA2断
14、 SA9断KT2(10)延时断KMH断电能耗制动毕、剩机械制动。制动过程为:反馈(高速)能耗+机械(降速后)机械(速度接近零),7落货:同起货(由KML控制)重载落货时为反馈制动,但电流小、KI失去作用,可高速。8起货3落货3(或相反)如起货3落货3 经0位:KT2断电触点(10)延时断KMH断电,先完成起30反馈制动,再进行0落3起动过程。逆转矩控制:先制动停车、再反向起动,防止反接制动产生电流冲击。9保护:BT为温度继电器、电机T13010%动作;SB为紧急 运行按纽。其它保护略。10负载继电器的连接 IF决定于IB和功率因素,返回,1-6 电动液压起货机(,特点:可实现无级调速和微动转动
15、,可频繁起停和换 向、对电网冲击小,但价格贵、管理麻烦。组成:电机和油泵构成油泵机组(发电机),油马达(电动机),管路(导线),电磁阀(开关)等。一、液压系统工作原理(辅机学)1主油泵和油马达 主油泵为斜盘式双向变量泵,改变倾斜盘倾斜角的方向,改变油马达的吸排油的流动方向,从而改变油马达的旋转方向;改变倾斜盘倾斜角的排量大小,从而改变油马达的转速。,2液压系统工作原理1)组成 M1:主油泵电动机 M2:辅油泵电动机(提供液压刹车压力油,补充主油泵系统油液)1M、2M吊杆电动机:控制起货机前后(吊杆上下)、左右移动。2)1M(2M)控制 用按纽和机械联锁点动控制正反转,SQ为上升限位开关。抱闸Y
16、B1经V三相整流通直流,1M通电、YB1通电(Rf短接)抱闸松,1M断电、YB1断电抱闸制动,同时Rf接入加快放电(=L/R)。,3)M1、M2控制 起货机在零位SA1、SA2(零位开关)常开触点复原断控制油马达的双刹车YV1、YV2断电制动;按下SB4KM1通电M2起动;SA1、SA2零位时常闭触点闭按下SB6(要求M2起动1分钟后再起动M1)KM2通电自锁(SA1、SA2实现零位联锁)M1通过KT、KM3、KM4实现Y降压起动。起落货SA1、SA2常开触点闭YV1、YV2刹车松油马达带动起货机(SA1、SA2常闭触点断M1仍自锁运行)。,返回,1-7电力拖动系统故障检测与维护,返回,第二节
17、 船舶舵机的电力拖动与控制,教学目的:使学生掌握舵机电力拖动的特点;操舵方式及原理、性能;自动舵的类型及特点。重点:各种操舵的性能,自动舵的特点。难点:各种操舵的原理。计划课时:4节左右。2-1 舵机电力拖动与控制的基本要求2-2 操舵方式及基本工作原理2-3 自动舵的基本类型及其调节规律2-4 自动操舵系统基本工作原理,返回,2-1 舵机电力拖动与控制的基本要求,一、舵机装置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。1电动机械舵机装置(小船)电动机通过齿轮转动带动舵叶 2电动液压舵机装置(远洋船)电动机通过液压系统转动带动舵叶二、对电力拖动与控制的基本要求1供电要可靠 舵机应两路
18、供电,一路要经应急配电盘。不设过载保护。,2电动机的运行要可靠 规范规定:舵机电力拖动装置,应能在船舶处于最深航海吃水,并以最大营运航速前进时,将舵自任一舷的35转至另一舷的35,且能在不大于28s的时间内将舵自任何一舷的35转至另一舷的30。舵机电动机有软的机械特性和足够大的过载能力,堵转时间应能持续1min以上,仍不致将电动机烧坏。3控制系统要可靠(1)应有驾驶台和舵机舱两个以上控制站、并设转换开关防同时操作。(2)设有自动、随动、应急三种操舵。(3)应设舵叶偏转限位开关,失压报警,自动操舵极限角自动报警。,返回,2-2 操舵方式及基本工作原理,一、单动(应急)操舵(小船用或随动操舵坏用)
19、的 工作原理 性质:1操舵手柄或舵轮位置不与舵叶位置相对应,要用舵角指示器才能知道舵叶所转角度。2操舵手柄向某一方向,电动机拖动舵叶向相应方向,手柄回零,舵叶固定在某一角度。3要使舵叶回到中间位置,手柄反向。4太平舵:手直接板动舵叶。,二、随动操舵系统的工作原理特点:舵叶角度与舵轮位置自动同步。(自动操舵船进出港、避碰、通过狭窄航道、遇风浪及冰山等使用随动操舵)原理 舵轮转动发送电位器R1触点移动电桥平衡破坏产生电压Uaa经放大器放大作直流发电机G励磁G产生一定大小和方向的U0直流电动机M以适当速度和方向转动带动舵叶(G为重复短时工作制、差复励:并-串,IM 即I串U0使M有软的机械特性和强的
20、过载能力,并为主、它为零G不发电)(舵角反馈同步传递机构接收机)带动反馈电位器R2触点移动到a电桥平衡U aa为零U0为零M停舵叶停在一定角度(与舵轮转角对应)。,三、自动操舵(正常大洋航行)工作原理1性能:它是一种将舵电动机的控制系统与电罗径联系起来的操舵装置,当船舶偏离规定航向时,由于电罗径与船舶的相对运动,控制系统工作,使船舶保持原来的航向2原理:设右偏航航向发送器使1左偏12通电KA1通电触点闭G发电UO为正M左转舵叶左偏舵发送器使导电环2左转追随偏航角 max偏舵角 max1与绝缘块4接触M停船回航13接触KA2通电M右转舵叶右偏导电环右转追随0 01与绝缘块4接触M停船舯线。3按工
21、作原理,随动操舵属于开环控制,自动操舵属于 闭环控制。,返回,2-3 自动舵的基本类型及其调节规律,一、比例舵(P舵)=-K1:偏舵角,K1:比例系数,:偏航角,-:偏舵角方向是消除偏航。性能:可消除偏航。特点:简单、精度较差。二、比例微分舵(PD舵)=-(K1+K2 d/dt)(表示偏舵角与偏航角和偏航角速度成比例)微分部分作用是减少船舶的s航迹。原理:船舶回到正航向前,已受到微分部分的反向舵作用,从而能有效地阻止因惯性而向反方向的偏航。微分舵又叫纠偏舵、稳舵角或反舵角。,三、比例微分积分舵(PID舵)=-(K1+K2d/dt+K3dt)积分部分的作用是消除装载、船型、螺旋桨不对称,受持续单
22、侧风、浪等使偏航角在不灵敏区(小舵角)所引起的横向移动距离。也叫压舵,可提高保持正航向精确度。,返回,2-4自动操舵系统基本工作原理,一、PID自动舵系统工作原理 4为灵敏度(天气)调节:人为设定系统小偏航角不动作的区域,天气好、该区域应设小、即灵敏度调高;天气差、该区域应设大、即灵敏度调低。二、自适应舵的基本概念和调节原理 卫星等测位测定的船位,罗径等测定的船速、航向等参数,经中央计算机处理后作信号控制舵机,使船舶保持给定航向,该系统叫自适应控制系统。,返回,第三节 船舶电站,教学目的:使学生掌握船舶电力系统及保护、配电板、应急发电机、蓄电池、接岸电装置的基本组成、性能和使用;掌握轴带发电机
23、、空气开关、各种并车装置性能和特点;掌握手动并车的原理和操作。重点:船舶电力系统、配电板的组成、性能;掌握手动并车的原理和操作。难点:轴带发电机、空气开关的性能。计划课时:22节左右。,3-1 船舶电力系统概况 3-2 电站容量与发电机组数量(机动略3-3 主机轴带发电机装置 3-4 船舶配电板 3-5 万能式空气断路器 3-6 发电机的保护 3-7 发电机的并联运行条件与分析 3-8 手动并车整步原理与方法 3-9 自动准同步并车原理(机动略)3-10 船舶应急发电机组 3-11 船舶蓄电池装置 3-12 船舶接用岸电装置,返回,3-1 船舶电力系统概况,一、系统的组成及特点(一)船舶电力系
24、统的组成 由电源、配电装置、电力网和负载四部分组成。1电源 将其它能量转换成电能的装置;主要由发电机组和蓄电池组组成。2配电装置(1)定义:接受和分配电能,对电源、电力网和负载进行保护、监视、测量和控制的装置。(2)组成:各种转换和控制开关、互感器、测量仪表、连接母线、保护电 器、自动化装置及各种附属设备等。(3)分类:A总配电板(一级),动力配电箱、照明配电箱(二级);B应急配电板;C充放电板。,3船舶电力网 船舶输电电缆和电线的总称;由动力、照明、应急、低压和弱电等电网组成。4.负载 将电能转换成其它形式能量的装置;种类。(二)船舶电力系统的特点 1容量小(多为23台小容量柴油发电机),电
25、压、频率易波动(易全船停电)。2输电线路短(短路电流大)。3环境恶劣:要能在潮湿、盐雾、油雾和霉菌的环境和在规定的船舶倾斜、摇摆、振动和冲击等条件下可靠的工作。,二、系统的基本参数 1电流种类电制 50年代前用直流;现代用交流。2额定电压 我国限定电压500V(非电力推进船舶);动力:电源(发电机)400V(美日440V),负载380V;照明:电源(变压器)230V,负载220V。3额定频率 我国50Hz,美日60Hz。,返回,3-2 电站容量与发电机组数量,一、确定电站容量和选择发电机组数量的基本原则 1船舶的运行工况 2确定电站容量的基本原则 电站容量以实际用电量最大的运行工况为基础来 确
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