高速公路计重收费整车式称重系统动态库接口定义、通信协议、通用图纸、维护要求、故障处理要求.docx
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1、附录A(规范性附录)称重系统动态库接口定义称重系统动态库文件名为WtSys.dlloWtSyS为称重系统抽象层,仅定义对应业务层的接口,具体实现方法由WtSySdl实现。WtSys.dll应提供以下C语言格式DLL接口。(1)intWlSysnit(intInitiype)功能描述:称另系统缓存初始化;参数:-1初始化并返回缓存的车辆数据量(保留现状);O初始化并强制清空缓存;n初始化并部分清除缓存,只保留最后n辆车的数据(如果实际缓存的车辆数据量小于n,初始化后不清除缓存,返回实际缓存的车辆数据量);返回值:O或者0初始化成功,并返回实际缓存的车辆数据量;-1初始化失败。(2) intWtS
2、ys_Test()功能描述:检看称重系统设备状态;按位数表示状态码,状态码可叠加。参数:无;返回值:ByteO:BIT0:O-正常I-称重系统传感器故障BITl:O-正常I-红外光幕故隙BIT2:O-正常I-线圈故障BIT3: 0.正常BIT4: O-正常BIT5: O-正常BIT6: O-正常I-轮轴识别器故障1通信故障I-秤体故障I-过载Byte1-2:计量参数版本Byte3:冗余(3) boolWtSys_SetCom(intiComID,intbps)功能描述:设置席口;参数:intiComID串口号;intbps传输速率。返回值:true设置成功;false设置失败。(4) bool
3、WtSys_CloseCom()功能描述:关闭电口,释放动态链接库占用系统资源。参数:无。返回值:true关闭成功;false关闭失败。(5) boolWtSys_ClearOne()功能描述:清除保存的首辆车数据;若通信正常时为真清除,同时清除动态库和称重系统缓存的数据;若通信中断时为伪清除,只对动态库数据加上清除标记,待通信恢更时自动使动态库和称重系统中缓存的数据保持一致,伪清除的数据被自动真清除;参数:无;返回值:true清除成功;false清除失败。(6) intWtSys_GetVehicIeCountO功能描述:取当前总车数;参数:无;返回值:0总车数,。为没有车;-1失败。(7)
4、 intWtSys_GetAxisCount(intVehicleID)功能描述:取制定序号的车辆总轴组数;参数:intVehicleID缓存的车辆序号(1、2、);返回值:1总轴组数(车辆被错分时,总轴组数可能为1);-1失败。(8) intWtSys_GetAxisData(intVehicleID,intAxisIDtint*AxisType,long*Weight,int*AxisSpeed,int*MeterVer)功能描述:取指定轴组数据;参数:intVehicleID缓存的车辆序号(1、2、);intAxisID轴组号(1、2、);intAxisType轴型(09);longWe
5、ight轴重,kg;intAxisSpeed车辆上秤时的速度,km/h;intMeterVer计量版本号。返回值:K)总车数,0为没有车;-1失败。(9) intWtSys_ManualFinishing()功能描述:模反手动收尾,用于超长车分段称量。参数:无返回值:0成功-1失败(10) intWtSys_OpenManual()功能描述:控制森重系统前辅助分车栏杆抬起,在车队开始时调用参数无返回值0成功-1失败(11) intWISyS-CloseManualO功能描述:控制森重系统前辅助分车栏杆落下,在车队结束时调用参数:无返回值0成功-1失败(12) boolWtsys_IsVehic
6、IeAlone(intnCount)功能描述:检测是否有多辆车在称重平台上,供车道控制机判断是否需要报警;参数:intnCount最低报警车辆数,称重平台上车辆数多于此数量则需要报警。返回值:true有多辆车,需要报警;false没有多辆车,不需报警。(13) intWtSys_UploadVehicleAgain()功能描述:手动售新称重;并将称重信息上传至车道控制机。参数:无返回值0成功-1失败(14) intWtSys_GetDevParameter(int*Span,int*Incr,int*StartClearLmt,int*ManualClearLmtJnt*TracertZero
7、Lmtjnt*TracertZeroSpd,int*SpanValue,int*ZeroValue,int*AxisValue,int*ReviseValue,int*MeterVer,int*SaveTime)功能描述:获取称重系统参数参数:int*Span量程int*Incr分度值int*StartCIearLmt开机清零范围int*ManualCIearLmt手动清零范围int*TracertZeroLmt零点跟踪范围int*TracertZeroSpd零点跟踪速度int*SpanValue标定系数int*ZerOVaIUe称重平台零位int*AXiSValUC轴标定系数int*Revi
8、seValue修正系数int*MelerVer计量版本号int*SaveTime保存时间返回值:0成功-1失败(15) intWtSys_GetFactoryInfo(char*Manufacturer,char*ProductType,charManufactureDate,char*ProductSoftVer)功能描述:获取称重系统制造商参数。参数:char*Manufacturer:制造商描述char*ProductType:产品类型描述char*ManufactureDate:生产日期char*ProductSoftVer:称重控制器软件版本号返回值:0成功-1失败附录B(规范性附录
9、)称重系统通信协本协议采用从机广播、失败及无响应重发的通信模式,信息帧格式如下表所示(协议中2字节或2字节以上的数据结构均为高位在前低位在后):(1)状态信息帧,数据流方向:称重控制器-车道控制机,格式如表B.1状态信息帧所示。表A.1状态信息帧帧起始标志(1字节)命令序列号(1字节)命令号(1字节)数据帧长度(1字节)称重控制器状态字(4字节)CRC校验(2字节)Byte3Byte2BytelByteOOxFF1到9依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致50-255(单位:字节)ByteO:BITO:O-正常I-称重系统传感器故障BIT1:0-正常红外光幕故障BIT2:
10、O-正常I-线圈故障BIT3:O-正常I-轮轴识别器故障BIT4:O-正常I-通信故障BIT5:O-正常1-秤体故障BIT6:O-正常I-过载Byte1-2:计量参数版本Byte3:冗余循环冗余校验注:1)称重控制器在空闲状态时每隔5秒主动上报一次状态信息帧,车道控制机将不再进行主动的查询,当车道控制机连续3个周期即15秒收不到状态信息将提示线路故障,因为称重信息帧中也含有状态信息,因此发送称重信息帧后的5秒中内不发送状态帧;2)当称重控制器检测自身状态变化后需主动上报状态信息帧;3)4)5)6)对于称重控制器上报的状态信息帧,车道控制机不进行任何回应;秤体故障:长期负重量或不能回零;Byte
11、l2:计量参数修改保存版本,O起始,每次修改+1;整型;状态字的最高位的1个字节冗余。(2)称重信息帧,数据流方向:称重控制器,车道控制机,格式如表B.2称重信息帧所示。表A.2称重信息帧帧起始标志(1字节)命令序列号(1字节)命令号(1字节)数据帧长度(2字节)年(2字节)月(1字节)B(1字节)时(1字节)分(1字节)秒(1字节)称重控制器状态字(4字节)速度(2字节)OxFF1至19依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致20-65535(为整个信息帧长度,单位:字节)2003-655351-12131123059059ByteO:BITO:O-正常I-称重系统传感器
12、故隙BIT1:O-正常I-车辆分离器故障BIT2:O-正常I-线圈故障BIT3:O-正常轮轴识别器故障BIT4:O-正常I-通信故障BIT5:O-正常I-秤体故0-65536(权值0.1Km/h,读数与权值相乘为实际值)障BIT6:O-正常1.过载Byte1-2:计量参数版本Byte3:冗余(续表B.2称重信息帧)加速度(1字节)轴数(1字节)轴组数(1字节)通信协议版本号(1字节)单轴1重量(2字节)单轴2重量(2字节)单轴n重量(2字节)轴组1重量(2字节)轴组2重量(2字节)轴组n重量(2字节)-I28-127(权值0.1ms2,i数与权值相乘为实际值)0-2550-2550-255(当
13、前版本号:00-65535(权值:IOKg)0-65535(权值:IOKg)0-65535(权值:10Kg)0-65535(权(fi:IOKg)0-65535(权值:IOKg)0-65535(权值:IOKg)(续表B.2称重信息帧)轴组1轴型(1字节)轴组2轴型(1字节)轴组n轴型(1字节)1轴与2轴轴间距(2字节)2轴与3轴轴间距(2字节)n-1轴与n轴轴间距(2字节)CRC(2字节)1:单轴单胎2:单轴双胎3:双联轴单胎4:双联轴单双胎5:双联轴双胎6:三联轴单胎7:三联轴双胎8:三联轴单单双胎1:单轴单胎2:单轴双胎3:双联轴单胎4:双联轴单双胎5:双联轴双胎6:三联轴单胎7:三联轴双胎
14、8:三联轴单单双1:单轴单胎2:单轴双胎3:双联轴单胎4:双联轴单双胎5:双联轴双胎6:三联轴单胎7:三联轴双胎8:三联轴单单双胎0-65535;权值(0.01米)0-65535;权值(0.01米)0-65535;权值(0.01米)循环冗余校验9:三联轴单双双胎胎9:三联轴单双双胎0:其它轴型/异型轴9:三联轴单双双0:其它轴型/异型轴胎0:其它轴型/异型轴注:D2)3)加速度为补码方式,最高位为符号位,例如:OXFF为-1,最高位为1时,其他7位取反后加1即为实际值,最高位为。时,其十进制值即为实际值;当称重控制器检测有车通过时应主动上报称重信息帧;如果车道控制机未响应称重信息帧,称重控制器
15、需每1秒钟重新上报一次最高的称重信息帧:4)称重控制器需保存NlO辆车的称重信息,当车道控制机开始响应时,称重控制器需以1秒为间隔,逐车上报未上传的车辆称重信息,上传完毕后不删除;5)如果车道控制机回应失败应答帧时,称重控制器需立即重新上报称重信息帧;6)称重信息帧中各轴组重量的累加值应等于单轴重量的累加值;7)当速度、加速度无法正确得到时默认为Oo(3)倒车信息帧,数据流方向:称重控制器-车道控制机,格式如表B.3倒车信息帧所示。表A.3倒车信息帧帧起始标命令序列号命令号数据帧长度年月日时分秒CRC土(1字节)(1字(1字节)(2字节)(1字节)(1字节)(1字节)(1字节)(1字节)(2字
16、节)(1字节)节)OxFF1到9依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致70255(单位:字节)2003-655361-121310-23059059循环冗余校验注:1)车辆上秤收尾后,又完全退出称重平台,称重控制器应检测到车辆退出,并向车道控制机发送倒车帧;2)如果车道控制机未响应倒车信息帧,称重控制器需每1秒钟重新上报倒车信息帧;3)如果车道控制机回应失败应答帧,称重控制器需立即重新上报倒车信息帧。(4)车道控制机应答帧,数据流方向:车道控制机-称重控制器,格式如表B.4车道控制机应答帧所示。表A.4车道控制机应答帧帧起始标志(1字节)命令序列号(1字节)命令号(1字节
17、)成功/失败CRC(2字节)OxFF1到9依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致2:读取一辆车的整车数据3:手动称重信息4:称重系统复位信息7:检测到车辆从车道退出14:多车报警0:成功1:失败循环冗余校验注:1)当车道控制机收到称重控制器的多车报警、称重信息帧以及倒车信息帧时,需响应应答帧;2)对于车道控制机的失败应答帧,称重控制器需立即重新上报有关信息帧。(5)车辆到位信息帧,数据流方向:称重控制器-车道控制机,格式如表B.5车辆到位信息帧所示。表A.5车辆到位信息帧帧起始标志(1字节)命令序列号(1字节)命令号(1字节)数据帧长度(1字节)称重控制器状态字(1字节)
18、CRC(2字节)OxFF1到9依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致90-255(单位:字节)BITO:0正常1预留BIT1:0正常1车辆分离器遮挡BIT2:O-正常(保留)循环冗余校验注:1)称重控制器主动上传,车道控制机不进行回应;2)称重平台上无车辆称重,车辆分离器被遮挡时触发。(6)重新称重命令信息帧,数据流方向:车道控制机-称重控制器,格式如表B.6重新称重命令信息帧所示。表A.6重新称重命令信息帧帧起始标志(1字节)命令序列号(1字节)命令号(1字节)CRC(2字节)OxFF1到9依次循环。如需应答,应答帧命令序列号与收到的帧命令序列号一致12循环冗余校验注:
19、1)当需要复秤时,可以发送此命令进行重新称重,车辆平稳停在称重平台上,且称重平台上只有待重新称重的车辆,车道控制机可发送本信息帧读取当前称重系统重量。称重控制器返回称重信息帧;2)当称重控制器收到此命令后,需要对秤上的车辆进行重新称重,车型按照上一次车的车型,重量按当前重量;3)称重系统应支持倒车,且不能发生半倒车发送倒车指令的情况;4)系统应等重量稳定后再发送称重信息;5)如需车道控制机应答的命令帧,车道控制机未及时响应,称重控制器应隔1秒钟重新上报该命令帧。但帧内的命令序列号不能发生变化。只有更换发送给车道控制机的命令时序列号才变化。重新称重命令信息帧应答帧,数据方向:称重控制器,车道控制
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