道路勘测设计第三章.ppt
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1、道路勘测设计,主讲:王爱勤,中原工学院,总学时:38学时,上一讲主要内容复习,第二节 道路设计控制要素 一、设计车辆:分为四类汽车外廓尺寸限界即对汽车的总高、总宽、总长的限制规定二、设计车速(计算行车速度)计算行车速度的最大值?最低值?计算行车速度定义?高速公路哪四档?平原、微丘区的各级公路计算行车速度和平均行车速度?三、交通量,第三章 道路平面设计,教学目标与要求:了解平面线形基本要素及平面线性几何;了解道路直线设计的设计要点,掌握直线线形应用;了解圆曲线、缓和曲线的线性特征,圆曲线、缓和曲线设计标准及设计要点;了解平面设计的基本原则,掌握平面线形组合类型及要求了解行车视距基本概念,掌握平面
2、视距标准及运用;了解平面设计成果内容,掌握逐桩坐标计算方法。,第三章 道路平面设计,重 点:1.直线线形应用要求与注意问题,直线长度规定;2.圆曲线半径计算方法,最小半径指标确定方法,缓和曲线长度确定方法;3.平面线形组合类型及计算方法;4.行车视距概念、标准及要求,逐桩坐标计算方法。,第一节 平面线性设计原理,一、平面线形要素1.平面线形道路是一条三维空间的实体。它是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道和沿线设施所组成的线形构造物。一般所说的路线,是指道路中线的空间位置。中线在水平面上的投影称作路线的平面,路线平面上的形状及特征称为公路的平面线形。平面线形由直线和曲线所构成。2.汽车行驶轨距的特征
3、及平面线形基本要素 1)汽车行驶轨迹 现代道路是供汽车行驶的,所以研究汽车行驶规律是道路设计的基本课题,而在路线的平面设计中,主要考察汽车行驶轨迹。只有当平面线型与这个轨迹相符合或相接近时,才能保证行车的顺适与安全,特别是在高速行驶的情况下,对行驶轨迹的研究更显其重要。,第一节 平面线性设计原理,汽车行驶轨迹在几何性质上有以下特征:(1)轨迹连续。这个轨迹是连续的和圆滑的,即在任何一点上不出现错头和破折;(2)曲率连续。其曲率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。(3)曲率变化连续。其曲率的变化率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。公路平面线形应与汽车轨迹相拟合。2)平面线
4、形要素 行驶中的汽车其导向轮旋转面与车身纵轴之间有下列三种关系:1角度为零:汽车行驶轨迹线为直线 2角度为常数:圆曲线 3角度为变数:缓和曲线。现代道路平面线形正是由上述三种基本线形构成的,称为平面线形三要素。,第一节 平面线性设计原理,二.平面线性几何:1.直线直线的方向用直线的夹角或转角表示,也可用方位角表示.,(夹角),(转角),路线来向,JDn,JDn+1,JDn-1,为两直线的夹角.为两直线转角,右转为y,左转为z.若JDn-1 JDn方向已知,由转角可求 JDn JDn+1的方向,N,N,N,0,2,1,JD1,JD2,方位角即路线某一直线方向与正北方向的夹角,通常用表示.如JD1
5、与JD2间的方位角用2表示.,直线表达式及夹角是初中简单几何,大家看一下.不做推导.,第一节 平面线性设计原理,2.园曲线坐标原点在圆心时,园曲线的直角坐标方程;x2+y2=R2坐标原点在圆周上任意一点且以通过该点的切线和该点的垂线分别作为x轴和y轴时,园曲线的直角坐标方程;X=Rsin Y=R(1-COS)3.缓和曲线汽车行驶的轨迹方程及回旋曲线方程由汽车行驶轨迹导出的缓和曲线的一般表达式:C=rl(教材p65)l 由缓和曲线起点到任意点的弧长;r 汽车重心轨迹的曲率半径C 参数1/C=dk/dl;k=1/r,三 汽车的行驶稳定性,概念:汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中,在外部因素作用下
6、,汽车尚能保持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。影响因素:影响汽车行驶稳定性的因素主要有汽车本身的结构参数、驾驶员的操作技术以及道路与环境等外部因素的作用。,1汽车在平曲线上行驶时力的平衡,1)离心力汽车在平曲线上行驶时会产生离心力,其作用点在汽车的重心,方向水平背离圆心。一定质量的汽车其离心力大小与行驶速度平方成正比,而与平曲线半径成反比,计算公式为:式中:F离心力(N);R平曲线半径(m);v汽车行驶速度(m/s)。2)法向反力离心力对汽车在平曲线上行驶的稳定性影响很大,它可能使汽车向外侧滑移或倾覆。为了减小离心力的作用,保证汽车在平曲线上稳定行驶,必须使平曲线
7、上路面做成外侧高、内侧低呈单向横坡的形式,称为横向超高。汽车行驶在具有超高的平曲线上时,其车重的水平分力可以抵消一部分离心力的作用,其余部分由汽车轮胎与路面之间的横向摩阻力与之平衡。,将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y,即教材P68式3-35由于路面横向倾角一般很小,则sin tg=ig,cos1,其中ig称为横向超高坡度(简称超高率),所以横向力X是汽车行驶的不稳定因素,竖向力是稳定因素。就横向力而言,只从其值的大小是无法反映不同重量汽车的稳定程度。例如5kN的横向力若作用在小汽车上,可能使其产生横向倾覆的危险,而作用在重型载重汽车上则可能是安全的。于是采
8、用横向力系数来衡量稳定性程度,其意义为单位车重的横向力,即得横向力系数计算式3-40将车速v(m/s)化成U(kmh),则得式3-41式中:R平曲线半径(m);横向力系数;U行车速度(kmh);ig横向超高坡度。式(3-41)表达了横向力系数与车速、平曲线半径及超高之间的关系.值愈大,汽车在平曲线上的稳定性愈差。此式对确定平曲线半径、超高率以及评价汽车在平曲线上行驶时的安全性和舒适性有十分重要的意义。,2.横向倾覆条件分析,汽车在具有超高的平曲线上行驶时,由于横向力的作用,可能使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆的危险,为使汽车不产生倾覆,必须使倾覆力矩小于或等于由法向力产生的稳定力矩。即:
9、FyGb/2h两端除以G,即:Fy/G Gb/2hG得汽车不产生倾覆的稳定性条件 b/2h结合式3-41 与R和U的关系利用此式可计算汽车在平曲线上行驶时,不产生横向倾覆的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度U。,3.横向滑移条件分析,汽车在平曲线上行驶时,因横向力的存在,可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。为使汽车不产生横向滑移,必须使横向力小于或等于轮胎和路面之间的横向附着力,即 h式中:一横向附着系数h,一般干燥路面为0.40.8,潮湿黑色路面0.250.4,结冰积雪为0.20.3,第二节直线设计,一、直线的线形特征直线在公路和城市道路中使用最为广泛。因为a.两点之间以直线为最短,一般在
10、定线时,只要地势平坦,无大的地物障碍,定线人员都首先考虑使用直线。b.加之笔直的道路给人以短捷、直达的良好印象,在美学上直线也有其自身的特点。c.汽车在直线上行驶受力简单,方向明确,驾驶操作简易。d.从测设上看直线只需定出两点就可方便地测定方向和距离。,第二节直线设计,一、直线的线形特征缺点:过长的直线并不好:直线线形大多难于与地形相协调,若长度运用不当,不仅破坏了线形的连续性,也不便达到线形设计自身的协调。过长的直线易使驾驶人感到单调、疲倦,难以目测车间距离,于是产生尽快驶出直线的急燥情绪,一再加速以致超过规定车速许多,这样很容易导致交通事故的发生。所以在运用直线线形井决定其长度时必须持谨慎
11、态度,不宜采用过长的直线。,第二节直线设计,二.直线的设计标准1.直线最大长度 不同国家根据自身的特点规定不同:德国:不超过20,是设计车速;美国:4.83km;前苏联8km,我国目前没有规定.2.直线最小长度 直线长度很短时,视觉上易形成反弯,组合线形缺乏连续性,形成所谓的断背曲线.因此规定:当设计速度60km/h时,同向直线最小不小于行车速度的6倍,设计速度40km/h时,不得小于3倍.3反向曲线间的直线最小长度 转向相反的两圆曲线之间,考虑到为设置超高和加宽缓和段的需要以及驾驶人员转向操作的需要如无缓和曲线时,宜设置一定长度的直线,规范规定反向曲线间最小直线长度(以m计)以不小于行车速度
12、(以kmh计)的2倍为宜。若二反向曲线已设缓和曲线,在受到限制的地点也可将二反向缓和曲线首尾相接。但被连接的二缓和曲线和圆曲线宜满足一定的条件。,第二节直线设计,三、直线设计要点1.适用条件:下述路段可采用直线线形:(1)不受地形、地物限制的平坦地区或山间的开阔谷地;(2)市镇及其近郊,或规划方正的农耕区等以直线条为主的地区;(3)长的桥梁、隧道等构造物路段;(4)路线交叉点及其前后;(5)双车道公路提供超车的路段。,第二节直线设计,三、直线设计要点2.直线运用注意问题:直线的最大长度应有所限制。当采用长的直线线形时,为弥补景观单调之缺陷,应结合沿线具体情况采取相应的技术措施并注意下述问题:(
13、1)合理利用地形和避免采用长直线(2)长直线或长下坡的尽头的平曲线,除曲线半径、超高、视距等必须符合规定外,还必须采取设置标志、增加路面抗滑能力等安全措施。(3)在直线上纵坡不宜过大,因长直线再加下陡坡更易导致高速度。(4)长直线与大半径凹竖曲线组合为宜,这样可以使生硬呆板的直线得到一些缓和。(5)道路两侧过于空旷时,宜采取植不同树种或设置一定建筑物、雕塑、广告牌等措施,以改善单调的景观。(6)直线长度也不宜过短.满足最小直线长度的规定.,第三节 园曲线设计,一、园曲线的线形特征;1.曲率半径R为常数,测设比缓和曲线简便;2.每一点都在不断改变方向,但当汽车速度一定时离心力是一常量.占用路面宽
14、度多;3.视距条件差,易发生交通事故4.较大半径的长缓园曲线具有线形美观、顺适、行车舒适等特点,是公路上常采用的线形。,第三节 园曲线设计,二、圆曲线的几何元素各级公路和城市道路不论转角大小均应设置平曲线,而圆曲线是平曲线中的主要组成部分。路线平面线形中常用的单曲线、复曲线、双交点或多交点曲线、虚交点曲线、回头曲线等中一般均包含了圆曲线。圆曲线具有易与地形相适应、可循性好、线形美观、易于测设等优点,使用十分普遍。各级公路当曲线半径大于或等于“不设缓和曲线的半径”时可不设缓和曲线,所以此类弯道的平曲线中只有圆曲线,其几何元素为:式中:T切线长,(m);L曲线长,(m);E外距,(m);J校正值或
15、称超距,(m);R圆曲线半径,(m);转角,(度)。,第三节 园曲线设计,三、园曲线的设计标准路线规范和城市道路设计规范规定的园曲线设计的主要设计标准有:园曲线半径和平曲线长度两类技术指标:1.圆曲线半径行驶在曲线上的汽车由于受离心力作用其稳定性受到影响,而离心力的大小又与曲线半径密切相关,半径愈小愈不利,所以在选择平曲线半径时应尽可能采用较大的值,只有在地形或其它条件受到限制时才可使用较小的曲线半径。为了行车的安全与舒适,标准规定了圆曲线半径在不同情况下的最小值。由式(3-41)汽车转弯的横向稳定分析可得平曲线半径计算公式:R=v2/127(i)(3-48)式中:V计算行车速度,(km/h)
16、;横向力系数;与行车稳定性、乘客舒适性、运营经济性有关i 路面横坡,无超高时为路拱横坡i1,有超高时为超高横坡ih。在指定车速V下,最小Rmin决定于容许的最大横向力系数max和该曲线的最大超高ih(max)。对这些因素讨论如下。,第三节 园曲线设计,1)横向力系数的确定:横向力的存在对行车产生种种不利影响,越大越不利,表现在以下几方面:(1)危及行车安全 汽车能在弯道上行驶的基本前提是轮胎不在路面上滑移,这就要求横向力系数低于轮胎与路面之间所能提供的横向摩阻系数f:f f与车速、路面种类及状态、轮胎状态等有关,一般在干燥路面上约为0.40.8,在潮湿的黑色路面上汽车高速行驶时,降低到0.25
17、0.40。路面结冰和积雪时,降到0.2以下,在光滑的冰面上可降到0.06(不加防滑链)。(2)增加驾驶操纵的困难 弯道上行驶的汽车,在横向力作用下,弹性的轮胎会产生横向变形,使轮胎的中间平面与轮迹前进方向形成一个横向偏移角(图3-8),其存在增加了汽车在方向操纵上的困难,特别是车速较高时。如果横向偏移角超过了5,一般司机就不易保持驾驶方向上的稳定。,(3)增加燃料消耗和轮胎磨损 存在使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加,下面是实测的增加百分比:横向力系数 燃料消耗(%)轮胎磨损(%)0 100 100 0.05 105 160 0.10 110 220 0.15 115 300 0.20 120 3
18、90(4)行旅不舒适 值过大,汽车不仅不能连续稳定行驶,有时还需要减速。在曲线半径小的弯道上司机要尽量大回转,容易离开行车道发生事故。这将增加了驾驶者在弯道行驶中的紧张,对于乘客来说,值的增大,同样感到不舒适,据试验,乘客随的变化其心理反应如下。当0.10时,不感到有曲线存在,很平稳;当=0.15时,稍感到有曲线存在,尚平稳;当=0.20时,己感到有曲线存在,稍感不稳定;当=O.35时,感到有曲线存在,不稳定;当=0.40时,非常不稳定,有倾车的危险感。综上所述,值的采用关系到行车的安全、经济与舒适。为计算最小平曲线半径,应考虑各种因素采用一个舒适的值。的舒适界限,由0.11到0.16随行车速
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- 道路 勘测 设计 第三
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