第四讲AVT数字摄相机.ppt

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1、中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司,技术支持部,AVT数字摄像机,AVT数字摄像机,Fire Wire概述AVT产品驱动软件和开发包智能特性相机配件应用领域,带宽：400 Mbit/s（1394a），800 Mbit/s（1394b）支持热插拔点对点的通讯方式DMA方式与主机通讯，不占CPU有保证的带宽，确保万无一失的数据传输多相机可通过1394总线供电（最高达45W）1394a和1394b互相兼容有效的多相机解决方案(相机符合DCAM协议),Fire Wire特点,1394总线的操作周期是125 s(8 kHz)；1394协议支持两种类型的数据传输，同步传输和异步传输；包长：13

2、94总线每125 微秒循环中的同步数据包尺寸。实际中，用于传输图像数据的同步数据包尺寸是4KB；1394a传输数据的带宽：4KB8 kHz32MB；,1394总线特征,DCAM协议,DCAM定义未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式。,在摄像机寄存器层定义了大量的地址。定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。允许摄像机生产商自行定义摄像机的“高级特征”（Format 7）。,Q:DCAM如何控制标准视频的格式，模式和帧率？A:对于标准的格式/模式/帧率组合，DCAM规范中规定了单一包长。Q:为什么Format 7模式下帧率不确定？A:Format 7模式未指定包长。用户通过设置包长大小

3、。来决定相机帧率和同一时间可共享总线上的摄像机总数。,DCAM中的帧率和带宽,DCAM中的帧率和带宽,同样时间内，例1中的相机比例2中的相机帧率高。共享带宽，相机越多，每个相机的带宽越小。,DCAM中的帧传输时间,一块1394卡接2个DH-SV1410FC相机，帧率可达多少？图像数据8bit，包长2KB。交叠方式，曝光时间很短：每幅图像大小：139210401Byte=1.4MB1.4MB/2KB 每数据包 724数据包/每幅图像总线传输一图像时间：724数据包125 s 90ms 帧率：1 秒/90 ms 每个幅图像 11 fps,AVT数字相机特点,Fire Wire相机，符合DCAM标准

4、。传感器：CCD，CMOS，逐行，隔行，黑白，彩色，高分辨率，高灵敏度，高帧率。内置多种智能特性。可编程I/O接口，多种触发方式。免费提供多种驱动和开发包。支持多种图像处理软件和图像处理库。,AVT产品系列,Dolphin系列Guppy系列Marlin系列Oscar系列Pike系列Stingray系列,Guppy:从模拟到数字,从未如此简单,体积小巧，价格低廉；11种传感器，CCD，CMOS，逐行，隔行，黑白，彩色；板级产品，安装灵活；信价比高，从模拟升级到数字的理想选择。,Guppy特点,我有隔行，我便宜！,Marlin:进入数字世界从未如此简单,7种标准分辨率，CCD或CMOS传感器；适合

5、入门级用户的数字摄像机；AVT相机中最成功的系列。,Marlin特点,我最畅销！,Oscar:几百万像素高分辨率,提供更大幅面图像,更大分辨率300万,500万或 800万像素；极高品质图像，适用于医疗和显微领域。,Oscar特点,我很大分辨率！,Pike:高速-智能-完美,IEEE 1394b-S800接口，光纤接口；5种不同的高品质传感器；数据传输速度快(最高可达 62.5MB/s)；内置多种智能特性。,Pike特点,超高速，超多智能特性！,AVT Stingray,AVT Stingray,Stingray特点,带宽达800Mbit/s。光纤接口可解决长距离传输问题。2个1394接口，连

6、接多相机时有效降低成本和复杂度。序列模式提高了预制参数的调整速度。,信价比极高！,命名规则,AVT,032,Pike,F-,B/C,Fiber,IRF,公司名,Fire Wire,分辨率,黑白/彩色,光纤接口,IRF：红外截止ASG：保护玻璃,系列名,光谱响应曲线,AVT相机驱动,AVT Fire Package随光盘附带的驱动，能控制相机全部特性。应用最广泛。AVT Direct Fire PackageWDM，Direct X和TWAIN驱动，推广了相机的适应性。AVT Active Fire Package控件编程，使开发更简单。AVT Fire4Linux让AVT相机轻而易举进入Lin

7、ux的世界。,多种SDK，支持各种语言：VC，VB，Delphi，C#，VB.NET等。支持多种标准图像软件：Labview，MVTec Halcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix及其他一切Fire Wire标准相机的软件。,安装提示错误?没有SDK程序?,AVT FirePackage,AVT相机的高端演示程序,安装或卸载1394卡的驱动程序,安装FirePackage后，安装路径下有：intek驱动，Smart View，SDK，示例程序，SDK说明书等。,安装驱动后,卸载驱动后,AVT驱动安装前后,为何安装了AVT相机后不能识别其他1394设备?,

8、如何卸载FP驱动?,如何安装FP驱动?,触发:多触发模式，操作简单。触发延迟：长达2秒.Multi-Shot：接收一个触发信号得到多幅图像 延时传输：独立控制曝光后图像的传输，完全控制计算机负担。Broadcast Trigger：软件同步触发多台相机。图像安全签名：在图像上添加触发计数，图像计数等。,智能特性独特的触发特性,RS-232：实现串口通讯。内置缓存：8M，32M，64M内置缓存用来保存图像数据。输入输出：多输入输出，可编程控制。,智能特性类似于图像卡的特性,内置图像处理功能，减小计算机负载。查找表：可自由编辑，提高图像对比度。白平衡：手动自动，得到更好的彩色图像。阴影校正：优化图

9、像的阴影效应。Binning/Sub-Sampling：降低分辨率和传输数据，提高相机的灵敏性和信噪比。高信噪比模式：通过多幅图像提高信噪比。,智能特性图像处理,增加锐度：Y信号的高通滤波提高边缘锐度。颜色校正：优化传感器特定的颜色响应。色度：优化复杂颜色。饱和度：提高或降低颜色响应。自动调整功能：自动白平衡，自动增益等，可针对特定AOI自动。,智能特性图像处理,查找表,无LUT传感器原始输出,LUT:Gamma 0.7拉伸黑色区域,LUT:图像反色更利于检查。,LUT:Contrast plus提高颜色对比度。,白平衡,应用白平衡颜色更逼真,关闭白平衡：自然光照射引起的颜色响应,白平衡方式：

10、手动，自动，One Push和AOI白平衡。,阴影校正,应用阴影校正光照均匀,关闭阴影校正图表的原始光照,Binning&SubSample,颜色校正,开启颜色校正改善了原始的颜色响应。AVT可以实行用户自定义颜色校正。,关闭颜色校正传感器原始颜色响应。没有完美呈现某些颜色，例如：浅绿色，黄色和粉红色。,AOI自动调整功能,AOI自动白平衡,选取AOI,AOI未遮挡，不影响自动白平衡,只有AOI被遮挡，才可能影响自动调整功能。,AVT相机配件,1394卡 1394线 长距离传输方案 多相机方案,配件：1394卡,台式机1394卡：PCI，PCI-E总线接口双路卡，四路卡光纤接口卡(GOF)笔记

11、本1394卡：PCMCIA 和PCMCIA-E(S800)1394a和1394b接口自带外部供电口,特别说明：台湾IOI 1394卡,http:/.tw/,FW-PCIE1X30,FireWire 400,FWX2-PCIE10 FWX2-PCIE10-2FWX2-PCIE10-4,FireWire 800,FWBX2-PCIE1XE220,FWB-PCIE1X11B,FWB-PCI02,配件：1394线,标准的1394线缆：长达17.5m的优质1394a线缆带缩紧装置的接头更不易脱落6针和4针等多种1394口,中继器1394转网络的传输方案(长达100m)工业AVT 光端机(长达500m)直

12、接光纤传输,配件：长距离传输方案,多路1394卡(最多4路)1394 Hubs(最多6口)工业AVT Hub(4口)工业AVT 光纤Hub(4口),配件：多相机方案,PC,PC,PC,PC,多相机串联,长距离传输,主机2：扩展处理能力。,主机：接收相机数据并处理图像,多口1394卡,所有相机单独工作参数单独设置,同一总线混连1394a和1394b相机,!,!,同一相机可以连接到2台计算机上，单独控制。2台相机可串联后连接到一个1394总线（不分1394a和1394b接口）。多台相机可通过HUB连接到1394卡上。长距离传输。,实例：多相机，远距离传输,应用领域,机器视觉 工业检测 医疗 交通,机器视觉领域,PCB检测,工业机器人,光学检测,工业检测领域,食品水果检测,医疗领域,显微镜,眼科学,交通领域,交通测速,红绿灯判别,机器视觉领域,PCB检测,光学检测,工业机器人,医疗器械,食品检测,道路交通,