西门子MM4XX变频器介绍.ppt
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1、第3章 西门子MM4X系列变频器介绍,3.1 西门子MM4X系列变频器简介,西门子变频器主要型号为:MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。MM410变频器 该变频器为“廉价型”,功能较少,价格低。主要应用于供电电源为单相,三相电动机的变速驱动,如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制FCC(U/f控制的一种)。功率范围:0.120.75kW,MM420变频器该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机
2、和机床的驱动等。功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制FCC,内置PI控制器。功率范围:0.1211kW。,MM430变频器该变频器为“风机泵类专用型”,主要应用于风机和水泵的变频调速。功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制,内置PID控制器。功率范围:7.5kW250kW。该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器,MM440变频器该变频器为“通用型”变频器,主要应用于三相电动机的变速驱动,也可以用于泵类、风机等节能负载。是现行西门子“通用型”主流变频器。功能:线性U/f控制;多点设定的U/f控制;磁通电流控制,内置PID控制器,矢量控制。功率范围:0.1
3、2250kW。,3.2 MM420和MM44O变频器构造,Siemens420变频器I/O板,MM420变频器I/O端子板,Siemens440变频器I/O板,MM440变频器I/O端子板,I/O原理图,3.3 控制变频器的方法,控制变频器的方法主要有以下三种:通过端子控制,这是较常用的控制方式;通过可选件BOP、AOP面板控制,BOP(6SE64000PB000AA0)或AOP(6SE64000AP000AA1);通过通讯的方式控制,如USS,PROFIBUS(选件 6SE64001PB000AA0)等。,对于不同的控制方式,在参数P0700及P1000中应该设置相应的命令源及频率设定源:通
4、过端子控制,P07002,P10002(模拟输入)通过面板控制,P07001,P10001,如面板需安装在现场或控制柜盘面上,则需通过面板安装组件将BOP或AOP引出,其中又可分为:用于单机控制的BOP面板安装组件:6SE64000PM000AA0用于多机控制的AOP面板安装组件:6SE64000MD000AA0通讯的控制方式P0700=4,5,6,P1000=4,5,6,如USS,PROFIBUS(选件)等,由于通讯的方式不同,在参数设置上也就有着相应的设置:USS BOP LINK 是通过BOP面板的接口同变频器进行通讯的。因为它是以RS232接口,故实际应用较少;它主要用于计算机同变频器
5、的通讯,如在设备调试时可通过PC到变频器的连接组件(6SE64001PC000AA0),用DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以及修改参数设置等等;P0700=4,P10004;USS COM LINK 主要是通过控制端子上的RS485通讯接口实现变频器与上位机之间的通讯,这是在实际应用中较常见的一种通讯控制方式;P07005,P10005;,随着总线技术的推广,使用现场总线PROFIBUS来实现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用;另外,在PROFIBUS接口模板上也可以在安装BOP或AOP,这样就可以便于现场操作工人监视变频器运行的状况;P07006,P10006,3.4 MM
6、4x系列变频器面板介绍MICROMASTER 4x系列 变频器在标准供货方式时装有状态显示板(SDP),对于很多用户来说,利用SDP 和制造厂的缺省设置值,就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况,您可以利用基本操作板(BOP)或高级操作板(AOP)修改参数,使之匹配起来。BOP 和AOP 是作为可选件供货的。,3.4.1 MM4x系列变频器面板的基本操作方法用状态显示板(SDP)进行调试正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定;连续频率给定变化由外接模拟信号给定。,Siemens440变频器I/O板,用SDP操作变频器,变频器的预设定必须与电动机额定数据兼容。SD
7、P上的两个LED指示灯,用于显示变频器的运行状态正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定;连续频率给定变化由外接模拟信号检定。,2.用基本操作板(BOP)进行调试在缺省设置时,用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制,参数P0700(控制命令源),应设置为1,参数P1000(频率设定选择)也应设置为1。,3.4.2 MM440变频器操作面板功能,BOP面板按钮功能(1),BOP面板按钮功能(2),3.4.3 参数的修改操作方法,3.5 MM4X变频器参数结构及表示方法3.5.1 参数类型MM440有两种参数类型:以字母P开头的参数为用户可改动的参数;以字母r开头的参数表示
8、本参数为只读参数。参数分成命令参数组(CDS),以及与电机、负载相关的驱动参数组(DDS)两大类。MM430,MM440每个参数组又分为三组。其结构如下图所示:,默认状态下使用的当前参数组是第0组参数,即CDS0和DDS0。举例来说,P1000的第0组参数,在BOP上显示为,书本中常写作P1000.0;P10000;或者P1000in000等形式。将参数按照命令和驱动两大类分为三组,使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱动和控制的配置,并在适当的时候根据需要进行切换。,参数组切换命令源,MM420没有类似P810,820这样的命令切换参数,只能设置一套参数。,1.设定(用户可改动)
9、参数可以写入和读出的参数-“P”参数。这些参数能直接影响功能的执行。只要选择适当的选项(非易失数据存储),这些参数的值就会存储在非易失存储器(EEPROM)中。否则,这些值就存在处理器的易失存储器(RAM)中,在电源故障或分闸/合闸操作时,这些值将丢失。,表示法:P0927 设定参数927P0748.1 设定参数748,位01P07191 设定参数719 变址1,2.监控(只读)参数这些参数只能读出-“r”参数这些参数用于显示内部的量,如状态和实际值。表示法:r0002 监控参数2r0052.3 监控参数52,位03r09472 监控参数97 变址2变址参数可用于:传动数据组,命令数据组,子功
10、能,3.5.2 MM440系统参数简介,1 参数号是指该参数的编号参数号用0000 到9999 的4 位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母r 时表示该参数是只读的参数,它显示的是特定的参数数值而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值。在有些情况下参数说明的标题栏中在单位最小值、缺省值和最大值的地方插入一个破折号。参数号的前面都冠以一个大写字母P 这些参数的设定值,可以直接在标题栏的最小值和最大值范围内进行修改。下标表示该参数是一个带下标的参数并且指定了下标的有效序号。,2 参数名称是指该参数的名称。3 CStat是指参数的调试状态。可能有三种状态调试 C运行 U准备运行 T这是表示该参数
11、在什麽时候允许进行修改,对于一个参数可以指定一种两种或全部三种状态。如果三种状态都指定了就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。,4 参数组是指具有特定功能的一组参数。5 数据类型有效的数据类型。U16 16-位无符号数U32 32-位无符号数I16 16-位整数I32 32-位整数Float 浮点数,6 使能有效表示该参数是否:立即 可以对该参数的数值立即进行修改(在输入新的参数数值以后),或者,确认 面板 BOP 或AOP 上的P 键被按下以后才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值。7 单位是指测量该参数数值所采用的单位。,8 快速调试是指该参数是否是或者不是只
12、能在快速调试时进行修改,即是说,该参数是否只能在P0010设定为1,即选择快速调试时进行修改。9 最小值是指该参数可能设置的最小数值10 缺省值是指该参数的缺省值即是说如果用户不对参数指定数值变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值11 最大值是指该参数可能设置的最大数值,12 用户访问级是指允许用户访问参数的等级变频器共有四个访问等级:标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组中包含的参数号,取决于参数P0003 用户访问等级设定的访问等级。,变频器参数有些参数是不允许随便修改的,为了管理,MM4变频器设置了4个用户访问级。由P0003参数设置。1 标准级:可以访问最经常使用的一些参数
13、。2 扩展级:允许扩展访问参数的范围,例如变频器的 I/O 功能。3 专家级:只供专家使用。4 维修级:只供授权的维修人员使用-具有密码保护。,访问等级 P0003,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级 1=标准级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级 2=扩展级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级 3=专家级,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,
14、P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,P,等级 4=服务级,P,变频器参数很多,为了便于修改和显示,变频器设置了参数过滤功能。由P0004参数设置。可能的设定值:0 全部参数2 变频器参数3 电动机参数7 命令,二进制 I/O8 ADC(模-数转换)和 DAC(数-模转换)10 设定值通道/RFG(斜坡函数发生器)12 驱动装置的特征13 电动机的控制20 通讯21 报警/警告/监控22 工艺参量控制器(例如PID),参数结构,参数过滤器 P0004,P0004=2,P0004=3,P0004=7,P0004=8,P0004
15、=10,P0004=12,P0004=13,P0004=20,P0004=21,P0004=22,变频器,电机数据,指令和开关量 I/O,设定值通道,附加功能,电机的控制,通讯,报警和监控,PI-调节器,模拟量 I/O,速度传感器,P0004=4,P0004=28,自由功能块,3.6.1 调试步骤通常一台新的MM4x变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试:,3.6 MM4x系列变频器参数的调试方法,参数复位,是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。快速调试状态,需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数,使变频器可以良好的驱动电机运转
16、。一般在复位操作后,或者更换电机后需要进行此操作。功能调试,指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂,常常需要在现场多次调试。,调试参数过滤器 P0010,P0010=0,P0010=1,P0010=30,正常运行,快速调试,复位到工厂设定值,结束:P3900=1,结束:P0970=1,若 P0010 0,变频器进入一种特定状态运行时变频器不能进入特定状态电机数据只有在“快速调试”状态下才能更改,正常运行,1.参数复位:将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试,或者参数设置混乱时,需要执行该操作,以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。大约
17、需要 10 秒钟才能完成复位的全部过程将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值。,2.快速调试快速调试定义:指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源,从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。P0010 的参数过滤功能和P0003 选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后,应选定P3900,置13结束快速调试,立即开始变频器参数的内部计算,然后 P0010将自动恢复为0,这样变频器才能输出进入运行状态。,在参数复位完成后,需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性,以及
18、变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后,变频器就可以驱动电机工作了。,快速调试步骤:快速调试的流程图(仅适用于第1 访问级),在完成快速调试后,变频器就可以正常的驱动电机了。下面就可以根据需要设置控制的方式和各种工艺参数。,P3900参数的设定值选择为 1 时,只有通过调试菜单中“快速调试”完成计算的参数设定值才被保留;所有其它参数,包括I/O 设定值,都将丢失。进行电动机参数的计算。本参数的设定值选择为 2 时,只计算与调试菜单中“快速调试”(P0010=1)有关的那样一些参数。I/O 设定值复位为它的缺省值,并进行电动机参数的计算。本参数的设定值选择为 3 时,只完成电动机和控制器参数的
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