最简单的IGS精密星历等数据方法.ppt

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1、1,IGS数据及其下载,国际GNSS服务（International GNSS Service，简称IGS）前身为国际GPS服务（International GPS Service）,是由国际大地测量协会（IAG）组建的国际协作组织，其主要作用是及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量学和地球动力学研究提供服务。目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS全球跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：GPS和GLONASS卫星精密星历和精密钟差；IGS跟踪站的精密钟差；IGS跟踪站在ITRF框架下的坐标及速度；地球自转参数；对流层天顶延迟估计；全球电离层信息。,IGS

2、简介,2,IGS数据及其下载,IGS跟踪站分布情况(400多个),3,IGS数据及其下载,4,IGS数据及其下载,5,IGS数据及其下载,6,IGS数据及其下载,7,IGS数据及其下载,RINEX格式 定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在为3.02版 存储方式 ASCII/文本文件,IGS观测数据格式：,8,IGS数据及其下载,RINEX格式 内容

3、 观测值 星历（导航信息）气象数据 钟数据 特点 通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理,9,IGS数据及其下载,RINEX文件类型,观测数据文件：GPS观测值导航电文文件：GPS卫星导航电文气象数据文件：在测站处所测定的气象数据GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息,10,IGS数据及其下载,RINEX命名规则,命名方法：8+3文件名 命名规则例：alic0010.13o，alic0010.13n,11,IGS

4、数据及其下载,RINEX文件结构,按节、记录（行）、字段和列所有文件均分为两节：文件头和数据记录每个记录占一行，不超过80列宽文件头中每个记录的第6180列为标签，说明记录内容,12,IGS数据及其下载,观测值文件结构,13,IGS数据及其下载,GPS导航电文文件结构,14,IGS数据及其下载,气象数据文件结构,15,IGS数据及其下载,格式说明符,16,IGS数据及其下载,文件格式说明,RINEX观测值文件的内容,2.10 OBSERVATION DATA M(MIXED)RINEX VERSION/TYPEBLANK OR G=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXED

5、 COMMENTXXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM/RUN BY/DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER/AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC#/TYPE/VERS234 YY ANT#/TYPE 4375274.587466.4589095.APPROX POSITION XYZ.9030.0000.0000 ANTENNA:DELTA H/E/

6、N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2#/TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6-.123456789 23629347.915.300 8-.353 23629364.158 20891534

7、.648-.120 9-.358 20891541.292 20607600.189-.430 9.394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2*WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES*COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2!COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22-.123456789 23619095.

8、450-53875.632 8-41981.375 23619112.008 20886075.667-28688.027 9-22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5,文件头,文件体,17,IGS数据及其下载,RINEX星历文件的内容,2.10 N:GPS NAV DATA RINEX VERSION/TYPEXXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM/RUN

9、BY/DATEEXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06 ION ALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06 ION BETA.133179128170D-06.107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC:A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.0000000

10、00000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-0

11、9.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+0013 99 9 2 19 0 0.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816

12、370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000

13、D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00,文件头,文件体,18,IGS数据及其下载,RINEX气象数据文件的内容,2.10 METEOROLOGICAL DATA RINEX VERSION/TYPEXXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM/RUN BY/DATEEXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME 3 PR TD HR#/TYPES OF OBSERVPAROSCIENTIFIC 740-

14、16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACCHAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACCROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1 11.6 89.0,文件头,文件体,19,IGS数据及其下载,IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文

15、本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫星发射信号时刻所处位置。,IGS精密星历格式：,20,IGS数据及其下载,IGS精密星历命名规则：,注：IGS精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。,常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd.sp3其中：ttt表示精密星历的类型，包括igs(最终精密星历)、igr(快速精密星历)、igu(预报精密星历)三种IGS提供的星历类型，还包括其他机构提供的星历类型，如esa、gfz等；wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，16表示星期一

16、至星期六。,21,IGS数据及其下载,IGS数据下载常用网址：数据说明(IGS主页)：http:/igsws.unavco.org/时间转换：http:/cmslive3.unibe.ch/unibe/philnat/aiub/content/e237/e240/index_eng.html数据下载：ftp:/cddis.gsfc.nasa.govftp:/hpiers.obspm.frftp:/igscb.jpl.nasa.gov/ftp:/garner.ucsd.eduftp:/lox.ucsd.eduftp:/igs.ensg.ign.frftp:/nfs.kasi.re.kr,22,I

17、GS数据及其下载,23,IGS数据及其下载,Date:Sun,02-Dec-2012 00:00:00 Modif.Julian Date:56263.000000 Julian Date:2456263.500000 Excel Date:41245.000000 Day of the year:337Week of the year:48 GPS week:1717 GPS seconds:0,转换后的时间信息：,24,IGS数据及其下载,打开我的电脑，在地址栏中输入网址：ftp:/cddis.gsfc.nasa.gov,25,IGS数据及其下载,26,IGS数据及其下载,27,IGS数据及其下载,28,IGS数据及其下载,29,IGS数据及其下载,30,IGS数据及其下载,31,IGS数据及其下载,32,IGS数据及其下载,33,IGS数据及其下载,34,IGS数据及其下载,35,IGS数据及其下载,36,IGS数据及其下载,37,IGS数据及其下载,